全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程

目前，機(jī)器人從1920年開始發(fā)展至今已有將近百年歷史，而協(xié)作機(jī)器人則是近些年來新生的工業(yè)機(jī)器人形式，其具體的發(fā)展歷程如下表所示：

2016年，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織針對(duì)協(xié)作機(jī)器人發(fā)布了最新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ISO/TS 15066：Robots and robotic devices- Collaborative robots，所有協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品必須通過此標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證才能在市場(chǎng)上發(fā)售。

至此，協(xié)作機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的道路上步入正軌，開啟了協(xié)作機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)銷迎來爆發(fā)期 占工業(yè)機(jī)器人比重快速提升

協(xié)作機(jī)器人經(jīng)過多年的發(fā)展，市場(chǎng)增速一直領(lǐng)跑行業(yè)，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程不斷加快，新進(jìn)廠商不斷增加，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，創(chuàng)新商業(yè)模式不斷涌現(xiàn)。根據(jù)GGII的統(tǒng)計(jì)，截至目前，全球協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量超過100家，在資本的持續(xù)注入下，協(xié)作機(jī)器人成為最受資本青睞的領(lǐng)域之一，不少新進(jìn)廠商成長(zhǎng)迅速，同時(shí)也有個(gè)別廠商面臨倒閉出局的命運(yùn)，如Rethink Robotics、Jibo Inc等。

自2016年起，在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開始爆發(fā)，助力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開啟2.0新時(shí)代，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為市場(chǎng)主流趨勢(shì)，不斷將協(xié)作機(jī)器人推向市場(chǎng)風(fēng)口。因此，2016年全球協(xié)作機(jī)器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，當(dāng)年全球協(xié)作機(jī)器人銷售量突破1萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)超過90%。同時(shí)，由于協(xié)作機(jī)器人廠商大多處于產(chǎn)品打磨、試錯(cuò)、解決方案優(yōu)化及技術(shù)路線選擇階段，新產(chǎn)品、新模式快速迭代，倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷量規(guī)模來看，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量增速維持在較高水平，2019年全球銷量為3萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)36.4%。

根據(jù)IFR的統(tǒng)計(jì)，2018年，全球協(xié)作機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人安裝量的比重上升至3.3%，據(jù)前瞻測(cè)算，2020年，全球協(xié)作機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人安裝量的比重有望上升至3.9%?？偟膩碚f，協(xié)作機(jī)器人目前占據(jù)工業(yè)機(jī)器人的比重還很小，未來發(fā)展空間巨大。

協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到50億元

根據(jù)賽迪顧問智能裝備產(chǎn)業(yè)研究中心的統(tǒng)計(jì)，從全球協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模來看，2017-2019年，全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng);2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷售額達(dá)到50億元，同比增長(zhǎng)31.6%。

UR公司一家獨(dú)大 工業(yè)機(jī)器人四大家族等積極布局

丹麥UR公司是目前全球最大的協(xié)作機(jī)器人制造商，2019年占有全球40%的市場(chǎng)份額，年銷量達(dá)萬臺(tái)以上，該公司銷售安全、輕便、易部署和易編程的UR系列協(xié)作機(jī)器人，同時(shí)提供更大的硬件生態(tài)系統(tǒng)。UR機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，在工業(yè)應(yīng)用以及集成項(xiàng)目中優(yōu)勢(shì)明顯，生態(tài)建設(shè)也相對(duì)全面完善。值得一提的是，UR公司通用機(jī)械臂硬件處于行業(yè)翹楚，多家協(xié)作機(jī)器人廠商均在使用其機(jī)械臂硬件。此外，ABB、Yaskawa、KUKA和FANUC工業(yè)機(jī)器人四大家族也已經(jīng)將業(yè)務(wù)領(lǐng)域擴(kuò)展到用戶友好、高能力和非常靈活的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域。

協(xié)作機(jī)器人輕量化、成本低的特點(diǎn)在一定程度上降低了行業(yè)門檻，不僅大型傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在積極布局，創(chuàng)新型企業(yè)也在不斷涌現(xiàn)，在國內(nèi)外企業(yè)的不斷加碼下，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)開始進(jìn)入真正的高速市場(chǎng)化發(fā)展階段。

UR公司全球累計(jì)銷量達(dá)到42000臺(tái) 已進(jìn)軍中國

丹麥創(chuàng)新工業(yè)機(jī)器人Universal Robots（優(yōu)傲機(jī)器人）自2005年成立以來，迅速拓展市場(chǎng)，業(yè)務(wù)遍及歐洲、亞洲和北美等多個(gè)國家和地區(qū)。該公司于2011年底進(jìn)入中國市場(chǎng)，憑借業(yè)內(nèi)獨(dú)一無二的創(chuàng)新工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，成功吸引了眾多自動(dòng)化解決方案集成商及制造商的目光和興趣，得以快速拓展在華經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)，業(yè)務(wù)發(fā)展和市場(chǎng)推廣方面穩(wěn)步前進(jìn)。2015年6月11日，美國上市公司TERADYNE（Nasdaq：TER）以2.85億美元收購了UR公司。

根據(jù)TERADYNE發(fā)布的年度報(bào)告，2019年，UR公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入24850萬美元。

注：2018年開始，TERADYNE不再公布UR公司的利潤總額。

根據(jù)TERADYNE發(fā)布的年度報(bào)告，截至2019年底，UR機(jī)器人已經(jīng)在全球累計(jì)銷售超過42000臺(tái)協(xié)作機(jī)器人;2019年，UR公司協(xié)作機(jī)器人當(dāng)年銷量約為12000臺(tái)，折合單價(jià)2.07萬美元/臺(tái)。

2008年，UR公司交付第一批協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品UR5;2012年，UR公司推出了第一代UR10產(chǎn)品;2016年，UR公司啟動(dòng)了UR+生態(tài)建設(shè)，UR+擁有來自全球認(rèn)證合作伙伴的領(lǐng)先產(chǎn)品;2018年，UR公司推出了新的e系列協(xié)作機(jī)器人;2019年，UR公司發(fā)布了重型UR16e產(chǎn)品，可用于重型物料搬運(yùn)、重型零件搬運(yùn)和機(jī)器維護(hù)。截至目前，UR公司協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)份額全球第一。

2013年7月2日，UR公司在2013年中國國際機(jī)器人展上正式宣布成立中國分公司——優(yōu)傲機(jī)器人（上海）有限公司，旨在為中國客戶提供更專注的本地化服務(wù)，全力開拓中國市場(chǎng)。分公司的成立是Universal Robots（優(yōu)傲機(jī)器人）進(jìn)一步滿足中國市場(chǎng)需求所采取的重要戰(zhàn)略舉措，標(biāo)志著該公司在中國發(fā)展邁入全新階段。

目前，Universal Robots在國內(nèi)的經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)已覆蓋了北京、上海、重慶、廣東、福建和江蘇地區(qū)。下一步，該公司將加強(qiáng)擴(kuò)大在中西部地區(qū)的輻射，幫助更多國內(nèi)企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，獲取核心競(jìng)爭(zhēng)力。

2019年9月，UR公司在上海的中國國際工業(yè)博覽會(huì)宣布推出擁有傲人負(fù)重能力的UR16e，承載重量高達(dá)16kg，工作范圍更廣達(dá)900m，重復(fù)定位精度為±0.05mm，適用于重型物料與零件的處理及搬運(yùn)。

全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)仍將保持快速增長(zhǎng)

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