一、獨(dú)立看門(mén)狗

STM32的獨(dú)立看門(mén)狗由內(nèi)部專門(mén)的40Khz低速時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障，它也仍然有效。

看門(mén)狗的原理：單片機(jī)系統(tǒng)在外界的干擾下會(huì)出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象導(dǎo)致出現(xiàn)死循環(huán)，看門(mén)狗電路就是為了避免這種情況的發(fā)生?？撮T(mén)狗的作用就是在一定時(shí)間內(nèi)（通過(guò)定時(shí)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)）沒(méi)有接收喂狗信號(hào)（表示MCU已經(jīng)掛了），便實(shí)現(xiàn)處理器的自動(dòng)復(fù)位重啟（發(fā)送復(fù)位信號(hào)）。

在鍵值寄存器（IWDG_KR）中寫(xiě)入0xCCCC，開(kāi)始啟用獨(dú)立看門(mén)狗；此時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始從其復(fù)位值0xFFF遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到末尾0x000時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)（IWDG_RESET）。無(wú)論何時(shí)，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫(xiě)入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就會(huì)被重新加載到計(jì)數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門(mén)狗復(fù)位。

IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫(xiě)保護(hù)功能。要修改這兩個(gè)寄存器的值，必須先向IWDG_KR寄存器中寫(xiě)入0x5555。將其他值寫(xiě)入這個(gè)寄存器將會(huì)打亂操作順序，寄存器將重新被保護(hù)。重裝載操作（即寫(xiě)入0xAAAA）也會(huì)啟動(dòng)寫(xiě)保護(hù)功能。

只要對(duì)以上三個(gè)寄存器進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，我們就可以啟動(dòng)STM32的獨(dú)立看門(mén)狗，啟動(dòng)過(guò)程可以按如下步驟實(shí)現(xiàn)（獨(dú)立看門(mén)狗相關(guān)的庫(kù)函數(shù)和定義分布在文件stm32f10x_iwdg.h和stm32f10x_iwdg.c中）：

1）取消寄存器寫(xiě)保護(hù)（向IWDG_KR寫(xiě)入0X5555）

通過(guò)這步，我們?nèi)∠鸌WDG_PR和IWDG_RLR的寫(xiě)保護(hù)，使后面可以操作這兩個(gè)寄存器，設(shè)置IWDG_PR和IWDG_RLR的值。這在庫(kù)函數(shù)中的實(shí)現(xiàn)函數(shù)是：

IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;

2）設(shè)置獨(dú)立看門(mén)狗的預(yù)分頻系數(shù)和重裝載值

設(shè)置看門(mén)狗的分頻系數(shù)的函數(shù)是：

voidIWDG_SetPrescaler（uint8_tIWDG_Prescaler）;//設(shè)置IWDG預(yù)分頻值

設(shè)置看門(mén)狗的重裝載值的函數(shù)是：

voidIWDG_SetReload（uint16_tReload）;//設(shè)置IWDG重裝載值

設(shè)置好看門(mén)狗的分頻系數(shù)prer和重裝載值就可以知道看門(mén)狗的喂狗時(shí)間（也就是看門(mén)狗溢出時(shí)間），該時(shí)間的計(jì)算方式為：

Tout=（（4×2^prer）×rlr）/40

其中Tout為看門(mén)狗溢出時(shí)間（單位為ms）；prer為看門(mén)狗時(shí)鐘預(yù)分頻值（IWDG_PR值），范圍為0~7；rlr為看門(mén)狗的重裝載值（IWDG_RLR的值）；

比如我們?cè)O(shè)定prer值為4，rlr值為625，那么就可以得到Tout=64×625/40=1000ms，這樣，看門(mén)狗的溢出時(shí)間就是1s，只要你在一秒鐘之內(nèi)，有一次寫(xiě)入0XAAAA到IWDG_KR，就不會(huì)導(dǎo)致看門(mén)狗復(fù)位（當(dāng)然寫(xiě)入多次也是可以的）。這里需要提醒大家的是，看門(mén)狗的時(shí)鐘不是準(zhǔn)確的40Khz，所以在喂狗的時(shí)候，最好不要太晚了，否則，有可能發(fā)生看門(mén)狗復(fù)位。

3）重載計(jì)數(shù)值喂狗（向IWDG_KR寫(xiě)入0XAAAA）

庫(kù)函數(shù)里面重載計(jì)數(shù)值的函數(shù)是：

IWDG_ReloadCounter（）;//按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計(jì)數(shù)器

