未來，救援機(jī)器人將是非常有用的工具，因?yàn)闈撊霅毫蛹皬?fù)雜環(huán)境對(duì)于人類來說實(shí)在太危險(xiǎn)了。但是，看看當(dāng)代救援機(jī)器人處理這類任務(wù)時(shí)的表現(xiàn)，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，即使是目前最先進(jìn)的機(jī)器人，也缺乏救援任務(wù)所需的協(xié)調(diào)性和靈活性。為了解決這一問題，來自日本東京大學(xué)的 Yasushiro 研究團(tuán)隊(duì)正在嘗試一種新的機(jī)器人控制方法：通過人類控制者操控人形機(jī)器人 JAXON，就像一個(gè)巨型的牽線木偶一樣。

其實(shí)，這種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)并不新鮮，這是“遠(yuǎn)程呈現(xiàn)”（telepresence）研究領(lǐng)域下的一個(gè)分支。然而，在上個(gè)月舉行的 IROS 會(huì)議上，東京大學(xué)的科學(xué)家稱，他們的控制方法比早期的控制方法更為先進(jìn)。早期的系統(tǒng)僅使用較小的機(jī)器人或僅控制機(jī)器人的上半部分；而他們則能通過 HTC 虛擬現(xiàn)實(shí) Vive 系統(tǒng)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)像成人體型大小一樣的擬人機(jī)器人的控制。

Vive 的“燈塔”（lighthouse）傳感器能利用紅外線跟蹤其控制者在三維空間的運(yùn)動(dòng)。通過將控制器捆綁在每只手和腳上，研究人員就能夠?qū)⑵鋭?dòng)作完全映射并作為命令發(fā)送給受控機(jī)器人。然而，這個(gè)控制系統(tǒng)最大的“黑科技”其實(shí)是其中層軟件部分，這種軟件能保證發(fā)送給機(jī)器人的任何動(dòng)作都能得到調(diào)整從而適應(yīng)其功能。

研究人員 Ishiguro Yasushiro 稱：“例如，以步行速度步行走路是允許的，但是跑步和跳躍則是禁止的。這種軟件將顛簸的運(yùn)動(dòng)變得平穩(wěn)，將快速的運(yùn)動(dòng)變得緩慢。我們強(qiáng)制受控機(jī)器人始終保持步態(tài)安全?！蓖瑫r(shí) Yasushiro 也承認(rèn)，該系統(tǒng)仍然具有“許多弱點(diǎn)”，但卻能比其他控制設(shè)計(jì)提供更多的靈活性和響應(yīng)能力。

JAXON 機(jī)器人的本體是幾年前由東京大學(xué)建造的，它曾經(jīng)參加過 DARPA 的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，也就是在災(zāi)難環(huán)境下測(cè)試機(jī)器人。雖然這些人形機(jī)器目前還難以在現(xiàn)場(chǎng)使用，但希望將來能夠更方便。畢竟，如果他們必須在為人類設(shè)計(jì)的空間（有門、手柄和閥門）中行動(dòng)，那么設(shè)計(jì)為人形還是很有用的。

Yasushiro 說，“我們也只是掌握了雙足慢速步行的動(dòng)作，我們想要學(xué)習(xí)更多的動(dòng)作，比如上下樓梯、跳躍，甚至跑步等。”虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備能夠幫助操作人員看到機(jī)器人的視野，而力反饋套裝則能幫助控制者感受到機(jī)器人的感覺。Yasushiro 說，“最終，我們的目標(biāo)是通過人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人類所能（做）的一切”。