近日，同濟大學(xué)牽頭建設(shè)的上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心微納無人系統(tǒng)研究團隊研發(fā)出一款仿生微型手術(shù)機器人，可用于醫(yī)療靶向微血管溶栓。該研究成果已在線發(fā)表在材料領(lǐng)域英文權(quán)威期刊《先進功能材料》上。

據(jù)悉，自然界中的趨磁細菌是一類受磁場控制的具有集群行為的天然微機器人，其內(nèi)部含有磁小體作為驅(qū)動和控制單元，能以高度有序的集群方式進行聚集和遷移。受此啟發(fā)，該研究團隊研發(fā)了一類具有集群行為、模仿趨磁菌內(nèi)部磁小體有序結(jié)構(gòu)的微型機器人，其材料成份、接觸界面和控制方式都具有良好的生物相容性。通過實驗方式和數(shù)值模擬解析了機器人內(nèi)部驅(qū)動結(jié)構(gòu)、磁場強度及頻率對其運動能力的影響，結(jié)果顯示，其最高運動速度可達161.7um/s。在接收到磁場群體性控制命令后，負載溶栓劑的微型機器人可聚集在血栓部位，在高頻磁場控制下釋放溶栓藥物，進行微血管溶栓。

研究團隊負責(zé)人表示，該手術(shù)機器人安全性好、運動控制精準(zhǔn)，為超微創(chuàng)血栓清除提供了一種新型醫(yī)療手段，將引領(lǐng)新一代精準(zhǔn)治療智能醫(yī)療設(shè)備的研發(fā)熱潮，他們將積極推進這一成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用。

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