通過(guò)這句，將使STM32重新加載IWDG_RLR的值到看門(mén)狗計(jì)數(shù)器里面。即實(shí)現(xiàn)獨(dú)立看門(mén)狗的喂狗操作。

4）啟動(dòng)看門(mén)狗（向IWDG_KR寫(xiě)入0XCCCC）

庫(kù)函數(shù)里面啟動(dòng)獨(dú)立看門(mén)狗的函數(shù)是：

IWDG_Enable（）;//使能IWDG

通過(guò)這句，來(lái)啟動(dòng)STM32的看門(mén)狗。注意IWDG在一旦啟用，就不能再被關(guān)閉！想要關(guān)閉，只能重啟，并且重啟之后不能打開(kāi)IWDG，否則問(wèn)題依舊，所以在這里提醒大家，如果不用IWDG的話，就不要去打開(kāi)它，免得麻煩。

/**

*初始化獨(dú)立看門(mén)狗

*prer：分頻數(shù)：0~7（只有低3位有效！）

*分頻因子=4*2^prer.但最大值只能是256！

*rlr：重裝載寄存器值：低11位有效。

*時(shí)間計(jì)算（大概）：Tout=（（4*2^prer）*rlr）/40（ms）。

*/

voidIWDG_Init（u8prer，u16rlr）

{

IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;/*使能對(duì)寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的寫(xiě)操作*/

IWDG_SetPrescaler（prer）;/*設(shè)置IWDG預(yù)分頻值：設(shè)置IWDG預(yù)分頻值*/

IWDG_SetReload（rlr）;/*設(shè)置IWDG重裝載值*/

IWDG_ReloadCounter（）;/*按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計(jì)數(shù)器*/

IWDG_Enable（）;/*使能IWDG*/

}

/**

*喂獨(dú)立看門(mén)狗

*/

voidIWDG_Feed（void）

{

IWDG_ReloadCounter（）;/*reload*/

}

/**

*main函數(shù)

*/

voidmain（void）

{

NVIC_Configuration（）;//優(yōu)先級(jí)配置

IWDG_Init（4，625）;//初始化獨(dú)立看門(mén)狗，分頻數(shù)為64，重裝載值為625，溢出時(shí)間計(jì)算為：64*625/40=1000ms=1s

while（1）

{

delay_ms（500）;//0.5秒喂一次狗

IWDG_Feed（）;//喂狗

}

}

二、窗口看門(mén)狗

窗口看門(mén)狗（WWDG）通常被用來(lái)監(jiān)測(cè)由外部干擾或不可預(yù)見(jiàn)的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運(yùn)行序列而產(chǎn)生的軟件故障。除非遞減計(jì)數(shù)器的值在T6位（WWDG-》CR的第六位）變成0前被刷新，看門(mén)狗電路在達(dá)到預(yù)置的時(shí)間周期時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)MCU復(fù)位。在遞減計(jì)數(shù)器達(dá)到窗口配置寄存器（WWDG-》CFR）數(shù)值之前，如果7位的遞減計(jì)數(shù)器數(shù)值（在控制寄存器中）被刷新，那么也將產(chǎn)生一個(gè)MCU復(fù)位。這表明遞減計(jì)數(shù)器需要在一個(gè)有限的時(shí)間窗口中被刷新。

小總結(jié)：

1、有個(gè)7位遞減計(jì)數(shù)器（WWDG-》CR），就這個(gè)計(jì)數(shù)器和窗口計(jì)數(shù)器（WWDG-》CFR）決定什么時(shí)候喂狗。狗喂早了，復(fù)位——“早”體現(xiàn)在計(jì)數(shù)器值（tr）》窗口值（wr），也就是計(jì)數(shù)器值還沒(méi)有減到窗口值以下；

2、當(dāng)0x40《計(jì)數(shù)器值（tr）《窗口值（wr）時(shí)，這時(shí)候最適合喂狗了，也只有在這時(shí)候喂狗才合適；

3、當(dāng)計(jì)數(shù)器的值從0x40變到0x3F的時(shí)候，將產(chǎn)生看門(mén)狗復(fù)位；當(dāng)然在要產(chǎn)生復(fù)位的前一段時(shí)間，如果開(kāi)啟了提前喚醒中斷，那么就會(huì)進(jìn)入中斷，在中斷函數(shù)里，我們需要及時(shí)喂狗，否則會(huì)產(chǎn)生復(fù)位；

4、據(jù)網(wǎng)上資料介紹，在這個(gè)中斷里面一般不進(jìn)行喂狗，一般是系統(tǒng)去世前的“遺囑”，比如存儲(chǔ)重要的數(shù)據(jù)等。這個(gè)就需要根據(jù)個(gè)人需要設(shè)計(jì)。

