在內(nèi)部物流中，無論是在貿(mào)易雜志上還是在展會(huì)上，近些年來一直有關(guān)于機(jī)器人技術(shù)的炒作。其中大多數(shù)是經(jīng)典的六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人，它們正在尋找走出生產(chǎn)環(huán)境，進(jìn)入物流領(lǐng)域的途徑。目標(biāo)是：完全自動(dòng)化的小零件分揀。這里的主要驅(qū)動(dòng)因素是勞動(dòng)力短缺，最大的挑戰(zhàn)不是像機(jī)器人或夾持器這樣的技術(shù)組件，而是整體經(jīng)濟(jì)流程的設(shè)計(jì)。由于機(jī)器人只能處理每個(gè)分類中的一部分物品，存在平行的貨物流，因此在貨物流動(dòng)、庫存、同步和合并方面可能存在風(fēng)險(xiǎn)。

1

應(yīng)用

視覺系統(tǒng)充當(dāng)機(jī)器人的眼睛。由它檢測容器中待處理物體的可抓取表面，并計(jì)算出機(jī)器人的抓取點(diǎn)和無碰撞路徑。使機(jī)器人能夠直接從散裝物料中抓取未知產(chǎn)品，并將其放置在填充量最低的區(qū)域目標(biāo)箱中。真空杯確保了對物體的輕柔抓取。無需預(yù)先對單個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行“示教”。無論是藥瓶還是茶包，多功能夾持器都可以針對具體多樣化包裝的物品進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)。隨著時(shí)間的推移，系統(tǒng)會(huì)學(xué)習(xí)哪種不同的抓取器對每種物品的抓取效果會(huì)更好。可實(shí)現(xiàn)的揀選性能在很大程度上取決于抓取物體的特征，在每小時(shí)300到500件之間。

— PSB INTRALOGISTICS公司系統(tǒng)經(jīng)理 —PSB INTRALOGISTICS公司的系統(tǒng)經(jīng)理認(rèn)為：“相機(jī)的配置可以根據(jù)產(chǎn)品的組合輕松而精確地進(jìn)行調(diào)整，甚至可以在加工過程中進(jìn)行調(diào)整，處理信息和分揀訂單通過接口與倉庫管理系統(tǒng)進(jìn)行交換。”

2

應(yīng)用前景

在線貿(mào)易具有強(qiáng)勁的增長前景，同時(shí)，電子商務(wù)領(lǐng)域正變得越來越艱難。因此，為了保持競爭力，對內(nèi)部物流技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新是必要的。揀選機(jī)器人帶來的經(jīng)濟(jì)效益非?？捎^，從中長期來看，它們將會(huì)占有一席之地。基于人工智能的解決方案將學(xué)會(huì)掌握除抓取以外的其他挑戰(zhàn)——完全自動(dòng)化或與人類配合，可靠而精確。

機(jī)器人從散裝材料中拾取未知產(chǎn)品，并將其放入目標(biāo)箱中，根據(jù)所拾取物品，每小時(shí)能拾取300—500件

3

可靠、高速、精確的3D相機(jī)

HK Ensenso N35

• GigE接口，緊湊的鋁外殼

• IP65/67

• 全局快門CMOS傳感器和投影儀，可選擇藍(lán)光或紅外led

• 最大幀數(shù)（3D）：10（2×Binning：30），64個(gè)視差等級

• 最大幀數(shù)（離線處理）：30（2×Binning：70），64個(gè)視差等

• 專為高達(dá)3000毫米（N35）的工作距離和可變圖像場而設(shè)計(jì)

• 輸出單個(gè)3D點(diǎn)云，其中包含來自多相機(jī)模式下使用的所有相機(jī)的數(shù)據(jù)

• 從多個(gè)視角實(shí)時(shí)合成3D點(diǎn)云

• 集成FlexView技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜表面探測，生成高精度點(diǎn)云

• 基于“投影紋理立體視覺”原理捕捉無紋理表面

??

4

關(guān)于客戶

Psb intralogistics公司為生產(chǎn)和分銷企業(yè)內(nèi)部規(guī)劃和實(shí)施完整的物料流動(dòng)和存儲(chǔ)系統(tǒng)，具有超過130年的歷史，已經(jīng)發(fā)展成為歐洲內(nèi)部物流領(lǐng)域的領(lǐng)先公司之一。為每個(gè)客戶單獨(dú)設(shè)計(jì)的解決方案在效率和成本效益方面明顯優(yōu)于“現(xiàn)成的”物流系統(tǒng)。