Cockpit & ADAS integration

讓我們用博世智能駕控系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁吳永橋先生的一段生動(dòng)形容來(lái)開(kāi)啟今天的話(huà)題——

“假設(shè)前方100米路上有個(gè)坑，攝像頭檢測(cè)到了之后信號(hào)立刻回傳，剎車(chē)開(kāi)始調(diào)整，懸架準(zhǔn)備隨時(shí)升起來(lái)，電驅(qū)立刻開(kāi)始降低輸出扭矩，座艙本來(lái)在放音樂(lè)，音量也馬上降下來(lái)，讓你集中注意力看前方路面?！?/p>

這種多方聯(lián)動(dòng)的智能化能力，就是我們所說(shuō)的“跨域融合”——將智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、智能座艙和智能泊車(chē)和整車(chē)計(jì)算集成在一起，實(shí)現(xiàn)不同功能模塊之間的深度協(xié)作與信息共享，跨域交互，方能形成強(qiáng)大的合力。

在他看來(lái)，真正的跨域融合好比打通整車(chē)的任督二脈，將智駕、智控、智驅(qū)、智艙這四個(gè)域融合在一起，從而實(shí)現(xiàn)整車(chē)交互、人車(chē)合一的極致用戶(hù)體驗(yàn)！

駕艙一體，跨域融合“世”在必得！

隨著汽車(chē)行業(yè)向智能化、互聯(lián)化和自動(dòng)化方向的快速發(fā)展，傳統(tǒng)電子電氣架構(gòu)正經(jīng)歷著深刻的變革。

博世作為全球領(lǐng)先的汽車(chē)零部件供應(yīng)商之一，在過(guò)去的幾年間不斷創(chuàng)新，在跨域融合產(chǎn)品解決方案不斷迭代演進(jìn)——從傳統(tǒng)分布式電氣架構(gòu)，到實(shí)現(xiàn)部分域控，再至域集中、域融合。通過(guò)推進(jìn)集中化電氣架構(gòu)及產(chǎn)品形態(tài)的革新，博世致力于簡(jiǎn)化車(chē)輛設(shè)計(jì)，降低系統(tǒng)復(fù)雜性和成本，同時(shí)集成更多先進(jìn)的場(chǎng)景化功能。

目前，博世智能駕控事業(yè)部正積極向跨域融合的方向發(fā)力。在智能座艙領(lǐng)域，博世推出并量產(chǎn)全球首個(gè)基于高通SA8155P的博世智能座艙平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)版，并陸續(xù)推出至尊版和升級(jí)版，以滿(mǎn)足客戶(hù)多元化的座艙需求。該平臺(tái)還將進(jìn)一步拓展為艙駕融合跨域平臺(tái)，集成智能駕駛功能，為客戶(hù)帶來(lái)交互更佳、性?xún)r(jià)比更高的艙駕融合體驗(yàn)。

智能駕駛方面，博世目前已實(shí)現(xiàn)了從L1至L2++級(jí)別的完整產(chǎn)品路線覆蓋，積累了超過(guò)200個(gè)ADAS/AD項(xiàng)目的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。特別是于去年順利量產(chǎn)的博世中國(guó)高階智能駕駛解決方案，不僅支持當(dāng)前的高級(jí)輔助駕駛需求，同時(shí)前瞻性地設(shè)計(jì)了可擴(kuò)展架構(gòu)，確保系統(tǒng)功能的安全性與可靠性，打造安心智駕的用戶(hù)體驗(yàn)。

因此，在駕艙跨域融合的征途中，我們可以自豪地說(shuō)，博世智能駕控事業(yè)部于多領(lǐng)域的產(chǎn)品線上都積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，依托于這些技術(shù)沉淀，博世率先推出了領(lǐng)先市場(chǎng)的跨域融合產(chǎn)品，定義了艙駕融合和整車(chē)中央計(jì)算機(jī)的創(chuàng)新方向，并將繼續(xù)以創(chuàng)新的技術(shù)和解決方案推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。

