一、霍爾電機原理說明

霍爾電機就是帶霍爾傳感器的直流無刷電機。霍爾傳感器位于霍爾板上。 通過霍爾傳感器判斷電機當前運動狀態(tài)，控制器根據(jù)霍爾采集的信號控制三相輸出，讓電機持續(xù)正常的工作，霍爾傳感器的優(yōu)點是便宜，而且?guī)缀蹩梢园惭b在任何無刷直流電機上，其中升降桌應用最為常見。

使用霍爾傳感器的另一個原因是，在無法接近電機軸，或者無法將傳感器安裝到電機軸上的情況下，霍爾傳感器安裝在電機轉(zhuǎn)子周圍，這使得它們非常非侵入性且易于集成。

二、霍爾傳感器板

該霍爾板中霍爾是采用FS41霍爾，該霍爾是雙極鎖存霍爾開關(guān)，3.0-28V的電壓供電，50MA的輸出電流。

三、基于霍爾傳感器的位置檢測方法

為了掌握好恰當?shù)膿Q相時刻，減少電機的轉(zhuǎn)矩波動，得到最大的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子位置的檢測非常重要。

位置傳感器在無刷直流電機中起著檢測轉(zhuǎn)子磁極位置、為BLDC控制提供正確換相信息的作用。位置傳感器將轉(zhuǎn)子磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號后送入控制器中，控制器控制定子繞組換相，使電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按一定次序變化，通過氣隙形成步進式旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。

霍爾傳感器具有體積小，成本較低的特點，通常直接在BLDC電機的定子上安裝三個開關(guān)型HALL傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置，間隔60°或者120°安裝方式。

霍爾效應原理：磁場會對位于其中的帶電導體內(nèi)運動的電荷載流子施加一個垂直于其運動方向的力，該力會使得正負電荷分別積聚到導體的兩側(cè)。電荷在導體兩側(cè)的積累會平衡磁場的影響，在導體兩側(cè)建立穩(wěn)定的電勢差。產(chǎn)生這一電勢差的過程就叫做霍爾效應。霍爾傳感器使根據(jù)霍爾效應制作的一種磁場傳感器，它可以有效的反映通過霍爾元件的此密度。

無論何時，只要轉(zhuǎn)子的磁極掠過霍爾元件，根據(jù)轉(zhuǎn)子當前的極性，霍爾元件會輸出對應邏輯電平0或1，這樣只要根據(jù)三個霍爾元件產(chǎn)生的電平，就可以判斷當前轉(zhuǎn)子的位置，決定電機換相的順序。

在一個電周期內(nèi)，三相HALL傳感器所產(chǎn)生的開關(guān)狀態(tài)是不重復的，每一個開關(guān)狀態(tài)所占的電角度相等。以120°安裝的HALL傳感器為例，3個HALL傳感器的輸出信號相位互差120°，每轉(zhuǎn)過60°電角度，其中一個HALL傳感器狀態(tài)就會改變。在一個電周期內(nèi)，3個HALL信號的組合有6種狀態(tài)，正好對應于“六步換相”過程。

確定好轉(zhuǎn)子位置后，根據(jù)轉(zhuǎn)子位置進行換相控制，如下圖所示，注意與上圖位置稍作了變化。

四、成品電機的結(jié)構(gòu)圖

審核編輯 黃宇