一個(gè)人工智能深度學(xué)習(xí)的問(wèn)題，科學(xué)家、統(tǒng)一物理學(xué)家、神經(jīng)生物科學(xué)家從不同的角度想把深度學(xué)習(xí)盡可能說(shuō)清楚，盡可能學(xué)術(shù)化。對(duì)于搞機(jī)器專(zhuān)業(yè)的人來(lái)說(shuō)，從來(lái)都是算法、程序、數(shù)據(jù)。怎么樣通過(guò)大量的數(shù)據(jù)，略微的修改，呈現(xiàn)我們的產(chǎn)品，對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)顛覆性的問(wèn)題。

5月19日，在2018全球人工智能技術(shù)大會(huì)上，CAAI中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士李德毅發(fā)表了題為“路測(cè)的學(xué)問(wèn)--無(wú)人駕駛的后圖靈測(cè)試”的演講，暢談了無(wú)人駕駛的發(fā)展前景。

以下為李德毅院士在本次大會(huì)中的演講實(shí)錄，經(jīng)本人同意整理后發(fā)布。

李德毅：剛才聽(tīng)了姚先生的報(bào)告很有感觸，一個(gè)人工智能深度學(xué)習(xí)的問(wèn)題，科學(xué)家、統(tǒng)一物理學(xué)家、神經(jīng)生物科學(xué)家從不同的角度想把深度學(xué)習(xí)盡可能說(shuō)清楚，盡可能學(xué)術(shù)化。對(duì)于搞機(jī)器專(zhuān)業(yè)的人來(lái)說(shuō)，從來(lái)都是算法、程序、數(shù)據(jù)。怎么樣通過(guò)大量的數(shù)據(jù)，略微的修改，呈現(xiàn)我們的產(chǎn)品，對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)顛覆性的問(wèn)題，所以我覺(jué)得很有啟發(fā)。

今天跟大家討論另外一個(gè)技術(shù)性的問(wèn)題：圖靈測(cè)試。無(wú)人駕駛的車(chē)子，大的小的都在路上跑，可能你旁邊的車(chē)不經(jīng)意就是無(wú)人駕駛，所以講一講路測(cè)的學(xué)問(wèn)。也就是無(wú)人駕駛在后圖靈時(shí)代的測(cè)試是怎么樣的。

最近Google發(fā)明了機(jī)器人打電話，將來(lái)你接到的電話你可能搞不清楚是人打的還是機(jī)器人打的，這個(gè)事情有點(diǎn)麻煩，尤其他它的語(yǔ)音和你原來(lái)朋友的語(yǔ)音是一模一樣的，怎么辦？現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外火爆的無(wú)人駕駛測(cè)試活動(dòng)，各地區(qū)都在建設(shè)封閉或半封閉的測(cè)試場(chǎng)。這樣一來(lái)，就要把后圖靈時(shí)代的圖靈測(cè)試推向前所未有的高潮期。沉浸了多年的圖靈測(cè)試不是科學(xué)家在做，是全民在做。我想，這可能是阿蘭?圖靈自己也沒(méi)有想到的。

一、圖靈測(cè)試的現(xiàn)實(shí)意義

最近有一家公司的共享汽車(chē)發(fā)生了事故，全民關(guān)心。涉及到什么問(wèn)題？出租車(chē)行業(yè)的職業(yè)道德、職業(yè)底線、職業(yè)操守的問(wèn)題。最近又聯(lián)系到無(wú)人駕駛車(chē)在全世界死人的問(wèn)題，大家也很擔(dān)心。交通部門(mén)發(fā)出很多的規(guī)定，特別是有的地方法規(guī)要求，無(wú)人駕駛車(chē)必須先在封閉環(huán)境里安全行駛五千公里才可以上路測(cè)試，如果你家里有一個(gè)車(chē)，跑五千里不算數(shù)就耗費(fèi)掉了，還是挺心疼的。

