近日，接科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心通知，清華大學楊殿閣教授牽頭負責的國家十三五重點研發(fā)計劃“自動駕駛電動汽車環(huán)境感知技術(shù)研究”項目獲評為“優(yōu)秀”結(jié)題。評審專家一致認為項目成果中的激光雷達相關(guān)技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平；實現(xiàn)了車載毫米波雷達及核心芯片自主可控；構(gòu)建了高精度自動駕駛地圖模型，解決了多車協(xié)同感知的時空基準難題；自動駕駛計算平臺與相關(guān)工具鏈技術(shù)達到國際先進水平。

本項目由清華大學車輛學院牽頭，聯(lián)合清華電子系、智行者、禾賽科技、北京遙感設(shè)備研究所、江蘇大學、中汽研、長安、東風、宇通、四維圖新、超星未來等19家單位開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)及示范應(yīng)用，突破了我國自動駕駛激光雷達與毫米波雷達核心技術(shù)瓶頸，創(chuàng)新性構(gòu)建了新型自動駕駛地圖多層表達模型，提出了基于地圖感知容器的多車協(xié)同感知方法，發(fā)明了基于異構(gòu)計算架構(gòu)且支持深度學習的車載嵌入式智能計算平臺，形成了自動駕駛汽車環(huán)境全息感知系統(tǒng)并開展多車型應(yīng)用示范。

項目取得的多項重大原創(chuàng)性科技成果打破了我國在自動駕駛感知技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)了關(guān)鍵傳感器、計算平臺和自動駕駛地圖的自主可控，對我國高級別自動駕駛技術(shù)大規(guī)模落地應(yīng)用具有十分重要的戰(zhàn)略意義，對科技進步和社會經(jīng)濟具有突出貢獻。

在此項目中，智行者科技主要承擔激光雷達點云處理算法以及高速數(shù)據(jù)打包和傳輸協(xié)議，參與車載計算通信平臺底層軟件以及操作系統(tǒng)研發(fā)，完成紅旗等車型的自動駕駛研發(fā)及測試等課題任務(wù)。目前，智行者已申請專利885件，授權(quán)專利469件，在自動駕駛領(lǐng)域名列前茅，智行者一直在為加速推進自動駕駛商業(yè)化落地應(yīng)用、提升我國自動駕駛在國際上的核心競爭力而努力。

國家重點研發(fā)計劃：科技部“國家重點研發(fā)計劃”是當前我國影響力最大、水平最高的科研計劃之一，現(xiàn)已成為我國針對事關(guān)國計民生的重大科學技術(shù)問題、突破國民經(jīng)濟和社會發(fā)展主要領(lǐng)域技術(shù)瓶頸的重要科技資助渠道。