本站原創(chuàng)，作者：章鷹，電子發(fā)燒友執(zhí)行副主編。

5月6日，據外媒報道，特斯拉欲為Model 3當中使用的中國生產的計算機大腦申請25%關稅豁免，但這遭到了美國貿易官員的拒絕。特斯拉在4月29日向證券部門提交的文件中表示，對中國進口關鍵部件征收關稅影響了特斯拉在美國的生產成本。美國貿易代表辦公室的回復是，特斯拉和其他中國生產的產品，包括航空部件和生物技術設備等，這些關稅豁免都遭到拒絕，主要是這些產品被視為對中國制造2025項目具有戰(zhàn)略重要性，特朗普政府稱，中國的高科技產業(yè)因竊取和轉移美國知識產權而受益，這種拒絕表明美國政府為阻礙中國發(fā)展高科技產業(yè)而采取的系統(tǒng)化方案。

在4月16日舉辦的上海車展上，小鵬汽車展出了首款轎跑車小鵬P7,奔馳推出全新的GLB概念車，前者采用了NVDIA DRIVE AGX Xavier，具備L3級自動駕駛能力；后者內置AI驅動的MBUX信息娛樂系統(tǒng)由NVDIA DRIVE賦能，蔚來發(fā)布的轎車ET，也采用了NVIDIA DRIVE驅動的智能駕駛艙。車載計算平臺的選擇上，似乎NVDIA已經占盡了風頭，但是中國力量也在不斷崛起，從現(xiàn)場華為和地平線的展臺，我們都看到了中國廠商的力量。

車載計算平臺的競爭在中美企業(yè)之間展開，作為汽車的“大腦”，車載智能計算平臺是新型汽車電子電氣架構的核心，也是新型智能汽車電子產業(yè)競爭的主戰(zhàn)場，更是引發(fā)通信、半導體、安全等諸多領域產生顛覆性變革的前沿產品。以Tesla的核心技術布局芯片和軟件，可謂切中要害。小編為大家梳理一下華為和地平線兩家產品特色。

華為車載計算平臺的構成

華為輪值董事長徐直軍在上海車展上表示，智能網聯(lián)汽車是中國汽車工業(yè)騰飛的機會，隨著汽車產業(yè)和ICT產業(yè)的深度融合，智能網聯(lián)電動汽車正在成為人類社會新的革命性發(fā)展引擎，其影響遠遠超過兩個行業(yè)本身。

徐直軍指出，華為自己不造車，聚焦ICT技術，幫助車企造好車。在智能聯(lián)網電動汽車市場，華為主要是基于ICT技術，成為面向智能網聯(lián)汽車的“增量部件供應商”。

圖：智能汽車信息系統(tǒng)的關鍵要素

未來汽車需要三個CPU就夠了，一個用于自動駕駛的大腦CPU；第二個CPU把智能座艙、娛樂系統(tǒng)和車身控制融合在一起，而且共享智能手機生態(tài)和產業(yè)鏈；第三個CPU負責整車控制，即動力部分共享一個控制芯片。未來汽車，從100多個ECU融合成三個域控制器，把三個CPU做好，汽車的計算和控制問題就解決了。車內的網絡也將從CAN總線轉變?yōu)榉植际杰囕d網絡，更加安全。

圖：華為汽車數字化方案中的ICT技術

最傳統(tǒng)的連接，用4G、5G把車連到網絡里面去，華為已經為眾多車廠提供4G、5G通信模塊。第二、華為提供MDC（移動數據中心），就是智能網聯(lián)汽車的大腦，是一個計算平臺或智能駕駛的子系統(tǒng)。

圖：華為展出汽車自動駕駛技術

在3號館的華為展臺上，華為展示了自動駕駛系統(tǒng)，包括了MDC移動數據平臺、MDC工具鏈和MDC HIL仿真平臺?？梢苑謩e服務不同的客戶，包括提供算力、提供開發(fā)工具和提供模擬仿真能力等。

