“通過(guò)模塊化的架構(gòu)，讓無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)像搭積木一樣簡(jiǎn)單；通過(guò)大規(guī)模分布式制造減少數(shù)百個(gè)零部件，使車(chē)體零部件成本降低90%。模塊化架構(gòu)+分布式制造，推動(dòng)線控底盤(pán)規(guī)?；慨a(chǎn)?！?/p>

—— PIX 創(chuàng)始人&CEO 喻川

日前，PIX 創(chuàng)始人&CEO 喻川接受了“中關(guān)村智能網(wǎng)聯(lián)研究匯”的采訪，以下為采訪原文：

眼下，一些特定場(chǎng)景的無(wú)人駕駛車(chē)輛正在步入產(chǎn)品落地階段，諸如無(wú)人配送、無(wú)人物流、無(wú)人接駁、無(wú)人環(huán)衛(wèi)等示范應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)始逐步闖入大眾視線。

「目前，無(wú)人配送車(chē)等一些自動(dòng)駕駛車(chē)輛仍處于小批量定制化生產(chǎn)階段，預(yù)計(jì)市場(chǎng)將在三年后逐步放量，開(kāi)始步入規(guī)?；慨a(chǎn)階段」，自動(dòng)駕駛公司 PIX 創(chuàng)始人喻川在采訪中告訴智匯哥（ID：autozlink）。

就在不久前，這家致力于自動(dòng)駕駛通用底盤(pán)研發(fā)制造的公司已完成數(shù)千萬(wàn) Pre-A融資。按照融資規(guī)劃，PIX 將進(jìn)一步優(yōu)化智能底盤(pán)的性能和成本，向滑板式通用底盤(pán)的全球領(lǐng)軍企業(yè)發(fā)起進(jìn)擊。

瞄準(zhǔn)特定應(yīng)用場(chǎng)景，以技術(shù)創(chuàng)新撕開(kāi)市場(chǎng)突破口，并在細(xì)分賽道上全力攻破，是多數(shù)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司選擇的商業(yè)化路徑。

01無(wú)人車(chē)量產(chǎn)前夜 線控底盤(pán)【國(guó)產(chǎn)突圍賽】開(kāi)場(chǎng)

眾所周知，在自動(dòng)駕駛的感知、決策、執(zhí)行三個(gè)核心環(huán)節(jié)中，線控底盤(pán)屬于最關(guān)鍵的執(zhí)行端。一輛車(chē)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，必須擁有安全可靠的底盤(pán)線控系統(tǒng)。 一位在汽車(chē)行業(yè)浸潤(rùn)多年的業(yè)內(nèi)人士告訴智匯哥（ID：autozlink），線控底盤(pán)作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的核心零部件，綜合了軟件、硬件以及機(jī)械的能力，具有較高的技術(shù)門(mén)檻。近年來(lái)，自動(dòng)駕駛的蓬勃發(fā)展，在國(guó)內(nèi)催生了一大批優(yōu)秀的算法、軟件公司。殘酷的是，在面向自動(dòng)駕駛的線控底盤(pán)領(lǐng)域，可以與國(guó)際零部件巨頭抗衡的中國(guó)企業(yè)，可謂鳳毛麟角。

早在20世紀(jì)90年代，博世、采埃孚、大陸等國(guó)際零部件巨頭就開(kāi)始研發(fā)線控底盤(pán)系統(tǒng)，掌握了全球領(lǐng)先的核心技術(shù)。近年來(lái)，傳統(tǒng)Tier 1巨頭紛紛宣布加入“線控大軍”，在新解決方案的研發(fā)上持續(xù)發(fā)光發(fā)熱，并將線控技術(shù)的量產(chǎn)計(jì)劃提上日程。

公開(kāi)研究數(shù)據(jù)顯示，2017年-2021年，全球線控制動(dòng)市場(chǎng)的年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)44.35%。 但面對(duì)玩家眾多的線控底盤(pán)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商顯得力不從心。盡管市場(chǎng)已經(jīng)涌現(xiàn)出格陸博、上海拿森等國(guó)產(chǎn)突圍者，但市場(chǎng)整體還處于培育期，并未在本土形成競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì)。