我們堅(jiān)信，“博”于當(dāng)下的努力必將贏得“世”間的認(rèn)可和成就?？缬蛉诤?，我們“世”在必得！

博世艙駕融合解決方案

在駕艙融合領(lǐng)域，目前有三種技術(shù)解決方案，按照發(fā)展階段依次是One Box、One Board、One Chip，目前市面上主流是基于多SoC芯片打造的駕艙融合方案。多SoC芯片方案雖然能夠提供一定的功能集成，但仍然面臨復(fù)雜性和成本上的挑戰(zhàn)。

面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，博世智能駕控事業(yè)部選擇迎難而上，成立了相應(yīng)的駕艙跨域融合方案研發(fā)團(tuán)隊(duì)，旨在研發(fā)出基于單SoC芯片的跨域融合解決方案——通過(guò)高算力片上系統(tǒng)將駕駛艙、駕駛和泊車(chē)功能進(jìn)行深度融合，不僅可以助力主機(jī)廠降低整車(chē)成本，同時(shí)也能為終端客戶(hù)帶來(lái)更加高效、安全和便捷的駕乘體驗(yàn)。

項(xiàng)目名稱(chēng)：

博世艙駕融合解決方案

開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)：

博世艙駕融合解決方案預(yù)研團(tuán)隊(duì)

項(xiàng)目亮點(diǎn)：

減少線束，降低重量，優(yōu)化布局，降低油耗電耗，進(jìn)一步降低成本；顯著降低域間通訊延遲，提升用戶(hù)體驗(yàn)。

博世第一代艙駕融合平臺(tái)基于高通SA8775P芯片開(kāi)發(fā)，該平臺(tái)集成了強(qiáng)大的230K DMIPS CPU和高達(dá)72萬(wàn)億次運(yùn)算/秒（TOPS）的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元。

憑借此配置，該平臺(tái)不僅能夠支持超越當(dāng)前行業(yè)主流的SA8155P智能座艙系統(tǒng)的功能 ，如3D HMI、端云結(jié)合的大模型等，還具備高速NOA（高速導(dǎo)航輔助駕駛）、城市記憶行車(chē)等中階智能駕駛功能。

01豐富的軟件功能

智能座艙：智能座艙配備QNX數(shù)字儀表盤(pán)和Android影音娛樂(lè)系統(tǒng)。在提供穩(wěn)定、實(shí)時(shí)的車(chē)輛信息同時(shí)，為駕乘者提供豐富的多媒體娛樂(lè)服務(wù)，同時(shí)，3D HMI（人機(jī)交互界面）設(shè)計(jì)也能帶來(lái)直觀的交互界面。最后，端云結(jié)合的大模型，在提供了豐富的智能化功能的同時(shí)，還提高了交互過(guò)程的隱私性和實(shí)時(shí)性，優(yōu)化整體駕乘體驗(yàn)。

智能駕駛：高速領(lǐng)航輔助功能幫助車(chē)輛在高速公路自動(dòng)調(diào)整車(chē)速和車(chē)道。城區(qū)記憶行車(chē)功能適應(yīng)城市復(fù)雜路況，幫助駕駛者更輕松地應(yīng)對(duì)日常通勤挑戰(zhàn)。

智能泊車(chē)：智能泊車(chē)系統(tǒng)包括自動(dòng)泊車(chē)、遙控泊車(chē)和HPA記憶泊車(chē)。幫助車(chē)輛精準(zhǔn)停入狹小車(chē)位，允許車(chē)外控制車(chē)輛，并可學(xué)習(xí)和重復(fù)特定停車(chē)路徑。

02強(qiáng)大的硬件配置

顯示屏配置：博世艙駕融合解決方案目前基于高通8775開(kāi)發(fā)，在硬件設(shè)計(jì)上支持最多10塊2K顯示屏或5塊4K顯示屏，為駕駛員和乘客提供了豐富、高清且直觀的信息界面，確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)一目了然，提升駕駛體驗(yàn)。

攝像頭配置：為了增強(qiáng)車(chē)輛感知能力和駕駛輔助功能，該方案最多可支持11個(gè)ADAS攝像頭和5個(gè)座艙內(nèi)攝像頭，實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)控和智能交互。

