本篇來(lái)進(jìn)行最簡(jiǎn)單的IO端口測(cè)試，編寫(xiě)軟件控制板卡上的LED燈閃爍。

以下是I/O端口的一些主要特性：

? 可單獨(dú)使能/禁止輸出引腳的漏極開(kāi)路

? 可單獨(dú)使能/禁止輸入引腳的弱上拉和下拉

? 監(jiān)視選擇性輸入并在檢測(cè)到引腳電平狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)產(chǎn)生中斷

? 可在休眠和空閑模式下繼續(xù)工作

? 可使用CLR、SET和INV寄存器進(jìn)行快速位操作

先來(lái)看看IO口的內(nèi)部框圖，看起來(lái)很復(fù)雜的樣子

作為數(shù)字I/O，所有端口引腳都有最多14個(gè)與其操作直接關(guān)聯(lián)的寄存器。數(shù)據(jù)方向寄存器（TRISx）決定引腳是輸入還是輸出。如果數(shù)據(jù)方向位為1，則引腳為輸入。復(fù)位后，所有端口引腳均定義為輸入。讀鎖存器（LATx）時(shí)，讀到的是鎖存器中的值；寫(xiě)鎖存器時(shí)，寫(xiě)入的是鎖存器。讀端口（PORTx）時(shí)，讀到的是端口引腳的值；而寫(xiě)端口引腳時(shí)，寫(xiě)入的是鎖存器。

打開(kāi)MPLAB X IDE，建立基于Harmony的工程，Harmony里面生成的文件都是基于庫(kù)操作的，簡(jiǎn)單點(diǎn)，寄存器太多了，操作太困難

可配置性在 Harmony 的項(xiàng)目里，就是 system_config.h，system_init.c，system_tasks.c，system_interrupt.c 幾個(gè)源文件的 體現(xiàn)，如下圖：

Harmony在設(shè)計(jì)之初就充分考慮了項(xiàng)目的可配置性，讓同樣的應(yīng)用代碼或者軟件庫(kù)可以在不同的硬件（或軟件）配置上運(yùn)行，同時(shí)也讓 MHC 有了用武之地，并且代碼結(jié)構(gòu)非常規(guī)范、易讀。

時(shí)鐘等配置都采取默認(rèn)的，我們拿RE3口做實(shí)驗(yàn)，板卡上的RE3是控制一個(gè)發(fā)光二極管LED1，高電平亮，低電平滅。因?yàn)檫x擇的對(duì)應(yīng)的板卡配置，所以默認(rèn)都是對(duì)的。

直接點(diǎn)生成工程，在工程里打開(kāi)app.c文件

因?yàn)閙ian里面的主循環(huán)在app.c里的APP_Tasks函數(shù)，在函數(shù)里增加如下語(yǔ)句

BSP_LEDToggle（BSP_LED_1）;控制LED1引腳的電平翻轉(zhuǎn)

延時(shí)的函數(shù)按照主頻200MHZ算的話，大概1S多

BSP_LEDToggle跳轉(zhuǎn)到的函數(shù)是PLIB_PORTS_PinToggle，這個(gè)函數(shù)的功能就是把對(duì)應(yīng)哪個(gè)端口的哪個(gè)位進(jìn)行電平翻轉(zhuǎn)。在對(duì)應(yīng)文件ports_p32mz2048efm100.h文件中

編譯程序，下載，可以看到板卡上的LED紅色燈在慢慢的閃爍