去年和今年Google發(fā)布了他們的自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告，已經(jīng)到了一千英里，到明年的時(shí)候，機(jī)器人一直在問(wèn)人類(lèi)，你們?yōu)槭裁催€不給我們發(fā)駕照？如果發(fā)駕照發(fā)什么？中國(guó)的駕照有A類(lèi)、B類(lèi)、C類(lèi)，開(kāi)小車(chē)的是C照，開(kāi)大車(chē)開(kāi)的好的可以拿到A照，也不容易。無(wú)人駕駛車(chē)發(fā)什么照？將來(lái)是不是發(fā)AP照、BP照、CP照？

無(wú)人車(chē)上路要發(fā)駕照已經(jīng)成為各國(guó)交管部門(mén)當(dāng)務(wù)之急，已經(jīng)成為社會(huì)的普遍關(guān)注。如果圖靈還在世，他會(huì)怎么做？

1950年，他寫(xiě)了一篇論文登在雜志上，題目是“計(jì)算可以思維嗎？”我們說(shuō)是計(jì)算的機(jī)理和智能，如果測(cè)試人看不到人和機(jī)器，在密閉的環(huán)境里，如果不能區(qū)分人和機(jī)器，大概就是智能的。2014年，一個(gè)聊天機(jī)器人尤金?古斯特曼投入了測(cè)試。

圖靈的這篇文章到底是“機(jī)器可以思維嗎？”還是“機(jī)器能夠替代人嗎？”這是兩個(gè)命題。什么叫思維？替代好像好辦一點(diǎn)。從圖靈描述的圖來(lái)看，好像是Tester，如果把人和機(jī)器分別換上特斯拉的Autopilot和一個(gè)真人Human Driver，調(diào)換一下，直升機(jī)在天上看，你可以看出區(qū)別嗎？看不出來(lái)就說(shuō)無(wú)人駕駛通過(guò)了圖靈測(cè)試，可以嗎？所以人類(lèi)進(jìn)入了后圖靈測(cè)試時(shí)代。

當(dāng)客服機(jī)器人和我們聊天時(shí)，他在聽(tīng)你也在聽(tīng)，他在說(shuō)你也在說(shuō)，甚至可以同時(shí)問(wèn)問(wèn)題、翻譯、語(yǔ)音。機(jī)器人醫(yī)生給我們進(jìn)行遠(yuǎn)程醫(yī)療時(shí)，當(dāng)陪讀機(jī)器人為孩子做咨詢(xún)或輔導(dǎo)時(shí)，當(dāng)機(jī)器同傳能夠使得我們和外國(guó)朋友直接交談時(shí)，當(dāng)機(jī)器人寫(xiě)作的詩(shī)集出版了，著作權(quán)人是？法官和法官機(jī)器人，誰(shuí)判決準(zhǔn)確率更高？所以機(jī)器人已經(jīng)走入千家萬(wàn)戶(hù)。

我們?nèi)祟?lèi)是拿駕照的，在座會(huì)開(kāi)車(chē)的同志們都知道，當(dāng)你剛拿到駕照時(shí)，你跑了五千公里嗎？五百都沒(méi)有，五十公里差不多。你當(dāng)了1-2年的菜鳥(niǎo)，后來(lái)跑了幾萬(wàn)公里時(shí)你才是老司機(jī)。為什么對(duì)機(jī)器人那么苛刻？

人類(lèi)社會(huì)常年考駕照，測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試環(huán)境已經(jīng)能夠清楚界定，加以駕駛行為大數(shù)據(jù)可以精準(zhǔn)收集，評(píng)測(cè)結(jié)果較為客觀。國(guó)內(nèi)的這些人拿駕照，考官都不在現(xiàn)場(chǎng)，都在房子里看你有沒(méi)有碰到桿子。已經(jīng)積累了豐富的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。

在這樣的情況下，3016標(biāo)準(zhǔn)給了我們一個(gè)檔案，把智能駕駛分六個(gè)等級(jí)，到L4的時(shí)候，就可以不要眼睛和注意力了，到L5時(shí)就不要駕駛員了。

