自從1962年美國(guó)研制出世界上工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展飛快，已成為柔性制造自動(dòng)化的重要工具。采用AGV小車(chē)，不僅能夠改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，還能降低生產(chǎn)成本。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣， 工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式。

智能倉(cāng)儲(chǔ)

隨著AGV技術(shù)的發(fā)展，AGV小車(chē)的功能越來(lái)越強(qiáng)大，被廣泛用于電子制造、3C、汽車(chē)、五金、物流、食品、制藥等領(lǐng)域。用AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)進(jìn)行物料的運(yùn)輸，具有非常高的經(jīng)濟(jì)效益，因此AGV在我國(guó)得到快速發(fā)展，隨著市場(chǎng)對(duì)AGV小車(chē)的需求量大幅度增加的同時(shí)對(duì)其本身的要求也越來(lái)越高。想要在應(yīng)用AGV時(shí)獲得獲得更高的效率，一般需要在使用AGV小車(chē)時(shí)注意以下幾個(gè)方面：

AGV機(jī)器人

一、合理規(guī)劃AGV搬運(yùn)的路線(xiàn)

首先我們要對(duì)整個(gè)搬運(yùn)的流程進(jìn)行分析，合理的規(guī)劃AGV小車(chē)的搬運(yùn)路線(xiàn)，盡可能的減少運(yùn)距和裝卸次數(shù)。重點(diǎn)在于空間的合理規(guī)劃，使得AGV物流路線(xiàn)最短，在布置時(shí)位置合理，盡可能減少AGV物流路線(xiàn)的交叉、迂回、往復(fù)現(xiàn)象。盡量實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的連續(xù)化，減少裝卸搬運(yùn)次數(shù)，防止無(wú)效裝卸搬運(yùn)。

二、根據(jù)物料特征選擇容器

我們要根據(jù)所搬運(yùn)物料的物理特征來(lái)選擇擁什么容器來(lái)裝載物料，常用的容器有托盤(pán)、料箱、籠車(chē)等。此外還要充分考慮到對(duì)工藝的要求。假設(shè)一托盤(pán)可以放10箱物料,那么50箱物料AGV小車(chē)只需5趟就能完成，相比AGV小車(chē)一次只搬運(yùn)一箱來(lái)說(shuō)效率會(huì)搞更多。

三、合理設(shè)置物料暫存區(qū)

如果AGV小車(chē)將需要用的物料提前搬運(yùn)至一個(gè)合理的過(guò)渡位置,也就是物料暫存區(qū)，這樣在需要物料的時(shí)候，AGV小車(chē)便可以直接從物料暫存區(qū)搬運(yùn)到指定的工位上,大大縮減了響應(yīng)時(shí)間，節(jié)約了搬運(yùn)時(shí)間,提高企業(yè)效率。

AGV小車(chē)

四、提高AGV單次搬運(yùn)量

為了提高搬運(yùn),AGV小車(chē)也可在同一時(shí)間,搬運(yùn)多種不同貨物,可以使用托盤(pán)互摞、多個(gè)裝載機(jī)構(gòu)、拖拉等方式。

五、記錄分析持續(xù)改善

通過(guò)對(duì)AGV小車(chē)的搬運(yùn)路線(xiàn)、搬運(yùn)次數(shù)等進(jìn)行記錄，分析出AGV搬運(yùn)系統(tǒng)方案中的不足，提出改善措施與建議。

六、不同AGV小車(chē)效率有差異

不同導(dǎo)航方式的AGV小車(chē)在效率上是有比較大差別的，通常無(wú)軌激光AGV小車(chē)的效率會(huì)比磁導(dǎo)航AGV高3倍左右。此外，不同的AGV廠(chǎng)家生產(chǎn)的AGV產(chǎn)品功能特點(diǎn)會(huì)有差異，因此在效率上也有一定差異。

AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)

隨著智能制造的快速發(fā)展，工廠(chǎng)智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢(shì)，AGV作為柔性生產(chǎn)線(xiàn)和立庫(kù)等現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠(chǎng)中占據(jù)了重要的地位。

智能制造是軟硬件的整合，獨(dú)立的硬件并不能發(fā)揮其最大的作用。通常AGV與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)相結(jié)合，借助MES信息化管理平臺(tái)，能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，提高生產(chǎn)的柔性度及倉(cāng)儲(chǔ)的智能化。

審核編輯 黃宇