行車路上，顛簸與振動是無法避免的物理定律。但對于車載紅外視覺來說，這卻是不小的干擾——畫面抖動、目標(biāo)邊緣閃爍、甚至在復(fù)雜背景下突然漏檢……這些微小的晃動，不僅影響體驗，更可能掩蓋潛在的危險，甚至可能成為影響智能駕駛判斷的“最后一根稻草”。

軒轅智駕自研全新一代車載紅外目標(biāo)防抖算法，我們用算法對抗物理振動，讓紅外之眼，從此“穩(wěn)”操勝券。

為什么紅外畫面會“抖”

在原有的跟蹤流程中

我們發(fā)現(xiàn)了兩大核心問題

物理抖動：車輛行駛中的震動導(dǎo)致檢測目標(biāo)邊緣不穩(wěn)定，造成畫面高頻抖動。

算法閃動：在背景復(fù)雜或遮擋場景下（如十字路口、步行街），檢測器容易漏檢，導(dǎo)致目標(biāo)框閃爍或ID頻繁切換。

01硬核優(yōu)化：給夜視系統(tǒng)裝上“電子穩(wěn)像儀”

為了讓畫面更穩(wěn)、跟得更準(zhǔn)，軒轅智駕研發(fā)團(tuán)隊通過自研“目標(biāo)防抖算法”，為畫面增加了“防抖”功能。即使在顛簸路段，也能有效消除目標(biāo)框的晃動，實現(xiàn)畫面的平滑、連貫跟瞄。該算法已在車載平臺上完成工程化部署，在30FPS實時系統(tǒng)下穩(wěn)定運(yùn)行。

預(yù)判式防抖：通過實時讀取車輛攝像頭運(yùn)動估計數(shù)據(jù)，算法提前預(yù)判畫面抖動趨勢，在圖像產(chǎn)生晃動前進(jìn)行補(bǔ)償。

邊緣鎖定：針對深度學(xué)習(xí)檢測器進(jìn)行專項優(yōu)化，大幅提升在背景復(fù)雜或遮擋場景下的目標(biāo)鎖定能力，從根源上杜絕“閃動”。

02數(shù)據(jù)說話：全場景實測，效果顯著

我們選取了十字路口、步行街、地庫三大高頻復(fù)雜場景進(jìn)行了嚴(yán)苛測試。優(yōu)化后的數(shù)據(jù)表現(xiàn)令人振奮：

抖動幅度平均降低約 15%-20%：畫面不再晃眼，駕駛員觀察更舒適。

目標(biāo)閃爍頻率顯著下降：系統(tǒng)判斷更果斷，減少駕駛員的疑慮。

從抖動到穩(wěn)定，從閃爍到清晰，軒轅智駕車載紅外“目標(biāo)防抖算法”的升級，不僅僅是算法的迭代，更是對每一位用戶生命安全的承諾。在看不見的黑夜里，我們?yōu)槟峁┛吹靡姷姆€(wěn)定與安全。