? ? ? ?1 引言

　　近幾年來，隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)以及家電產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，信息技術(shù)正逐漸滲透到人們的生活當(dāng)中，智能家居設(shè)計(jì)也漸漸進(jìn)入視野。然而，現(xiàn)階段的智能家居設(shè)計(jì)，多采用有線設(shè)計(jì)，存在著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易改動等缺點(diǎn)。

　　本文設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式USB 主機(jī)的家用無線音響系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)在不連接PC 機(jī)的情況下直接讀取U盤或MP3 中的音頻數(shù)據(jù)，并通過ZigBee 無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給家庭內(nèi)部各個(gè)位置上的分節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)家庭音響的無線播放mp3 的功能，將人們從繁雜的布線中解放出來。

　　2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　系統(tǒng)主要由嵌入式USB 主機(jī)和ZigBee 分節(jié)點(diǎn)播放器組成。而USB 主機(jī)又是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，主要由USB接口、MCU 控制器、ZigBee 主節(jié)點(diǎn)和電源模塊等組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

　　系統(tǒng)處理流程為：本地端控制器MSP430 通過CH375 按照相應(yīng)的USB 協(xié)議，讀取U 盤或MP3 中的音頻文件，并將其傳輸給ZigBee 主節(jié)點(diǎn)。ZigBee主節(jié)點(diǎn)利用ZigBee 網(wǎng)絡(luò)將音頻信號發(fā)送給位于不同位置的ZigBee 分節(jié)點(diǎn)。分節(jié)點(diǎn)接收到信號后，經(jīng)過處理，將數(shù)字信號傳送給音頻解碼芯片，經(jīng)解碼后實(shí)現(xiàn)音頻輸出。

　　圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

　　3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　3.1 USB 接口部分

　　3.1.1 CH375 介紹

　　CH375 是一個(gè)USB 總線的通用接口芯片，支持USB-HOST主機(jī)方式和USB-DEVICE/SLAVE 設(shè)備方式。在本地端，CH375 具有8 位數(shù)據(jù)總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出，可以方便地掛接到單片機(jī)/DSP/MCU/MPU 等控制器的系統(tǒng)總線上。

　　CH375的USB主機(jī)方式支持常用的USB全速設(shè)備，外部單片機(jī)可以通過CH375按照相應(yīng)的USB協(xié)議與USB 設(shè)備通訊。CH375 還內(nèi)置了處理Mass-Storage 海量存儲設(shè)備的專用通訊協(xié)議的固件，通常情況下，外部單片機(jī)不需要編寫固件程序，就可以直接以扇區(qū)為基本單位讀寫常用的USB存儲設(shè)備（包括USB硬盤/USB閃存盤/U盤）。

　　3.1.2 U盤接口電路設(shè)計(jì)

　　由于CH375 和單片機(jī)采用并行方式通信傳輸速度快，編程簡單，所以本設(shè)計(jì)采用并行連接方式。

　　圖2 CH375 并行接口電路。

　　在CH375 芯片的復(fù)位期間，TXD 引腳用于選擇通訊接口。如果CH375 在復(fù)位期間檢測到TXD 引腳為低電平則啟用并行接口。硬件連接方式如下：CH375的8 位雙向數(shù)據(jù)總線D7~D0、中斷輸出引腳INT#、讀選通輸入引腳RD#、寫選通輸入引腳WR#以及地址輸入引腳A0 分別接MSP430 的P3 口、P1.0、P4.4、P4.5、 P4.6 腳，由于在本系統(tǒng)中CPU 只有一片CH375 擴(kuò)展，所以片選輸入引腳CS#接地選通，接口電路如圖2 所示。

　　3.2 主控制器與ZigBee 無線網(wǎng)絡(luò)部分

　　本系統(tǒng)采用MSP430F1611 構(gòu)成控制模塊，采用CC2430 為核心的無線收發(fā)模塊，核心芯片之間采用SPI 方式通訊，MSP430F1611 采用主模式，CC2430采用從模式。

　　MSP430 系列單片機(jī)是美國TI 公司推出的超低功耗16 位混合信號處理器，具有精簡指令集結(jié)構(gòu)（RISC）以及豐富的尋址方式；擁有高性能模擬技術(shù)及豐富的片上外圍模塊；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器可參加多種運(yùn)算；在8MHz 晶振工作時(shí)，指令速度可達(dá)8MIPS.這些特點(diǎn)即保證了可編制出高效率的源程序，又為系統(tǒng)的單片解決方案提供了極大的方便［3］。