雷達(dá)配置：系統(tǒng)還支持最多5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)USS超聲波傳感器，進(jìn)一步強(qiáng)化了周?chē)h(huán)境的探測(cè)能力，為安全駕駛提供堅(jiān)實(shí)保障。

03實(shí)現(xiàn)跨域獨(dú)立工作

單一SoC融合存在很大的難度：第一，多個(gè)操作系統(tǒng)能夠在同一SoC平臺(tái)上穩(wěn)定運(yùn)行，并且互不干擾，便是很大的挑戰(zhàn)；第二，當(dāng)某個(gè)域出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，不能影響其他域的正常工作。

而博世艙駕融合解決方案的一個(gè)重要特點(diǎn)是兩個(gè)域可相互獨(dú)立工作。這意味著即使某個(gè)域出現(xiàn)故障，其他域仍能正常運(yùn)行，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

此外，為了更好地服務(wù)本土汽車(chē)企業(yè)，博世也提供了一系列支持谷歌GAS（Global Automotive Services）系統(tǒng)全球發(fā)開(kāi)應(yīng)用的服務(wù)，旨在幫助車(chē)企快速響應(yīng)市場(chǎng)需求，優(yōu)化產(chǎn)品特性，從而順利進(jìn)入并占領(lǐng)國(guó)際市場(chǎng)。

通過(guò)結(jié)合本地市場(chǎng)的需求洞察和技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)，博世助力合作伙伴加速創(chuàng)新，提升競(jìng)爭(zhēng)力，在全球市場(chǎng)上取得成功。

Bravo! XCR&D Team

強(qiáng)大的本地研發(fā)團(tuán)隊(duì)與拼搏精神！

自2021年成立以來(lái)，博世智能駕控事業(yè)部便集結(jié)了一支專(zhuān)業(yè)又高效的團(tuán)隊(duì)，其中超過(guò)80%的成員專(zhuān)注于研發(fā)工作，博世艙駕融合解決方案預(yù)研團(tuán)隊(duì)就是其中的一支。

在此POC（Proof of Concept）項(xiàng)目中，十多個(gè)團(tuán)隊(duì)成員在短短3個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，成功將駕艙融合的出行概念落地為現(xiàn)實(shí)中的演示Demo——為向業(yè)界證明博世在駕艙融合方面的能力，也為了驗(yàn)證高通SA8775P芯片制作駕艙融合的可能性，項(xiàng)目組付出了超乎想象的心血與努力。

面對(duì)挑戰(zhàn)，迎難而上！

整個(gè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的過(guò)程，算不上是一帆風(fēng)順。

搭載Demo的車(chē)型來(lái)源于德國(guó)MQB平臺(tái)，在中國(guó)缺乏足夠的信息與相應(yīng)的技術(shù)支持，給Demo的研發(fā)帶來(lái)了不小的障礙。

在”無(wú)前人鋪路“的境況下，項(xiàng)目組勇敢地成為了那群“摸著石頭過(guò)河”的探索者，他們依靠自身積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和全球合作資源，攻克了種種技術(shù)難點(diǎn)。特別是在“車(chē)輛信號(hào)連接”這一關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上，項(xiàng)目組加班加點(diǎn)深入研究了該車(chē)型的信號(hào)模塊，最終成功把信號(hào)打通，方能實(shí)現(xiàn)車(chē)速控制等關(guān)鍵功能。

“在最難的時(shí)候，加班加點(diǎn)是常態(tài)，甚至是周末也要做好出差的準(zhǔn)備。可以問(wèn)心無(wú)愧地說(shuō)，我們都為這個(gè)項(xiàng)目付出很大的心血與努力?！?/p>

產(chǎn)品經(jīng)理Abner如是說(shuō)到。3個(gè)月的攻堅(jiān)戰(zhàn)，在其背后是無(wú)數(shù)次技術(shù)難題的攻克和無(wú)數(shù)個(gè)深夜的燈火通明。

國(guó)際協(xié)作，高效開(kāi)發(fā)!

