西班牙科學(xué)家開發(fā)了一種能夠復(fù)制昆蟲運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。被稱為NeuroPod的是仿生機(jī)器人-一個(gè)研究生物結(jié)構(gòu)及其功能的科學(xué)領(lǐng)域-幾乎像真實(shí)的生物一樣呈現(xiàn)出敏捷性。

該項(xiàng)目能夠像我們知道的昆蟲一樣行走，小跑和奔跑。NeuroPod通過組成其神經(jīng)形態(tài)處理器的30個(gè)人工神經(jīng)元對(duì)外部刺激做出反應(yīng)-設(shè)計(jì)來(lái)自自然大腦。

它的整個(gè)結(jié)構(gòu)是由3D打印機(jī)制造的，包含18個(gè)伺服電機(jī)，這些電機(jī)模擬神經(jīng)和電機(jī)系統(tǒng)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)通過解碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖，從而由NeuroPod硬件進(jìn)行處理。

NeuroPod能夠接收視覺和聽覺傳感器，如果得到改進(jìn)，則可以響應(yīng)聲音或圖像。盡管其硬件比同等的設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單，但“昆蟲機(jī)器人”軟件在對(duì)其所有活動(dòng)和動(dòng)作進(jìn)行建模時(shí)仍扮演著重要角色。

可以說，構(gòu)成NeuroPod的硬件是來(lái)自英國(guó)曼徹斯特大學(xué)的一組研究人員的一個(gè)項(xiàng)目的結(jié)果。顧名思義，SpiNNaker是一個(gè)多年前開發(fā)的項(xiàng)目，經(jīng)過西班牙科學(xué)家團(tuán)隊(duì)的一些修飾，該處理器的延遲非常接近零，為機(jī)器人提供了很大的敏捷性。

類似于動(dòng)物的脊髓，該機(jī)器人具有一個(gè)“中央模式發(fā)生器”，用于產(chǎn)生特定刺激的運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)為NeuroPod的各個(gè)部分啟動(dòng)換檔命令，并通過更改速度或強(qiáng)度使其根據(jù)動(dòng)作做出反應(yīng)。