　　CC2430 的選擇性和敏感性指數(shù)超過了IEEE802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)的要求，可確保短距離通信的有效性和可靠性。利用此芯片開發(fā)的無線通信設(shè)備支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸率高達(dá)250Kbps，可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)對多點(diǎn)的快速組網(wǎng)。更重要的是，CC2430 只需極少外部元器件，性能穩(wěn)定且功耗極低。

　　MSP430 在低功耗節(jié)能方面表現(xiàn)突出，ZigBee 的特色之一也是低功耗，選用這兩種芯片，可以保證二者在功耗方面的一致性，有利于系統(tǒng)應(yīng)用，同時(shí)也能保證工作的穩(wěn)定性。

　　在電路設(shè)計(jì)中，利用MSP430 的P3 口接收CH375 讀取的U 盤數(shù)據(jù)，并通過DMA 方式將數(shù)據(jù)傳送給USART1，后者將數(shù)字音頻信號以SPI 方式傳送給ZigBee 主節(jié)點(diǎn)。

　　3.3 音頻解碼部分

　　在接收端，ZigBee分節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)字信號后，以SPI方式將數(shù)據(jù)串行傳輸給解碼芯片VS1003，此時(shí)CC2420為主模式，VS1003為從模式。

　　VS1003是由荷蘭VLSI公司出品的一款單芯片的MP3/WMA/MIDI音頻解碼和ADPCM編碼芯片，其擁有一個(gè)高性能低功耗的DSP處理器核VS_DSP，5K的指令RAM，0.5K的數(shù)據(jù)RAM，串行的控制和數(shù)據(jù)輸入接口， 4個(gè)通用IO口，一個(gè)UART口；同時(shí)片內(nèi)帶有一個(gè)可變采樣率的ADC、一個(gè)立體聲DAC以及音頻耳機(jī)放大器。

　　VS1003通過一個(gè)串行接口來接收輸入的比特流，比特流被解碼后通過一個(gè)數(shù)字控制器到達(dá)一個(gè)18位過采樣多位&epSILon;-ΔDAC.通過串行總線控制解碼器。

　　除了基本的解碼，在用戶RAM中它還可以做其他特殊應(yīng)用，例如DSP音效處理。

　　VS1003與單片機(jī)連接的引腳主要有7個(gè)，分別為SO、SI、SCLK、/XCS、/XRESET、DREQ、/XDCS.

　　只有保證它們與單片機(jī)正確可靠的連接，才能對VS1003 進(jìn)行有效的操作與控制［4］ .CC2430 與VS1003的連接關(guān)系如圖3所示。

　　圖3 CC2430 與音頻解碼芯片連接電路圖。

　　4 協(xié)議的實(shí)現(xiàn)

　　4.1 USB 協(xié)議

　　USB 設(shè)備就是能夠通過USB 來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)一定功能的實(shí)體。每個(gè)USB 設(shè)備都具有表明自身能力和所需資源的描述符。在設(shè)備第一次連接到主機(jī)上之后，首先要接受主機(jī)枚舉，提供描述符。在得到主機(jī)的允許之后，設(shè)備就可以分得的USB 帶寬，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸了。

　　系統(tǒng)通過簡單的數(shù)據(jù)線上的電平變化檢測到USB設(shè)備的接入與移出，接著主機(jī)和外設(shè)就按照事先約定的順序執(zhí)行一系列的信息交換，也就是主機(jī)復(fù)位設(shè)備-》主機(jī)給設(shè)備供電-》設(shè)備通過缺省的地址0 與主機(jī)通信-》主機(jī)給設(shè)備分配地址-》主機(jī)請求設(shè)備的一系列功能和設(shè)備描述符…，因此，在程序中，通過順序的編程和中斷的調(diào)度，就可以完成主機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)的USB 活動。以上是主機(jī)軟件的第一部分，主要實(shí)現(xiàn)對外設(shè)的配置，讀取外設(shè)的信息，從而判斷該設(shè)備屬于USB 的哪一類，并確定下一步選用哪個(gè)特定的程序加以支持。

　　單片機(jī)系統(tǒng)中，限于系統(tǒng)的性能和要求，只需要支持某幾個(gè)特定的類就可以了。本系統(tǒng)是一個(gè)在USBFlash 存儲器中的應(yīng)用，這個(gè)USB 主機(jī)需要支持的就是USB 的Mass Storage 類，那么程序就要實(shí)現(xiàn)USB的Mass Storage 類所規(guī)定的各種命令。主機(jī)的程序流程如圖4 所示。