自動(dòng)駕駛的等級(jí)轉(zhuǎn)換點(diǎn)如何度量？有的企業(yè)說(shuō)我是3.5，有的說(shuō)是2.5，怎么度量？當(dāng)汽車(chē)把接管權(quán)交給人時(shí)，反復(fù)說(shuō)怎么樣度量。尤其是第五級(jí)，什么叫完全自動(dòng)？很惡劣的天氣，人都不能開(kāi)，還能完全自動(dòng)嗎？

所以，將來(lái)人類(lèi)怎么樣給無(wú)人駕駛發(fā)駕照？

第一步：在車(chē)?yán)锱湟粋€(gè)安全駕駛員，讓無(wú)人車(chē)自己開(kāi)，但安全駕駛員有駕照，隨時(shí)干預(yù)。這是目前的狀況。

第二步：不要駕照的安全員在車(chē)?yán)铮梢愿深A(yù)車(chē)，但這個(gè)安全員本身可以沒(méi)有駕照。

第三步：共享汽車(chē)時(shí)乘員不必有駕照，但仍然可以人工指揮，因?yàn)槲覀冎?，機(jī)器人和人在一起時(shí)一定要聽(tīng)人指揮。

按照這個(gè)“三步曲”，看圖靈測(cè)試是多么重要，因?yàn)楦餍懈鳂I(yè)都需要人，這個(gè)機(jī)器人應(yīng)該持照上崗，這個(gè)“照”誰(shuí)來(lái)發(fā)？

二、圖靈測(cè)試本質(zhì)上是替代測(cè)試

圖靈測(cè)試本質(zhì)上不是智能測(cè)試，是替代測(cè)試，是機(jī)器人能不能替代人的工作。無(wú)人駕駛難在擬人，我們有馬車(chē)的時(shí)候，覺(jué)得馬車(chē)不夠快換了汽車(chē)。雖然汽車(chē)開(kāi)的快，但有的時(shí)候不如馬，因?yàn)槔像R識(shí)途，汽車(chē)沒(méi)有地圖怎么回去？當(dāng)我們討論L2是輔助駕駛，L3是自動(dòng)駕駛時(shí)，L3的基本問(wèn)題到底是放在車(chē)上還是人上？如果放在車(chē)上，就要讓車(chē)企的同志們把車(chē)越做越好。我最近訪問(wèn)了一個(gè)博士，他是做底層設(shè)計(jì)的，要在中國(guó)做線控的自動(dòng)改造，我們把車(chē)子越做越好，像特斯拉一樣，做一個(gè)軟件定義的機(jī)器人，要自動(dòng)駕駛，這是一條龍。我做無(wú)人駕駛時(shí)，也希望一個(gè)好的線控的高精度的自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，但我把重點(diǎn)放在解決人的問(wèn)題上，把駕駛員的認(rèn)知用機(jī)器人替代，是記憶、決策和行為能力的認(rèn)知主體。長(zhǎng)期以來(lái)，我們有一個(gè)詞不停說(shuō)，那就是Agency。有的中文都不翻譯Agency，其實(shí)本意就叫代理。實(shí)際上我們現(xiàn)在做的就是做一個(gè)駕駛員的智能代理，實(shí)現(xiàn)智能駕駛，希望這個(gè)代理有駕駛的技巧，還有駕駛的個(gè)性。

汽車(chē)的行為由駕駛員決定，無(wú)人駕駛難在擬人，要研究駕駛員的行為學(xué)和心理學(xué)，物化駕駛員的感知、決策、記憶、控制和行為技巧，而不是一味地改進(jìn)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)性能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛！最近我們的團(tuán)隊(duì)在天津港用卡車(chē)做了一個(gè)精準(zhǔn)定位，以前我們做一個(gè)精準(zhǔn)定位，無(wú)論是空的還是滿(mǎn)載，大概誤差在20厘米。港口的裝機(jī)場(chǎng)要求準(zhǔn)確落在無(wú)人駕駛卡車(chē)上，提出5厘米的定位要求。其實(shí)集裝箱的大卡車(chē)很難到5厘米。所以做好無(wú)人駕駛，既要有好的車(chē)，更要有好的駕駛員的智能代理。

