STM32看門狗時(shí)間計(jì)算(TWDG)：

　　1.STM32看門狗的例子

　　IWDG的時(shí)限定為280微秒。這個(gè)時(shí)限可能會(huì)隨著LSI(內(nèi)部低速時(shí)鐘)的頻率漂移而產(chǎn)生微

　　小的變化。

　　/* IWDG timeout equal to 280 ms (the timeout may varies due to LSI frequency

　　dispersion) -------------------------------------------------------------

　　*/

　　/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */

　　IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

　　/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz */

　　IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);

　　/* Set counter reload value to 349 */

　　IWDG_SetReload(349);

　　/*該參數(shù)允許取值范圍為0 – 0x0FFF *

　　/* Reload IWDG counter */

　　IWDG_ReloadCounter();

　　/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */

　　IWDG_Enable();

　　2.獨(dú)立看門狗(IWDG)由專用的40kHz 的低速時(shí)鐘為驅(qū)動(dòng);? 因此，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障它也仍然有效。窗口看門狗由從APB1 時(shí)鐘分頻后得到的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，通過可配置的時(shí)間窗口來檢測(cè)應(yīng)用程序非正常的過遲或過早的行為?？赏ㄟ^

　　IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); 對(duì)其時(shí)鐘進(jìn)行分頻，4-256，

　　通過以下方式喂狗 ：

　　/* Reload IWDG counter */

　　IWDG_ReloadCounter();

　　3. 1.25KHz 即每周期 為0.8ms

　　共計(jì)時(shí) 350 個(gè)周期，即350*0.8ms=280ms

　　綜合以上，STM32看門狗時(shí)間(時(shí)限)與頻率計(jì)算公式為：

　　看門狗定時(shí)時(shí)限= IWDG_SetReload()的值 / 看門狗時(shí)鐘頻率

　　看門狗時(shí)鐘頻率=LSI(內(nèi)部低速時(shí)鐘)的頻率(40KHz)/ 分頻數(shù)

　　stm32獨(dú)立看門狗和窗口看門狗特性、區(qū)別：

　　總結(jié)起來，兩者大概有以下幾點(diǎn)特性和區(qū)別：

　　1)獨(dú)立看門狗沒有中斷，窗口看門狗有中斷

　　2)獨(dú)立看門狗有硬件軟件之分，窗口看門狗只能軟件控制

　　3)獨(dú)立看門狗只有下限，窗口看門狗又下限和上限

　　4)獨(dú)立看門狗是12位遞減的。窗口看門狗是7位遞減的

　　5)獨(dú)立看門狗是用的內(nèi)部的大約40KHZ RC振蕩器，窗口看門狗是用的系統(tǒng)時(shí)鐘APB1ENR

　　下面我給你們?cè)敿?xì)介紹下：

　　獨(dú)立看門狗沒有中斷功能，只要在計(jì)數(shù)器減到0(下限)之前，重新裝載計(jì)數(shù)器的值，就不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位，獨(dú)立看門夠有硬件和軟件之分，硬件是通過燒寫器的“設(shè)定選項(xiàng)幾節(jié)等”配置，一旦開啟了硬件看門狗，那么就停不下來了，只能在重新配置“設(shè)定選項(xiàng)幾節(jié)等”才能關(guān)掉硬件看門狗，軟件看門狗只需要設(shè)置IWDG->KR=0XCCCC;就可以啟動(dòng)看門狗了，軟件狗可以在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)關(guān)掉，如果在在初始化里開啟軟件看門狗，那就開啟了軟件看門狗，獨(dú)立看門狗是12位遞減的寄存器，使用片子內(nèi)部的RC振蕩器，這個(gè)振蕩器是關(guān)不掉的。

　　窗口看門狗有中斷，這個(gè)中斷的作用是在計(jì)數(shù)器達(dá)到下限0x40的時(shí)候，產(chǎn)生中斷，讓你喂狗，如果你不喂狗，計(jì)數(shù)器的值變?yōu)?x3f的時(shí)候，將會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位，即使是喂狗，也應(yīng)該在中斷里快速喂狗，要不時(shí)間長了計(jì)數(shù)器減一也會(huì)變成0x3f產(chǎn)生復(fù)位，這個(gè)時(shí)間根據(jù)芯片手冊(cè)的公式進(jìn)行計(jì)算即可得到，窗口看門狗只有軟件開啟方式，還有一個(gè)上限值，這個(gè)值如果大于計(jì)數(shù)器的初始值，那么就沒有任何作用了，這個(gè)值小于計(jì)數(shù)器的初始值得時(shí)候，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值大于上限值時(shí)你對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行裝載，將會(huì)產(chǎn)生復(fù)位，只有在計(jì)數(shù)器減到小于上限值時(shí)，你才能重新裝載計(jì)數(shù)器，意思就是說只有計(jì)數(shù)器的值在上限值和下限值之間你才能裝載計(jì)數(shù)器，否則就會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位，當(dāng)上限值小于下限值，也沒有意義。

　　獨(dú)立看門狗Iwdg——我的理解是獨(dú)立于系統(tǒng)之外，因?yàn)橛歇?dú)立時(shí)鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測(cè)器。主要用于監(jiān)視硬件錯(cuò)誤。

　　窗口看門狗wwdg——我的理解是系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測(cè)器，時(shí)鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時(shí)鐘不走了，這個(gè)狗也就失去作用了。主要用于監(jiān)視軟件錯(cuò)誤。

　　以下是經(jīng)過測(cè)試發(fā)現(xiàn)的：

　　//發(fā)現(xiàn)1：當(dāng)窗口值大于等于計(jì)數(shù)器的值，無論怎么更改配置的順序，都是正確的運(yùn)行結(jié)果

　　//發(fā)現(xiàn)2：當(dāng)窗口值小于計(jì)數(shù)器的值，順序一旦改變就運(yùn)行錯(cuò)誤

　　經(jīng)過測(cè)試發(fā)現(xiàn)，當(dāng)初始化的順序不是正常順序的話，就會(huì)把WWDG->SR置一，為什么我也不知道，誰知道片子里面怎么搞的。

　　你在開啟中斷就進(jìn)入中斷的，這時(shí)你又進(jìn)行喂狗，就會(huì)復(fù)位的，因?yàn)檫@時(shí)計(jì)數(shù)器的值>上限窗口的值，所以會(huì)復(fù)位,所以就會(huì)一直出錯(cuò)下去。

　　解決辦法是，初始話的時(shí)候最后兩句是先清除中斷標(biāo)志然后在開啟中斷，如果你不這么干，那么在初始化的時(shí)候很可能把WWDG->SR置位，那么你在開啟中斷，就會(huì)毫不猶豫的進(jìn)入中斷，你在中斷重裝計(jì)數(shù)器值得時(shí)候，就會(huì)產(chǎn)生復(fù)位。