5月6日-9日，奧比中光在美國芝加哥舉辦的北美最大自動化技術展Automate 2024亮相，帶來了新一代全場景雙目3D相機——Gemini 330系列，獲得眾多專業(yè)機器人開發(fā)者的關注。其中，奧比中光Gemini 335L相機融合英偉達Isaac ROS VSLAM和Nvblox技術，幫助自主移動機器人(AMR)在復雜環(huán)境中能夠實時視覺建圖、定位以及高精度3D場景重建，實現(xiàn)更高效的自主機器人導航。

奧比中光的產品在Automate 2024展會現(xiàn)場吸引眾多開發(fā)者駐足

自主導航是機器人系統(tǒng)的重要一步。而實現(xiàn)移動機器人高性能的感知、建圖與定位，需要大量高質量的多模態(tài)數(shù)據(jù)與強大的AI計算能力。

在“機器人視覺”端，奧比中光Gemini 335L雙目3D相機具備高性能感知能力，基于預校準的多傳感器融合技術，可為機器人提供高質量的點云、紋理、顏色、運動和時間戳信息。相機搭載奧比中光全新自研芯片MX6800，集成主動和被動立體視覺技術，從而提高了其在動態(tài)環(huán)境中的表現(xiàn)力：即使是在戶外強光、高低反射率共存、半透明材質、細小物體等復雜場景下，也能保持穩(wěn)定的性能。

在“AI大腦”端，奧比中光采用了合作伙伴英偉達的嵌入式開發(fā)套件Jetson AGX Orin，這是目前市場上性能強大、體積小巧，且節(jié)能的AI超級計算機，適用于高級機器人、自主機器以及下一代嵌入式和邊緣計算。同時，該方案還運用了Issac ROS Visual Slam以及Nvblox技術，其中VSLAM用于估計姿勢，Nvblox重建周圍環(huán)境的地圖，以便機器人自主導航。

在產品性能方面，Gemini 335L對角FOV超過100°，集成深度和RGB全局快門技術，能在0.17-10m內、物體高速移動的情況實現(xiàn)高精度零盲區(qū)清晰測量，適合機器人移動感知等應用場景。此外，該產品設計緊湊，符合IP65防護，運行功耗低，可滿足客戶靈活的產品設計需求。

NVIDIARobotics與奧比中光在領英平臺互動

現(xiàn)場，奧比中光合作伙伴英偉達機器人的高級產品市場經理參觀了公司展位，并表達了對雙方未來持續(xù)合作的期待。通過持續(xù)的技術投入，奧比中光正在推動機器人視覺和AI視覺技術不斷前進，為全球客戶提供高性能的3D相機產品及解決方案，攜手打造更多創(chuàng)新應用。

審核編輯：劉清