1、引言

車(chē)燈作為汽車(chē)的眼睛，在行車(chē)的過(guò)程中車(chē)燈對(duì)安全起著至關(guān)重要的作用。汽車(chē)在夜間行駛至彎道時(shí)由于車(chē)燈的局限性，車(chē)燈光束無(wú)法完全照射至路面，從而造成視野盲區(qū)問(wèn)題。夜間會(huì)車(chē)時(shí)，如果對(duì)方車(chē)輛未調(diào)節(jié)前照車(chē)燈時(shí)容易造成駕駛?cè)遂拍?。這些情況容易造成交通事故，威脅人身安全。而智能車(chē)燈控制系統(tǒng)不僅能夠根據(jù)行車(chē)線自動(dòng)調(diào)節(jié)燈光角度。而且可以根據(jù)車(chē)內(nèi)攝像頭判別路況信息，自動(dòng)進(jìn)行燈光分離，改善會(huì)車(chē)時(shí)燈光阻礙視線的問(wèn)題。

2、系統(tǒng)框圖和工作原理

系統(tǒng)由車(chē)燈控制系統(tǒng)和手機(jī)APP構(gòu)成，通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，系統(tǒng)根據(jù)調(diào)取高德地圖的車(chē)輛行駛路線信息進(jìn)行處理，然后根據(jù)處理結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)前車(chē)照燈光束的照射角度。同時(shí)利用攝像頭對(duì)車(chē)輛前方的路況信息進(jìn)行判斷，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)燈光照射強(qiáng)度和車(chē)燈分離，改善會(huì)車(chē)時(shí)燈光所帶來(lái)的阻礙視線問(wèn)題，同時(shí)也達(dá)到提高道路的安全性和駕駛員的舒適性的目的。

3、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)通過(guò)汽車(chē)內(nèi)儲(chǔ)能進(jìn)行供電，主要由STM32F407單片機(jī)、攝像頭模組、藍(lán)牙模塊、光強(qiáng)檢測(cè)模塊、舵機(jī)和恒流源驅(qū)動(dòng)電路組成。系統(tǒng)主控在正常工作后，先進(jìn)行初始化，判斷藍(lán)牙模塊是否與手機(jī)連接完畢，當(dāng)藍(lán)牙模塊連接成功后，單片機(jī)便實(shí)時(shí)讀取手機(jī)APP上的路線信息。再由光強(qiáng)檢測(cè)模塊和攝像頭模組獲取的路況信息進(jìn)行分析處理后發(fā)送給STM32F407單片機(jī)，STM32F407單片機(jī)通過(guò)對(duì)位置的判斷而自動(dòng)的對(duì)前照車(chē)燈進(jìn)行燈光分離和燈光亮度調(diào)節(jié)。其結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

圖1：硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

4、主控模塊

系統(tǒng)采用ARM公司的32位單片機(jī)STM32F407為控制核心，具有低功耗，運(yùn)行速度快等優(yōu)點(diǎn)。作為STM32平臺(tái)的新產(chǎn)品，STM32F4系列基于最新的ARMCortexM4內(nèi)核，在現(xiàn)有的STM32微控制器產(chǎn)品組合中新增了信號(hào)處理功能，并提高了運(yùn)行速度。STM32F407主頻高達(dá)168M，具有512KB的FLASH以及196KB的RAM，支持USART、USB、DMA等，并且多達(dá)14個(gè)定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器能輸出多路的PWM供給舵機(jī)使用，其強(qiáng)大的性能，高速的處理能力，能將攝像頭傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速處理，其模塊核心芯片能夠很好地實(shí)現(xiàn)功能要求。

5、供電系統(tǒng)

本系統(tǒng)采用的是LTC3789系新研發(fā)出的高效率高性能升降壓式開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓控制器，其輸入電壓可以從4V~38V，輸出電壓可以高于輸入電壓，可以低于輸入電壓為0.8V~38V，工作頻率恒定，最高可達(dá)600KHz（200~600KHz）。為電流模式工作。輸出電流反饋環(huán)提供對(duì)電池充電的支持，滿足輸入輸出4V~38V的寬范圍。在工作區(qū)域有很低的噪聲，LTC3789系目前最理想的可升降壓的電池供電系統(tǒng)應(yīng)用IC。