在Zynq-7000上編程PL大致有3種方法：
1. 用FSBL，將bitstream集成到boot.bin中
2. 用U-BOOT命令
3. 在Linux下用xdevcfg驅(qū)動(dòng)。

步驟：

1. 去掉bitstream的文件頭

用FSBL燒寫(xiě)PL Images沒(méi)有什么好說(shuō)的，用Xilinx SDK的Create Boot Image工具即可完成，不再贅述。用后兩種方法需要把bitstream文件的文件頭用bootgen工具去掉。

一個(gè)典型的bif文件如下所示：
the_ROM_image:
{
[bootloader].elf

.bit
.elf
}
bif文件可以用文本編輯器寫(xiě)，也可以用Xilinx SDK的Create Boot Image工具生成。然后在命令行下用以下命令即可去掉bitstream文件的文件頭。
bootgen -image .bif -split bin -o i BOOT.BIN

"-split”參數(shù)可以生成以下文件：

.bit.bin

2. 在U-BOOT下燒寫(xiě)PL Image

命令”fpga load”和”fpga loadb”都可以。區(qū)別是前一個(gè)命令接受去掉了文件頭的bitstream文件，后一個(gè)命令接受含有文件頭的bitstream文件。

在OSL 2014.2上，缺省編譯就可以完整支持寫(xiě)入PL Image的功能。但是在Petalinux 2013.10下，盡管可以在U-BOOT下看到命令”fpga”，還需要在文件
/subsystems/linux/configs/u-boot/platform-top.h 中增加以下內(nèi)容后重新編譯才可以支持具體的功能。

/* Enable the PL to be downloaded */
#define CONFIG_FPGA
#define CONFIG_FPGA_XILINX
#define CONFIG_FPGA_ZYNQPL
#define CONFIG_CMD_FPGA
#define CONFIG_FPGA_LOADFS

在OSL 2014.2 U-BOOT中，具體的功能是在zynqpl.c的zynq_load()中實(shí)現(xiàn)的。

3. 在Linux下燒寫(xiě)PL Image

OSL Linux 2014.2.01中已經(jīng)含有xdevcfg驅(qū)動(dòng)了（之前就有，不過(guò)本文是在這個(gè)版本上驗(yàn)證的），直接用以下命令就可以完成PL Image寫(xiě)入。
cat
/
.bit.bin > /dev/xdevcfg

Linux驅(qū)動(dòng)的源代碼在xilinx_devcfg.c中。因?yàn)轵?qū)動(dòng)的編號(hào)是通過(guò)alloc_chrdev_region()動(dòng)態(tài)分配的，所以不需要手工用mknod命令手動(dòng)建立設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

在Linux驅(qū)動(dòng)中，每次往DevCfg中寫(xiě)入4096字節(jié)，直到全部寫(xiě)完。

4. 在用戶(hù)程序中燒寫(xiě)PL Image

目前沒(méi)有現(xiàn)成的源碼來(lái)完成這個(gè)功能，不過(guò)可以用mmap()把DevCfg的寄存器映射到用戶(hù)程序的虛地址中，然后參考一些現(xiàn)成的軟件代碼來(lái)完成這個(gè)功能：
* FSBL中的pcap.c
* U-BOOT中的zynqpl.c
* Linux中的xilinx_devcfg.c
* Xilinx SDK中的例子。例子位于以下位置，隨SDK的版本會(huì)有變化。
C:\Xilinx\SDK\2014.1\data\embeddedsw\XilinxProcessorIPLib\drivers\devcfg_v3_0\examples\index.html

小結(jié)：

DevCfg外設(shè)內(nèi)部有自己的DMA，只需要簡(jiǎn)單的配置PL Image的基地址和長(zhǎng)度到DevCfg寄存器，就可以完成Zynq-7000 PL Image的加載。Xilinx已經(jīng)提供了靈活的解決方案，如果開(kāi)發(fā)者要把這個(gè)功能集成在自己的應(yīng)用程序中，也有很多的代碼可以參考，并不是很困難的任務(wù)。