我們?cè)?jīng)在常熟自然科學(xué)基金委組織了多次比賽，提出“4S”評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，開(kāi)車(chē)要Smooth、安全Smart、Safety、Speed。從這個(gè)角度上來(lái)說(shuō)，我們已經(jīng)做了大量的工作。

各省都在建測(cè)試場(chǎng)，什么時(shí)候我們身邊來(lái)一個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)，開(kāi)車(chē)的人不再驚訝，可以跟他很輕松、友好的進(jìn)行交互。

三、圖靈測(cè)試本質(zhì)上是交互智能測(cè)試

圖靈先生提出用對(duì)話的方式考慮一個(gè)機(jī)器的語(yǔ)言智能。把機(jī)器人的記憶智能和計(jì)算智能藏了起來(lái)，當(dāng)前的聊天機(jī)器人把對(duì)話交互方式推向了高潮。

在開(kāi)車(chē)過(guò)程當(dāng)中，駕駛員與環(huán)境和周邊車(chē)輛有沒(méi)有交互？我認(rèn)為是有的，必須不時(shí)的與環(huán)境和周邊車(chē)輛進(jìn)行交互，駕駛員的經(jīng)驗(yàn)和臨場(chǎng)處置能力必須能夠體現(xiàn)。我們?yōu)榇嗽诮换フJ(rèn)識(shí)之上做了很多的工作，首先研究了無(wú)人駕駛基于語(yǔ)言的交互。無(wú)人駕駛車(chē)面對(duì)復(fù)雜、不確定的周?chē)h(huán)境，可以通過(guò)智能音箱、手機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)的方式，進(jìn)行語(yǔ)音、語(yǔ)義等自然語(yǔ)言的理解，與車(chē)主、乘員、運(yùn)行維護(hù)人員、遠(yuǎn)程約車(chē)請(qǐng)求等進(jìn)行不同人群之間的交互。

無(wú)人駕駛要能夠響應(yīng)遠(yuǎn)程車(chē)主的干預(yù)，因?yàn)檐?chē)主是這個(gè)車(chē)子的主人，還要能夠響應(yīng)約車(chē)的請(qǐng)求。運(yùn)維人員可以遠(yuǎn)程在線干預(yù)無(wú)人駕駛車(chē)，研發(fā)人員可以利用特定的接口，與無(wú)人駕駛進(jìn)行交互，監(jiān)控車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)，完成調(diào)試工作。無(wú)人駕駛車(chē)還要能夠識(shí)別周邊人群的肢體語(yǔ)言，例如現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)勤的交警，你必須服從它。行人要坐你的車(chē)，可能看你比較遠(yuǎn)，用手勢(shì)來(lái)表達(dá)，你也必須能理解。

超車(chē)并道在無(wú)人駕駛中是一個(gè)難點(diǎn)，尤其當(dāng)?shù)退佘?chē)道匯入高速車(chē)道比較難。我們做了一個(gè)例子，例如有四個(gè)紅車(chē)是有人駕駛，一個(gè)灰色的車(chē)輛是無(wú)人駕駛，怎么換道？一定不時(shí)跟你周邊幾個(gè)車(chē)輛用打燈、按喇叭或者踩油門(mén)、剎車(chē)的方式告訴周邊的人，如果他跟你協(xié)作，你超車(chē)并道了。

無(wú)人駕駛車(chē)輛的交互，我們已經(jīng)在宇通公交客車(chē)和天津港的集卡上做了初步實(shí)現(xiàn)，在剛剛召開(kāi)的天津2018世界智能大會(huì)上獲得交互組的領(lǐng)軍獎(jiǎng)?，F(xiàn)在都不講冠軍、亞軍或季軍，冠軍叫領(lǐng)軍獎(jiǎng)，亞軍叫領(lǐng)先獎(jiǎng)，季軍叫優(yōu)秀獎(jiǎng)。