此前，華為與自動駕駛領域的聯(lián)系是在V2X技術，目前華為已經在與部分車企就車載計算平臺的合作開始進行需求對接與迭代開發(fā)。華為計算平臺將包含三塊不同功能芯片：視覺處理芯片、AI芯片與中央計算芯片。除了底層硬件外，華為還將提供車載OS、AI算法庫、感知算法以及云端技術支持，華為的架構支持L3-L5平滑演進。

IDC行業(yè)研究總監(jiān)董長輝認為，華為宣布把域控制器、移動數據中心和邊緣計算能力放在車里面，在車里匯聚IT使能的部件。華為這種能力開放出來，與車廠合作，將會驅動中國汽車廠商智能化進程。

地平線Matrix自動駕駛平臺

汽車行業(yè)專家認為，未來的智能汽車就是一部移動的超級計算機兼數據中心，而邊緣的人工智能處理器是智能汽車的主戰(zhàn)場，更是汽車的制高點。地平線作為國內自動駕駛芯片的獨角獸企業(yè)，在上海車展亮相時，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱對外闡述了地平線的戰(zhàn)略選擇——AI on Horizon，做AI時代最底層的賦能者。

在智能駕駛方面，地平線Matrix自動駕駛計算平臺已經重磅亮相，目前已形成基于自主研發(fā)的芯片、算法和工具鏈的“綜合環(huán)境感知”和“多模人車交互”車內車外智能化解決方案矩陣，包含Matrix視覺感知、Matrix激光雷達感知、NavNet眾包高精地圖采集與定位等方案，以及DMS、AR HUD、Face ID 等基于視覺感知與語音技術的多種智能人機交互方案。

圖：地平線Matrix自動駕駛計算平臺

地平線Matrix自動駕駛計算平臺基于地平線BPU2.0處理器架構（伯努利架構），能夠為L3和L4級別的自動駕駛提供高性能的感知系統(tǒng)，目前已向世界頂級自動駕駛廠商大規(guī)模供貨。

圖：地平線NavNet眾包高精地圖采集與定位解決方案

Matrix利用地平線AI加速IP最大化了嵌入式AI計算性能，可支持激光雷達、毫米波雷達的接入和多傳感器融合。以視覺感知能力為例，該平臺能夠基于稀疏化和定點化神經網絡實現(xiàn)8類不同類型物體的目標檢測和多達25類像素級語義分割，同時結合有助于預測和深度估計的三維車輛檢測，能夠更好地理解復雜場景，可輕松應對高度遮擋，且需快速響應場景下的自動駕駛挑戰(zhàn)。

在保證高性能的前提下，其可在31W的低功耗下運行，無需水冷系統(tǒng)，滿足了高性能和低功耗的行業(yè)應用級需求，非常適合嵌入式自動駕駛的應用和產品化。自成立以來，地平線與全球四大汽車市場頂級 Tier1 和 OEMs 的合作關系不斷拓展縱深，合作伙伴包括奧迪、博世、長安、比亞迪、上汽、廣汽等。

無獨有偶，筆者在4月中下旬參加一次物聯(lián)網大會上，了解到廣汽研究院無人駕駛總監(jiān)郭繼舜的觀點。他指出，隨著感知技術和深度學習的推進，自動駕駛對芯片的算力需求不斷提高，要求自動駕駛處理器在每秒能夠處理百萬次計算；同時，自動駕駛對計算的實時性要求極高，任何一點時延，都有可能造成車毀人忙；還有，自動駕駛對芯片的低能耗有迫切需求，自動駕駛AI芯片要處理的數據量極大，對芯片能效要求極高。最后，自動駕駛對芯片要求高可靠性，無論在多么惡劣的條件下，芯片都要非常穩(wěn)定的計算表現(xiàn)。

中國車聯(lián)網規(guī)模到2021年將達到全球第二，未來有望成為車聯(lián)網全球最大市場。中國汽車產量全球第一，汽車消費已經從性能時代向個性化體驗為中心時代轉變。汽車將成為一種最復雜的高科技產品，中國廠商完全有機會和實力在這個市場上與外國廠商同臺競技，為中國智能網聯(lián)汽車的發(fā)展進程賦能。