1、常開觸頭對(duì)應(yīng)指令

最基本的標(biāo)準(zhǔn)指令有三條，分別為A、O、=。

其中，A對(duì)應(yīng)繼電器控制線路中的串聯(lián)連接，O對(duì)應(yīng)繼電器控制線路中的并聯(lián)連接，=則對(duì)應(yīng)相對(duì)應(yīng)繼電器控制線路中的線圈輸出。A與O均對(duì)應(yīng)控制線路中的常開觸頭。

2、常閉觸頭對(duì)應(yīng)指令

AN和ON兩條邏輯運(yùn)算指令分別與常閉觸頭的串聯(lián)連接與并聯(lián)連接對(duì)應(yīng)。有了以上五條指令，繼電器控制線路能實(shí)現(xiàn)的功能均可在PLC控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。

例：電動(dòng)機(jī)起?？刂苹经h(huán)節(jié)，編程元件地址分配為：起動(dòng)按鈕SB1—常開觸頭I0.0、停止按鈕SB2—常閉觸頭I0.1、接觸器線圈KM—Q4.0。請(qǐng)分別給出梯形圖、功能圖塊和語句指令程序。

電動(dòng)機(jī)起?？刂苹经h(huán)節(jié)

解：電動(dòng)機(jī)起?？刂频奶菪螆D、功能塊圖和語句指令程序見圖。

電動(dòng)機(jī)起?？刂频腜LC程序

a）梯形圖b）功能塊圖c）語句指令程序

例：串并聯(lián)復(fù)雜組合邏輯串的梯形圖，請(qǐng)簡(jiǎn)述CPU的掃描順序規(guī)則，編寫語句指令程序。

在圖上，如果滿足以下條件之一，“動(dòng)力流”將通過觸點(diǎn)：

圖1，常閉觸點(diǎn)指令應(yīng)用舉例

1）輸入I0.0和I0.1的信號(hào)狀態(tài)都為“1”；

2）或者輸入I0.2的信號(hào)狀態(tài)為“0”。