究其原因，中國(guó)汽車(chē)行業(yè)核心零部件長(zhǎng)期以來(lái)依賴(lài)海外Tier1，缺乏自主創(chuàng)新及供應(yīng)能力。線控底盤(pán)作為安全件，對(duì)性能要求非常高，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商想取得主機(jī)廠的信任，還需要等待時(shí)間驗(yàn)證。

自動(dòng)駕駛的蓬勃發(fā)展，為國(guó)內(nèi)線控底盤(pán)企業(yè)撕開(kāi)了一道「曲線救國(guó)」的入口。

2020年2月，一場(chǎng)突如其來(lái)的疫情，為無(wú)人車(chē)按下加速鍵。多樣化場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛，讓更懂「中國(guó)方案」的國(guó)內(nèi)供應(yīng)商嗅到了市場(chǎng)機(jī)遇。如今再回首，喻川表示： 「疫情的催化更多的是讓我們?cè)陉P(guān)鍵時(shí)期迎風(fēng)而上，抓住了國(guó)產(chǎn)線控底盤(pán)逆風(fēng)翻盤(pán)的絕佳時(shí)機(jī)。我們的智能底盤(pán)產(chǎn)品發(fā)布后，8個(gè)月內(nèi)即創(chuàng)造了近5000萬(wàn)的簽約額，并與國(guó)內(nèi)知名電商公司及科技公司達(dá)成了深入合作。

接下來(lái)，如何通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)化產(chǎn)品性能以及降低生產(chǎn)成本，是PIX的核心目標(biāo)所在」。

02分布式制造+模塊化架構(gòu) 推動(dòng)國(guó)產(chǎn)線控底盤(pán)規(guī)?；慨a(chǎn)

據(jù)了解，目前市場(chǎng)上一輛無(wú)人物流車(chē)的售價(jià)約為30-40萬(wàn)，無(wú)人小巴的造價(jià)更是高達(dá)百萬(wàn)級(jí)。如果不降低智能化改造成本，低速自動(dòng)駕駛規(guī)?；拇禾炜謱㈦y以來(lái)臨。 那么，如何即能滿足多樣化的低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景需求，又可以批量化生產(chǎn)降本增效呢？

對(duì)此，PIX 推出了「分布式制造+模塊化架構(gòu)」的商業(yè)策略，給出了市場(chǎng)答案。 所謂分布式制造策略，即以3D打印技術(shù)為核心構(gòu)建的創(chuàng)新生產(chǎn)體系。與傳統(tǒng)制造方式不同，3D打印可以按照數(shù)字化定制，使產(chǎn)品像魔法一樣成形，用機(jī)器一層一層的制造出來(lái)，免去了多次開(kāi)模的繁瑣制造流程。

據(jù)公開(kāi)資料顯示，PIX 所采用的金屬3D打印系統(tǒng)可以使產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間縮短6-10倍，可以實(shí)現(xiàn)在大幅降低全生命周期成本的同時(shí)按需批量制造。此外，公司自研的新一代大型金屬增材制造設(shè)備 Lightsaber，可以通過(guò)大規(guī)模分布式制造減少數(shù)百個(gè)零部件，使車(chē)體零部件降低90%。

▲PIX模塊化通用超級(jí)底盤(pán)

而模塊化架構(gòu)，則是線控底盤(pán)從按需定制走向批量化生產(chǎn)的產(chǎn)品創(chuàng)新模式。喻川介紹，PIX采用的是上下模塊化結(jié)構(gòu)，可加強(qiáng)產(chǎn)品對(duì)全場(chǎng)景的適應(yīng)性，讓無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)像“搭積木”一樣容易。此外，模塊化的設(shè)計(jì)可以通過(guò)共用核心元器件，將碎片化場(chǎng)景集合形成規(guī)?；?，不斷降低成本，建立價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

