1、Linux軟件系統(tǒng)的層次關(guān)系

　　軟件系統(tǒng)可分為：應(yīng)用程序、庫(kù)、操作系統(tǒng)（內(nèi)核）、驅(qū)動(dòng)程序

　　以點(diǎn)亮LED為例，分析各層間的寫(xiě)作關(guān)系

　　1）應(yīng)用程序調(diào)用庫(kù)提供的open函數(shù)打開(kāi)代表LED的設(shè)備文件；

　　2）庫(kù)根據(jù)open函數(shù)傳入的參數(shù)執(zhí)行“swi”指令，這條指令會(huì)引起CPU異常，進(jìn)而進(jìn)入內(nèi)核；

　　3）內(nèi)核的異常處理函數(shù)根據(jù)這些參數(shù)找到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，返回一個(gè)文件句柄給庫(kù)，進(jìn)而返回給應(yīng)用程序；

　　4）應(yīng)用程序得到文件句柄后，使用庫(kù)提供的write或ioctl函數(shù)發(fā)出控制指令。

　　5）庫(kù)根據(jù)write或ioctl函數(shù)傳入的參數(shù)執(zhí)行“swi”指令，引起CPU異常，進(jìn)入內(nèi)核；

　　6）內(nèi)核的異常處理函數(shù)根據(jù)這些參數(shù)調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序的相關(guān)函數(shù)，點(diǎn)亮LED

　　庫(kù)給應(yīng)用程序通過(guò)的接口函數(shù)：open、read、write、ioctl、mmap等（系統(tǒng)調(diào)用），都是設(shè)置好相應(yīng)寄存器后，執(zhí)行某條指令引發(fā)異常進(jìn)入內(nèi)核，對(duì)于ARM架構(gòu)CPU，指令為swi，軟中斷

　　實(shí)際上，內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)并沒(méi)有界線，因?yàn)轵?qū)動(dòng)最終是要通過(guò)靜態(tài)鏈接和動(dòng)態(tài)加載編進(jìn)內(nèi)核中去的；從上分析可知，驅(qū)動(dòng)一般是被動(dòng)的，根據(jù)應(yīng)用程序的需求來(lái)執(zhí)行。

　　2、驅(qū)動(dòng)程序分類(lèi)

　　字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

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