四、圖靈測(cè)試本質(zhì)上是不確定性智能測(cè)試

圖靈測(cè)試有沒(méi)有漏洞？幾十年來(lái)，大家為圖靈測(cè)試開(kāi)了多少次會(huì)？我發(fā)現(xiàn)一個(gè)漏洞，因?yàn)閳D靈測(cè)試要求測(cè)試人是主體，如果被測(cè)試的一方支支吾吾、保持沉默或者主動(dòng)插話介入，就可能搶過(guò)了話語(yǔ)權(quán)，顛覆了測(cè)試者的主導(dǎo)定位。就像青年人去面試，本來(lái)老板考他，他很厲害，考了老板。就很難區(qū)分對(duì)方到底是人還是機(jī)器人，再一次暴露出圖靈測(cè)試的瑕疵。

圖靈測(cè)試對(duì)話過(guò)程中充滿(mǎn)了不確定性，例如聊天本來(lái)是淺層次、短時(shí)長(zhǎng)的對(duì)話，也是最通用的對(duì)話，有的就是為了消磨時(shí)間、客氣、禮貌，充滿(mǎn)了不確定性，總是在講一些所謂的廢話，其實(shí)廢話不廢，它帶來(lái)了親和感，在社交生活中不可或缺，不會(huì)聊天的對(duì)話機(jī)器人，人們會(huì)覺(jué)得它太乏味。所以不要完全從負(fù)面看。

不確定性智能測(cè)試表現(xiàn)在：對(duì)話的語(yǔ)境和語(yǔ)用、情感的交互、交互環(huán)境的不確定性。我們必須研究不確定性智能的客觀性、普遍性和積極意義，尋找不確定性中的基本確定。

駕駛員曾經(jīng)開(kāi)過(guò)這樣的車(chē)，想換道，結(jié)果后面的車(chē)子不讓你，你開(kāi)了一半又回來(lái)了。這種情況還是經(jīng)常有的?？偣灿形宸N情況，首先常見(jiàn)的就是生成超車(chē)并道，成功了。也有超車(chē)過(guò)程中，中途放棄換道，回到原車(chē)道。也有強(qiáng)性換道，不換也得換，等等。

無(wú)人泊車(chē)過(guò)程中有很多的不確定性，尤其是非常規(guī)的泊車(chē)，我們叫邊緣泊車(chē)。大家都說(shuō)無(wú)人駕駛難在最后一公里，因?yàn)樗讶朔畔轮螅睦锶?？很多的選擇，加油站、停車(chē)場(chǎng)？我個(gè)人認(rèn)為，應(yīng)該把最后一公里當(dāng)做最先一公里來(lái)解決，否則老百姓不接受。

人工智能的使命就是加速汽車(chē)向可交互的輪式機(jī)器人的轉(zhuǎn)變。

目前全國(guó)各地火爆的智能駕駛專(zhuān)用實(shí)驗(yàn)場(chǎng)和評(píng)估環(huán)境，很可能發(fā)展成為人與輪式機(jī)器人比賽駕駛智能的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，發(fā)展成為賽車(chē)手和賽車(chē)機(jī)器人角逐冠軍的比賽場(chǎng)，發(fā)展成為后圖靈時(shí)代的圖靈測(cè)試場(chǎng)。

我們一般看車(chē)就是看底盤(pán)大架、發(fā)動(dòng)機(jī)，底盤(pán)就是看它的手和腳，實(shí)際上是駕駛?cè)肆α康难由?。發(fā)動(dòng)機(jī)就相當(dāng)于心臟。而我們加了傳感器、指紋，等于加了一個(gè)智能代理。因此有可能使得汽車(chē)成為我們駕駛員自己，這應(yīng)該是人工智能時(shí)代最有意義的科學(xué)課題，再一次彰顯了圖靈測(cè)試的意義。

機(jī)器人全人帶來(lái)了一個(gè)新的行業(yè)，就是后圖靈時(shí)代的圖靈測(cè)試應(yīng)該考慮人機(jī)共生、共融、共發(fā)展的測(cè)試方法學(xué)和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候了。