?

　　圖7 I2C總線中斷服務(wù)程序流程

　　通過配置F28015的I2C模塊寄存器，設(shè)置I2C模塊為從工作方式，同時利用I2C總線中斷響應(yīng)程序?qū)崿F(xiàn)對總線上數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，進而完成數(shù)據(jù)通信。F28015產(chǎn)生了I2C總線中斷后，就執(zhí)行中斷服務(wù)程序，圖7為I2C總線中斷服務(wù)程序流程。

　　中斷服務(wù)程序通過查詢狀態(tài)寄存器(I2CSTR)標志位，得出中斷類型碼，然后調(diào)用相應(yīng)的子程序，完成數(shù)據(jù)接收發(fā)送。代碼如下：

　　interrupt void i2c_int1a_isr(void) {//I2CA的中斷響應(yīng)函數(shù)

　　Uint16 IntSource;// 讀取中斷碼

　　IntSource=I2caRegs.I2CISRC.bit.INTCODE & 0x7;//I2CA中斷源，讀后3位

　　switch(IntSource){//依中斷源而確定相關(guān)接收和發(fā)送策略

　　case I2C_NO_ISRC://=0

　　case I2C_ARB_ISRC://=1

　　case I2C_NACK_ISRC: //=2

　　case I2C_ARDY_ISRC: //=3

　　case I2C_SCD_ISRC://=6

　　case I2C_AAS_ISRC://=7

　　break;

　　case I2C_RX_ISRC://=4,接收數(shù)據(jù)已準備好

　　DataReceive();//調(diào)用數(shù)據(jù)接收子函數(shù)接收數(shù)據(jù)

　　break;

　　case I2C_TX_ISRC://=5,發(fā)送數(shù)據(jù)已準備好

　　DataTransmit();//調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送子函數(shù)接收數(shù)據(jù)

　　break;

　　default:

　　asm("ESTOP0"); //無效數(shù)據(jù)，則停止

　　}

　　PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP8;

　　}

　　F28015中的數(shù)據(jù)接收子程序和數(shù)據(jù)發(fā)送子程序是在I2C總線的中斷服務(wù)程序中根據(jù)不同的狀態(tài)碼進行調(diào)用，它們是整個通信程序的核心部分。數(shù)據(jù)接收子程序和數(shù)據(jù)發(fā)送子程序的流程如圖8所示。

?

　　圖8 數(shù)據(jù)接收和發(fā)送子程序

　　3 測試結(jié)果

　　測試結(jié)果顯示，芯片通過I2C總線接口完成了數(shù)據(jù)通信，具有良好的實時性和可靠性。