▲基于PIX超級(jí)底盤(pán)搭建的各類(lèi)自主移動(dòng)空間

喻川還透露，PIX 目前正在籌備5000-8000輛/年的產(chǎn)能建設(shè)，自動(dòng)化產(chǎn)線的落地將進(jìn)一步降低通用底盤(pán)的生產(chǎn)成本。目前，根據(jù)續(xù)航和尺寸不同，PIX 超級(jí)底盤(pán)的售價(jià)在4萬(wàn)至10+萬(wàn)之間，產(chǎn)能建設(shè)落地后預(yù)計(jì)會(huì)降價(jià)30%-40%。

未來(lái)，PIX 超級(jí)底盤(pán)的目標(biāo)售價(jià)是5000-40000元，目標(biāo)是通過(guò)產(chǎn)品性價(jià)比的提升，推動(dòng)半封閉場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。

03滑板式通用底盤(pán)是未來(lái)的趨勢(shì)

從封閉、半封閉場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛出發(fā)，PIX 正在瞄向更大的乘用車(chē)市場(chǎng)。據(jù)悉，PIX 與奧迪全資子公司 Italdesign 正在聯(lián)合開(kāi)發(fā)乘用車(chē)級(jí)別超級(jí)底盤(pán)—— Ulti-skateboard 。

喻川表示，目前雙方已正式簽署聯(lián)合開(kāi)發(fā)協(xié)議，并已啟動(dòng)該底盤(pán)產(chǎn)品的研發(fā)。根據(jù)項(xiàng)目規(guī)劃，Italdesign 負(fù)責(zé)底盤(pán)的道路級(jí)合規(guī)性設(shè)計(jì)，PIX負(fù)責(zé)底盤(pán)分布式系統(tǒng)和線控控制技術(shù)，雙方將共同打造車(chē)規(guī)級(jí)的滑板式模塊化底盤(pán)。

相比于限定場(chǎng)景下的低速自動(dòng)駕駛，乘用車(chē)市場(chǎng)是一塊更具想象力的蛋糕。根據(jù)去年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖2.0》，到2025年，我國(guó)PA、CA級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量要占當(dāng)年汽車(chē)總銷(xiāo)量的比例超過(guò)50%。

但從目前來(lái)看，大規(guī)模量產(chǎn)的ADAS車(chē)型基本仍在使用博世或大陸的線控底盤(pán)方案。國(guó)內(nèi)供應(yīng)商想攻進(jìn)乘用車(chē)市場(chǎng)，仍需加速快跑。 喻川在采訪中表示，相比國(guó)外廠商，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商在成本、響應(yīng)速度、定制化服務(wù)、軟件開(kāi)放更具優(yōu)勢(shì)，但安全冗余仍是目前面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

作為自動(dòng)駕駛的執(zhí)行層，線控底盤(pán)是自動(dòng)駕駛和新能源汽車(chē)中最高安全等級(jí)的產(chǎn)品。因?yàn)闀?huì)影響到行車(chē)安全，所以必須滿足汽車(chē)的最高安全等級(jí)。否則，即使實(shí)現(xiàn)了相關(guān)功能，也無(wú)法被主機(jī)廠信服或真正接受。

喻川在采訪中表示，在 PIX 的研發(fā)和制造線控底盤(pán)的過(guò)程中，會(huì)根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同，設(shè)置2-3層安全冗余。在未來(lái)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè)控制器失效，另一個(gè)控制器可以激活啟動(dòng)，提供基本功能候補(bǔ)。

更進(jìn)一步，如果其它控制器失效，還要有最后一重安全冗余提供底盤(pán)制動(dòng)的基本功能。 據(jù)了解，適用于乘用車(chē)的線控底盤(pán)的安全驗(yàn)證周期大約需三到四年，線控底盤(pán)及冗余技術(shù)也正在成為下一波自動(dòng)駕駛的安全「賣(mài)點(diǎn)」。

未來(lái)，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商能否奮起直追，補(bǔ)缺中國(guó)自動(dòng)駕駛的執(zhí)行層短板，我們且行且看。

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