工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)在工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中的作用至關(guān)重要，它作為連接工業(yè)機(jī)器人與上層系統(tǒng)（如MES、SCADA或云平臺）的橋梁，承擔(dān)著數(shù)據(jù)傳輸、協(xié)議轉(zhuǎn)換、邊緣計(jì)算、安全防護(hù)等核心功能，為工業(yè)自動化和智能化提供了關(guān)鍵支持。

可以接入哪些設(shè)備

1、工業(yè)機(jī)器人：埃斯頓、雅馬哈、安川、發(fā)那科、現(xiàn)代、ABB等等。

2、PLC可編程邏輯控制器：西門子、三菱、歐姆龍、施耐德、松下、基恩士、倍福、永宏、羅克韋爾（AB）、信捷、臺達(dá)、匯川、和利時、產(chǎn)電、貝加萊、光洋、維控、海為、麥格米特等等。

3、CNC數(shù)控機(jī)床：發(fā)那科、西門子、三菱、廣數(shù)、哈斯、海德漢、凱恩帝、馬扎克、兄弟等等。

4、儀器儀表傳感器：電表、水表、氣表、熱表、傳感器（0-20mA、4-20mA、0-5V、0-10V等）

5、注塑機(jī)：科強(qiáng)、弘訊、住友、日精、恩格爾等等。

可以采集哪些數(shù)據(jù)

報(bào)警信息、關(guān)節(jié)坐標(biāo)、狀態(tài)、程序名、姿態(tài)坐標(biāo)、Hold ON/OFF、Reset、Cancel、Svon ON/OFF、觸發(fā)-控制電源接通時間、觸發(fā)-伺服電源接通時間、觸發(fā)-動作時間、觸發(fā)-在線時間、持續(xù)-控制電源接通時間、持續(xù)-伺服電源接通時間、持續(xù)-動作時間、持續(xù)-在線時間等等。

可以對接哪些平臺

支持通過5G/4G/WIFI/以太網(wǎng)等方式，以Modbus、MQTT等協(xié)議將機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)對接MES系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺、MYSQL數(shù)據(jù)庫等，具備多網(wǎng)互備、斷點(diǎn)續(xù)傳、安全加密等功能，確保數(shù)據(jù)采集通信的安全可靠。

審核編輯 黃宇