STM32系列是ST公司基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位單片機(jī)。按內(nèi)核架構(gòu)分為不同產(chǎn)品： 其中STM32F系列有：STM32F103增強(qiáng)型系列、STM32F101基本型系列、STM32F105、STM32F107互聯(lián)型系列 增強(qiáng)型系列時(shí)鐘頻率達(dá)到72MHz，是同類產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品；基本型時(shí)鐘頻率為36MHz，以16位產(chǎn)品的價(jià)格得到比16位產(chǎn)品大幅提升的性能，是32位產(chǎn)品用戶的最佳選擇。

輸入捕獲模式可以用來測量脈沖寬度或者測量頻率。STM32的定時(shí)器，除了TIM6和TIM7，其他定時(shí)器都有輸入捕獲功能。STM32的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測TIMx_CHx上的邊沿信號(hào)，在邊沿信號(hào)發(fā)生跳變（比如上升沿/下降沿）的時(shí)候，將當(dāng)前定時(shí)器的值（TIMx_CNT）存放到對(duì)應(yīng)的通道的捕獲/比較寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕獲。同時(shí)還可以配置捕獲時(shí)是否觸發(fā)中斷/DMA 等。

例如：我們用到TIM5_CH1來捕獲高電平脈寬，也就是要先設(shè)置輸入捕獲為上升沿檢測，記錄發(fā)生上升沿的時(shí)候TIM5_CNT的值。然后配置捕獲信號(hào)為下降沿捕獲，當(dāng)下降沿到來時(shí)，發(fā)生捕獲，并記錄此時(shí)的TIM5_CNT值。這樣，前后兩次TIM5_CNT之差，就是高電平的脈寬，同時(shí)TIM5的計(jì)數(shù)頻率我們是知道的，從而可以計(jì)算出高電平脈寬的準(zhǔn)確時(shí)間。

首先TIMx_ARR和TIMx_PSC，這兩個(gè)寄存器用來設(shè)自動(dòng)重裝載值和TIMx的時(shí)鐘分頻。

再來看看捕獲/比較模式寄存器1：TIMx_CCMR1，這個(gè)寄存器在輸入捕獲的時(shí)候，非常有用；TIMx_CCMR1明顯是針對(duì)2個(gè)通道的配置，低八位［7：0］用于捕獲/比較通道1的控制，而高八位［15：8］則用于捕獲/比較通道2的控制，因?yàn)門IMx還有CCMR2這個(gè)寄存器，所以可以知道CCMR2是用來控制通道3和通道4（詳見《STM32參考手冊(cè)》290頁，14.4.8節(jié)）。

這里用到TIM5的捕獲/比較通道1，我們重點(diǎn)介紹TIMx_CMMR1的［7:0］位（其實(shí)高8位配置類似）。

再來看看捕獲/比較使能寄存器：TIMx_CCER；

接下來我們?cè)倏纯碊MA/中斷使能寄存器：TIMx_DIER，我們需要用到中斷來處理捕獲數(shù)據(jù)，所以必須開啟通道1的捕獲比較中斷，即CC1IE設(shè)置為1。

控制寄存器：TIMx_CR1，我們只用到了它的最低位，也就是用來使能定時(shí)器的；

最后再來看看捕獲/比較寄存器1：TIMx_CCR1，該寄存器用來存儲(chǔ)捕獲發(fā)生時(shí)，TIMx_CNT的值，我們從TIMx_CCR1就可以讀出通道1捕獲發(fā)生時(shí)刻的TIMx_CNT值，通過兩次捕獲（一次上升沿捕獲，一次下降沿捕獲）的差值，就可以計(jì)算出高電平脈沖的寬度。

使能捕獲和更新中斷（設(shè)置TIM5的DIER寄存器）

因?yàn)槲覀円东@的是高電平信號(hào)的脈寬，所以，第一次捕獲是上升沿，第二次捕獲時(shí)下降沿，必須在捕獲上升沿之后，設(shè)置捕獲邊沿為下降沿，同時(shí)，如果脈寬比較長，那么定時(shí)器就會(huì)溢出，對(duì)溢出必須做處理，否則結(jié)果就不準(zhǔn)了。這兩件事，我們都在中斷里面做，所以必須開啟捕獲中斷和更新中斷。