軌道交通包含地鐵、城際鐵路、高鐵等不同形式，站臺(tái)門（屏蔽門）的安裝有地下全高屏蔽門、地面或高架半高安全門，站臺(tái)又分直線站臺(tái)、曲線站臺(tái)。

間隙探測(cè)系統(tǒng)就需要根據(jù)不同的站臺(tái)形式選擇不同的探測(cè)方案。

1、對(duì)于地鐵地下車站的全高門，因地下環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定，地鐵列車與屏蔽門之間的間隙大概在130mm~200mm相對(duì)較小，直線車站通常選用車頭車尾200米的激光對(duì)射探測(cè)系統(tǒng)或每節(jié)車廂25米的紅外光柵探測(cè)系統(tǒng)，也有選用單門安裝的對(duì)射光幕探測(cè)系統(tǒng)。

2、對(duì)于地鐵地下車站曲線站臺(tái)，最優(yōu)的方式是采用單門安裝的對(duì)射光幕，因其相對(duì)激光和光柵的單套成本價(jià)格更低，比較適合單門安裝。

3、對(duì)于地鐵高架站臺(tái)，因收到雨水、霧氣、灰塵、外界光干擾比較多，所以需要選用抗干擾能力強(qiáng)的激光對(duì)射探測(cè)系統(tǒng)。

4、對(duì)于城際鐵路、高鐵1.2米大間隙站臺(tái)，高架站臺(tái)，比較適合適用掃描式激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)，因其受外界干擾較小，且在不侵入限界的情況下可大范圍掃描滿足1.2米大間隙區(qū)域掃描要求。

5、對(duì)于城際鐵路、高鐵小間隙站臺(tái)，可參考地鐵方案實(shí)施。

以上方案有，激光對(duì)射、紅外光柵、單門光幕、激光雷達(dá)四種方式。

激光對(duì)射探測(cè)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)在于發(fā)射與接收距離遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)可達(dá)500米，光束發(fā)散角極小，抗環(huán)境干擾強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但也有安裝精度要求高、調(diào)試精度要求高，維護(hù)人員要求高的缺點(diǎn)。造價(jià)中等。

紅外光柵探測(cè)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)在于發(fā)射角度通常為2.5°較大，對(duì)光調(diào)試比較容易，成本相對(duì)比激光對(duì)射低。缺點(diǎn)較容易收到外界環(huán)境干擾，譬如車燈、陽光、雨水、霧氣、灰塵。造價(jià)低。

單門光幕探測(cè)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)在于抗環(huán)境干擾比紅外光柵強(qiáng)、發(fā)散角通?？梢栽?°~9°可調(diào)，幾乎不需要對(duì)光調(diào)試，后期幾乎不存在對(duì)光維護(hù)工作，可定位每個(gè)夾人夾物單元。缺點(diǎn)是安裝設(shè)備過多，對(duì)設(shè)備可靠性要求高。造價(jià)中等。

激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)在于探測(cè)精度高，掃描范圍廣，可識(shí)別毫米級(jí)物體。缺點(diǎn)后期維保需要專人負(fù)責(zé)。

靈途科技固態(tài)激光雷達(dá)【Tof-glance光瀑系列】LRS 0104 pro間隙探測(cè)防護(hù)系統(tǒng)作用于列車和站臺(tái)門之間的縫隙，系統(tǒng)工作時(shí)，會(huì)由幾組不可見光組成檢測(cè)區(qū)域，利用光束遮擋報(bào)警的方式探測(cè)區(qū)域內(nèi)有無障礙物，最終的探測(cè)結(jié)果會(huì)匯成一個(gè)信號(hào)接入站臺(tái)門安全回路，決定列車是否可以安全發(fā)車。

而安裝激光雷達(dá)探測(cè)裝置是目前成熟技術(shù)中最有效的間隙探測(cè)措施，靈途科技固態(tài)激光雷達(dá)【Tof-glance光瀑系列】LRS 0104 pro，安裝位置不受車輛限界影響，且同時(shí)適應(yīng)不同車站條件、不同站臺(tái)門型式、不同駕駛模式等限制性因素，并可達(dá)到SIL4等級(jí)。

靈途科技固態(tài)激光雷達(dá)的增強(qiáng)型安全光幕Tof-glance光瀑系列提供更優(yōu)解決方案

地鐵車站場(chǎng)景應(yīng)用

靈途科技固態(tài)激光雷達(dá)【Tof-glance光瀑系列】LRS 0104 pro具有體積小、重量輕、裝調(diào)便捷、分辨率高、穩(wěn)定性高、可靠性好、免運(yùn)維等綜合優(yōu)勢(shì)。可有效提高屏蔽門的安全性能，大幅提升線路運(yùn)行效率，對(duì)于非自動(dòng)駕駛線路亦或是GoA 3及以上的自動(dòng)駕駛線路的安全系數(shù)和運(yùn)營(yíng)效率提升有著重要意義。

審核編輯黃昊宇