將自動駕駛汽車帶到展廳的這場“競賽”可能會有一個新的領頭羊：沃爾沃汽車表示，它將與硅谷的激光雷達制造商Luminar合作，從2022年開始實現(xiàn)激光雷達感知，推出自動駕駛汽車。這種所謂的“3級（Level 3）”能力將是業(yè)界首創(chuàng)的，因為無論是Tesla，還是Uber等公司迄今未能兌現(xiàn)讓自主駕駛成為現(xiàn)實的崇高承諾。

吉利控股（Geely Holdings）旗下的瑞典沃爾沃（Volvo）表示，基于其即將推出的SPA2平臺（用于“可擴展產品架構（Scalable Product Architecture）”）的車型將為Luminar的車頂激光雷達系統(tǒng)提供硬件支持。其中包括即將推出的沃爾沃新電動車Polestar 3，以及一系列沃爾沃品牌汽車和SUV。沃爾沃首席技術官Henrik Green表示，可選的“Highway Pilot”系統(tǒng)將允許完全自主駕駛，但前提是“當汽車確定可以安全駕駛時”。

Green說：“從這點上看，沃爾沃可以負責駕駛，你就可以放輕松了，把視線從道路上移開，把手從方向盤上解放。隨著時間的推移，無線更新將擴大汽車可以自行駕駛的領域。對我們來說，安全地引入自動駕駛是一種漸進式的引入。”

Luminar的激光雷達系統(tǒng)實時掃描汽車周圍環(huán)境，發(fā)射數百萬個光脈沖，在不依賴GPS或網絡連接的情況下創(chuàng)建虛擬3D地圖。大多數專家都認為激光雷達是任何真正的自主汽車的關鍵。

其中，一個引人注目的懷疑論者是Elon Musk，他沒有計劃在他的特斯拉中使用激光雷達，他嘲笑這項技術是多余和不必要的。

Luminar創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Austin Russell不同意這種觀點。

Photo： LuminarAustin Russell， founder and CEO of Luminar

25歲的Russell說，他的公司的高性能激光雷達傳感器在1，550nm下工作，，甚至可以發(fā)現(xiàn)小型和低反射物體黑色汽車，動物，一個孩子在250米以外的范圍內飛過馬路，如果是更大，更亮的物體，可以達到500米。他說，這種高信號、低噪音的系統(tǒng)，即使在雨霧或雪天，也能在250米處提供相機級的視覺效果。Russell表示，這一范圍對于給汽車提供數據和時間來解決邊緣案例和做出自信的決定至關重要，即使在高速行駛時也是如此。

Russell說：“現(xiàn)在，你沒有可靠的判讀能力。99%的時候，你都能猜到前方的情況，但問題是最后一個百分點。而99%的行人檢測率并不能降低這一比例?！?/p>

在Palo Alto的一次Zoom采訪中，Russell展示了兩個原型版本，一個大約電視電纜盒大小的屋頂安裝單元，以及一個可以安裝在保險杠上的較小單元。系統(tǒng)包括一個單一的激光和接收器，而不是笨重，昂貴，低性能系統(tǒng)的堆疊陣列。Russell說，Luminar公司內部制造了所有的組件和軟件，并且已經采用了第八代ASIC芯片控制器。

Russell說，這種車頂安裝的裝置可以提供120度的前視，足以滿足沃爾沃將激光雷達與攝像頭、雷達、備用GPS以及電控轉向和制動結合起來的應用。對于未來沒有人類飛行員的機器人應用，汽車將結合3到5個激光雷達傳感器，提供全360度的視野。該部門還將與沃爾沃先進的駕駛員輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）集成，改進自動緊急制動等功能，全球汽車制造商已同意在2022年前使其成為幾乎所有車輛的標準配置。

Russell說，范圍和性能是解決困擾自主開發(fā)人員的難題的關鍵。

目前的2級系統(tǒng)，包括Tesla的Autopilot和Cadillac的SuperCruise，通常在無法安全處理周圍環(huán)境時會脫離。這些脫離，甚至是有可能發(fā)生脫離的情況，就要求司機在任何時候都需要繼續(xù)注意道路行駛問題。當系統(tǒng)確實有效工作時，驅動程序可能會脫離循環(huán)，無法快速恢復控制。Russell承認，這些限制讓當前的系統(tǒng)感覺像是一個危險的把戲：如果一個司機還必須全神貫注于道路，為什么不繼續(xù)用老式的方式駕駛呢？

理想情況下，Russell說，一個真正的3級系統(tǒng)將運行數年、數十萬英里，在沒有充足的事先警告的情況下永遠不會脫離。

沃爾沃警告稱，其價格懸而未決的Highway Pilot項目最初將以小批量推出，并在整個產品線穩(wěn)步擴張。沃爾沃的聲明包括一項可能增加其在Luminar少數股權的協(xié)議。但Luminar表示，它還與全球15大汽車制造商中的12家在激光雷達發(fā)展的各個階段展開合作。Russell說，無論是哪家制造商生產的，基于激光雷達的安全和自動駕駛系統(tǒng)最終都將成為一個行業(yè)標準。

他說：“推動整個更大行業(yè)的采用是正確的做法。這就是你拯救最多生命、創(chuàng)造最大價值的方法?！?br /> 責任編輯:pj