庫(kù)函數(shù)中用中斷的方式來(lái)喂狗的方法，窗口看門(mén)狗庫(kù)函數(shù)相關(guān)源碼和定義分布在文件stm32f10x_wwdg.c文件和頭文件stm32f10x_wwdg.h中。步驟如下：

1）使能WWDG時(shí)鐘

WWDG使用的是PCLK1的時(shí)鐘，需要先使能時(shí)鐘。方法是：

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_WWDG，ENABLE）;//WWDG時(shí)鐘使能

2）設(shè)置窗口值和分頻數(shù)

設(shè)置窗口值的函數(shù)是：

voidWWDG_SetWindowValue（uint8_tWindowValue）；

這個(gè)函數(shù)就一個(gè)入口參數(shù)為窗口值，很容易理解。

設(shè)置分頻數(shù)的函數(shù)是：

voidWWDG_SetPrescaler（uint32_tWWDG_Prescaler）；

這個(gè)函數(shù)同樣只有一個(gè)入口參數(shù)就是分頻值。

3）開(kāi)啟WWDG中斷并分組

開(kāi)啟WWDG中斷的函數(shù)為：

WWDG_EnableIT（）;//開(kāi)啟窗口看門(mén)狗中斷

接下來(lái)是進(jìn)行中斷優(yōu)先級(jí)配置，使用NVIC_Init（）函數(shù)即可。

4）設(shè)置計(jì)數(shù)器初始值并使能看門(mén)狗

這一步在庫(kù)函數(shù)里面是通過(guò)一個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)的：

voidWWDG_Enable（uint8_tCounter）；

該函數(shù)既設(shè)置了計(jì)數(shù)器初始值，同時(shí)使能了窗口看門(mén)狗。

5）編寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)

在最后，還是要編寫(xiě)窗口看門(mén)狗的中斷服務(wù)函數(shù)，通過(guò)該函數(shù)來(lái)喂狗，喂狗要快，否則當(dāng)窗口看門(mén)狗計(jì)數(shù)器值減到0X3F的時(shí)候，就會(huì)引起軟復(fù)位了。在中斷服務(wù)函數(shù)里面也要將狀態(tài)寄存器的EWIF位清空。

完成了以上5個(gè)步驟之后，我們就可以使用STM32的窗口看門(mén)狗了。

staticu8WWDG_CNT=0x7f;/*保存WWDG計(jì)數(shù)器的設(shè)置值，默認(rèn)為最大。*/

/**

*初始化窗口看門(mén)狗

*tr：T［6:0］，計(jì)數(shù)器值

*wr：W［6:0］，窗口值

*fprer：分頻系數(shù)（WDGTB），僅最低2位有效

*Fwwdg=PCLK1/（4096*2^fprer）。

*/

voidWWDG_Init（u8tr，u8wr，u32fprer）

{

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_WWDG，ENABLE）;/*WWDG時(shí)鐘使能*/

WWDG_SetPrescaler（fprer）;/*設(shè)置IWDG預(yù)分頻值*/

WWDG_SetWindowValue（wr）;/*設(shè)置窗口值*/

WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;/*初始化WWDG_CNT.*/

WWDG_Enable（WWDG_CNT）;/*使能看門(mén)狗，設(shè)置counter。*/

WWDG_ClearFlag（）;/*清除提前喚醒中斷標(biāo)志位*/

WWDG_NVIC_Init（）;/*初始化窗口看門(mén)狗NVIC*/

WWDG_EnableIT（）;/*開(kāi)啟窗口看門(mén)狗中斷*/

}

/**

*窗口看門(mén)狗中斷服務(wù)程序

*/

voidWWDG_NVIC_Init（void）

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;/*WWDG中斷*/

/*搶占2，子優(yōu)先級(jí)3*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;/*NVIC初始化*/

}

/**

*重設(shè)置WWDG計(jì)數(shù)器的值

*/

voidWWDG_Set_Counter（u8cnt）

{

WWDG_Enable（cnt）;/*使能看門(mén)狗，設(shè)置counter。*/

}

/**

*看門(mén)狗中斷服務(wù)程序

*/

voidWWDG_IRQHandler（void）

{

WWDG_Set_Counter（WWDG_CNT）;

WWDG_ClearFlag（）;/*清除提前喚醒中斷標(biāo)志位*/

LED1=~LED1;/*LED狀態(tài)翻轉(zhuǎn)*/

}