矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式，該芯片內置16位高精度ADC和高性能數字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機器人、工業(yè)領域等高可靠性高性能客戶提供優(yōu)質的地磁傳感器，矽?？萍疾⑵ヅ淞藗鞲衅魅诤?a href="http://m.makelele.cn/v/tag/2562/" target="_blank">算法解決方案，可以解決強磁場的高速檢測，高抗干擾性的導航運動算法等。

矽?？萍嫉卮艂鞲衅鱍MC6310

科技改變生活，在快速的生活節(jié)奏下，人們對于智能家居依賴程度越來越大，而掃地機器人就是其中的重要角色。掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。矽?？萍嫉牡卮艂鞲衅髟趻叩貦C上主要有以下兩種應用：

1、一般掃地機前方有設置感應器，可偵測障礙物，在規(guī)劃清掃地區(qū)，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎。而這個感應器同時也被稱之為沿墻感應器，這就是矽?？萍嫉牡卮艂鞲衅鳌Ｔ硎俏覀儠诓幌胱寬叩貦C過去或者規(guī)劃區(qū)域的邊緣貼上磁條，掃地機通過我們的地磁傳感器探測到磁條所在，從而改變方向，硬件磁性虛擬墻對于軟件虛擬墻而言，安全可靠不受環(huán)境和軟件因素影響。

2、掃地機器人需要在室內自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精準的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精準定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環(huán)境非常復雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。