而在項(xiàng)目過(guò)程中，來(lái)自博世Global的支持與中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)形成了一股強(qiáng)大的合力，也是項(xiàng)目成功落地不可或缺的動(dòng)力之一！

博世智能駕控市場(chǎng)、戰(zhàn)略、產(chǎn)品總監(jiān)哈嵐博士提及：“在博世艙駕融合解決方案項(xiàng)目啟動(dòng)之后，博世智能駕控事業(yè)部充分發(fā)揮了其全球網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)，邀請(qǐng)了其他國(guó)家XC事業(yè)部的技術(shù)專(zhuān)家前往中國(guó)，參與到博世艙駕融合解決方案的研發(fā)工作中來(lái)，與本地工程師開(kāi)展緊密合作?！?/p>

在國(guó)外專(zhuān)家的加持下，項(xiàng)目組也很好地彌補(bǔ)了項(xiàng)目中對(duì)于Global平臺(tái)和Global算法的短板。

如今，XC中國(guó)已經(jīng)構(gòu)建起一套完善的本地化研發(fā)體系，有能力迅速響應(yīng)客戶(hù)的多樣化需求。同時(shí)，在全球范圍內(nèi)，XC也有能力與博世Global無(wú)縫對(duì)接，獲取來(lái)自總部與全球的經(jīng)驗(yàn)與支持?！坝趦?nèi)持續(xù)創(chuàng)新，于外保持合作”——這樣內(nèi)外兼顧的模式，確保XC在滿(mǎn)足本土客戶(hù)需求的同時(shí)也能提供靈活的合作模式，不斷向前！

卓越領(lǐng)導(dǎo)力，身先士卒打頭陣！

“在項(xiàng)目過(guò)程中，每一位成員都是站在了第一線，貢獻(xiàn)著實(shí)打?qū)嵉娜肆εc技術(shù)支持。其中，也包括我們團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)，管理者。”

來(lái)自XC事業(yè)部的架構(gòu)總監(jiān)Hongshun就是這樣一位“站在一線打頭陣”的老板。作為部門(mén)領(lǐng)導(dǎo)，Hongshun肩負(fù)著統(tǒng)籌全局與管理協(xié)調(diào)的重任，但為人實(shí)在的他，也從未因此而遠(yuǎn)離技術(shù)工作的核心。

在項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，Hongshun總是親力親為，親自參與代碼編寫(xiě)和技術(shù)調(diào)試工作，與團(tuán)隊(duì)成員共戰(zhàn)一線。無(wú)論是面對(duì)通宵加班的緊張時(shí)刻，還是需要外出差旅的工作任務(wù)，Hongshun始終沖在第一線，與團(tuán)隊(duì)共進(jìn)退，帶領(lǐng)大伙兒一起克服萬(wàn)難。用實(shí)際行動(dòng)詮釋著“身先士卒”的精髓。

在團(tuán)隊(duì)成員的眼中，管理者并不是單純”監(jiān)工“的角色，而是與大家并肩作戰(zhàn)的技術(shù)核心人員，同時(shí)也是激勵(lì)每一位成員的精神動(dòng)力。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)能夠在短時(shí)間內(nèi)創(chuàng)造出令人矚目的成果，也正是上下一心、攜手并進(jìn)的合作成果！

博世艙駕融合產(chǎn)品代表了下一代智能駕駛技術(shù)的發(fā)展方向。這些產(chǎn)品集成ADAS、信息娛樂(lè)系統(tǒng)以及駕駛員監(jiān)控等功能于一體，基于單SoC芯片實(shí)現(xiàn)了高效的數(shù)據(jù)處理和低延遲通信。特別是對(duì)于L2+級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助功能，如高速NOA、城市記憶泊車(chē)等，博世的產(chǎn)品提供了可靠的支持。

展望未來(lái)，我們期待這一方案的的逐步落地，也期許跨域融合能實(shí)現(xiàn)全車(chē)場(chǎng)景的打通，真正實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車(chē)的理念！