在這個簡單的例子中，我們將配置Zynq SoC的GPIO，以便在按下按鈕后生成中斷。為了設(shè)置中斷，我們需要兩個靜態(tài)全局變量以及上述定義的中斷ID來執(zhí)行以下操作：

在中斷設(shè)置功能中，我們需要初始化Zynq SoC異常；配置并初始化GIC；并將GIC連接到中斷處置硬件。Xil_exception.h和Xscugic.h文件可提供完成這一任務(wù)所需的函數(shù)。結(jié)果生成以下代碼：

當(dāng)配置GPIO以使其在同一中斷配置例程中發(fā)揮中斷功能時，我們能夠配置內(nèi)存庫或單個引腳。我們可通過使用在xgpiops.h中提供的函數(shù)來完成這項(xiàng)任務(wù)，比如：

當(dāng)然，您還需要正確配置中斷。例如，您希望采用邊緣觸發(fā)或水平觸發(fā)嗎？若答案為是，那么采用這個函數(shù)能實(shí)現(xiàn)何種邊緣和水平呢？

在這里，xgpiops.h中五個定義中的其中一個可對IrqType定義。這五個定義是：

如果您決定使用 Bank 使能，那么您需要知道您希望使能中斷的單個引腳或多引腳位于哪個 Bank 上。Zynq SoC最多支持118個GPIO。在這種配置下，所有MIO（54個引腳）都會與EMIO（64個引腳）一起被用作GPIO。我們能將這個配置分為四個Bank，每個Bank容納32個引腳。

此外，這項(xiàng)設(shè)置功能還將定義中斷服務(wù)例程，發(fā)生中斷時，可用以下函數(shù)調(diào)用該例程：

中斷服務(wù)例程的繁簡程度由其應(yīng)用定義。在該例中，每按一次按鈕，它便會觸發(fā)一個LED，打開和關(guān)閉這個LED。另外，在每次按下按鈕時，中斷服務(wù)例程還會向控制臺打印一條信息。

專有定時器舉例

Zynq SoC擁有許多可用的定時器和看門狗監(jiān)視器。它們既可作為一個CPU的專用資源也可作為兩個CPU的共享資源。如需在您的設(shè)計中高效利用這些組件，則需要中斷。這些定時器和看門狗監(jiān)視器包括：
? CPU 32位定時器（SCUTIMER），以CPU頻率的一半計時
? CPU 32位看門狗監(jiān)視器（SCUWDT），以CPU頻率的一半計時
? 共享64位全局定時器（GT），以CPU頻率的一半計時（每個CPU都有其自己的64位比較器；它與GT配合使用，能驅(qū)動各個CPU的專用中斷）
? 系統(tǒng)看門狗監(jiān)視時鐘（WDT），可通過CPU時鐘或外部來源進(jìn)行計時
? 一對三重定時器計數(shù)器（TTC），每個包含三個獨(dú)立定時器。在可編程邏輯中，可通過CPU時鐘或來自MIO或EMIO的外部來源對TTC進(jìn)行計時。

為了通過可用的定時器和看門狗監(jiān)視器獲得最大優(yōu)勢，我們需要使用Zynq SoC中斷。其中配置最簡單的就是專有定時器。和Zynq SoC的大多數(shù)外設(shè)一樣，該定時器帶有很多預(yù)定義的函數(shù)和宏指令，能幫助您高效使用這一資源。這些函數(shù)和宏指令位于：

這個文件中的函數(shù)（宏指令）能夠提供許多功能，包括初始化和自測試等。此外，文件中的函數(shù)還能啟動和停止定時器并對其進(jìn)行管理（重啟；檢查是否過期；加載定時器；使能/禁用自動加載）。它們的另一項(xiàng)工作就是設(shè)置、使能、禁用、清除和管理定時器中斷。最后，這些函數(shù)還能獲取并設(shè)置預(yù)分頻器。

定時器本身通過以下四個寄存器來控制：

? 專用定時器加載寄存器 – 可將該寄存器用于自動重新加載模式，包含在使能自動重新加載時被重新加載到專用定時器計數(shù)器寄存器中的數(shù)值。
? 專用定時計數(shù)寄存器 (Private Timer Counter Register) – 這是真實(shí)計數(shù)器本身。使能后，一旦寄存器達(dá)到零，則會設(shè)置中斷事件標(biāo)志。
? 專用定時器控制寄存器 – 控制寄存器可使能或禁用定時器、自動重新加載模式以及中斷生成，還包含定時器的預(yù)分頻器。
? 專用定時器中斷狀態(tài)寄存器 – 該寄存器包含專用定時器中斷狀態(tài)事件標(biāo)志。