　　圖4 USB 主機(jī)的軟件流程。

　　整個(gè)主機(jī)協(xié)議的實(shí)現(xiàn)主要可以分為以下三點(diǎn)：

　?、賳纹瑱C(jī)與接口芯片通信的實(shí)現(xiàn)。②主機(jī)最底層數(shù)據(jù)包發(fā)送的實(shí)現(xiàn)。③請求命令的實(shí)現(xiàn)。1，2，3，層層遞進(jìn)，一級比一級高級。

　　4.2 ZigBee 協(xié)議

　　ZigBee協(xié)議棧建立在IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)之上，該標(biāo)準(zhǔn)制定了物理層（PHY）和媒體接入控制層（MAC）規(guī)范。ZigBee聯(lián)盟則定義了其上的網(wǎng)絡(luò)層（NWK）、應(yīng)用層（APL）以及安全服務(wù)規(guī)范。

　　物理層提供了基本的物理無線通信能力；MAC層提供設(shè)備間的可靠性授權(quán)和單跳通信連接服務(wù)；ZigBee協(xié)議棧的核心部分在網(wǎng)絡(luò)層，主要實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)加入或離開網(wǎng)絡(luò)、接收或拋棄其他節(jié)點(diǎn)、路由查找及傳送數(shù)據(jù)等功能；應(yīng)用層包括應(yīng)用支持子層（APS）、ZigBee設(shè)備對象（ZDO）和應(yīng)用對象。APS提供了網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層之間的接口；ZDO負(fù)責(zé)所有設(shè)備的管理，如初始化設(shè)備的發(fā)現(xiàn)和建立安全關(guān)系等功能。

　　ZigBee采用自組織方式組網(wǎng)，支持星形網(wǎng)、網(wǎng)狀網(wǎng)和簇狀網(wǎng)等多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。由于在智能家居中多采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)， 因而本論文主要對星型拓?fù)溥M(jìn)行組網(wǎng)和測試。

　　5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　5.1MSP430控制讀取U盤數(shù)據(jù)

　　當(dāng)設(shè)備連接到USB總線時(shí)，固件執(zhí)行USB處理程序，處理程序的流程如下：

　?。?）FAT文件系統(tǒng)初始化。

　　本系統(tǒng)采用的U盤是滿足FAT文件格式的，了解FAT文件系統(tǒng)是系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。

　　FAT文件系統(tǒng)有固定的格式，主要分為主引導(dǎo)扇區(qū)、引導(dǎo)扇區(qū)、文件目錄表和數(shù)據(jù)區(qū)等幾個(gè)部分。MP3文件的內(nèi)容存放在數(shù)據(jù)區(qū)，但為了得到數(shù)據(jù)區(qū)的地址，首先要得到主引導(dǎo)區(qū)和引導(dǎo)扇區(qū)的內(nèi)容；文件目錄表中記錄著文件的信息，如文件名稱、類型和簇號等，可以通過得到文件目錄表來判斷分區(qū)中MP3格式文件的數(shù)目和每個(gè)文件的簇號，這些都為正確地定位MP3文件打基礎(chǔ)。

　?。?）獲得MP3文件個(gè)數(shù)，在這個(gè)程序中僅僅查詢根目錄下MP3格式的文件個(gè)數(shù)。

　　FAT文件系統(tǒng)的文件目錄表中包含分區(qū)中所存的文件信息，每個(gè)文件的文件目錄表占用32個(gè)字節(jié)空間，該空間的第9、10、11位為文件的擴(kuò)展名，可以把每個(gè)文件的擴(kuò)展名和MP3格式文件的擴(kuò)展名相比，進(jìn)而得到總的MP3格式文件個(gè)數(shù)。

　?。?）通過文件目錄表找到MP3文件所在的簇號之后就可以得到文件的物理地址，進(jìn)而讀取MP3文件的幀頭并獲得該文件的信息。MP3文件由三部分組成，首先是ID3V2，然后是數(shù)據(jù)幀，最后為ID3V1，數(shù)據(jù)幀的幀頭包含MP3的采樣率信息，將這些信息通過無線方式傳送到接收端，進(jìn)而對解碼器和接口模塊進(jìn)行配置，這樣就可以讀取文件了。

　　5.2 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)能浖O(shè)計(jì)

　　ZigBee 無線通信網(wǎng)絡(luò)由三種節(jié)點(diǎn)組成：協(xié)調(diào)器（ZC）、路由器（ZR）和終端設(shè)備（ZD）。協(xié)調(diào)器是網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點(diǎn)，在本文中即為ZigBee 主節(jié)點(diǎn)；路由器負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)信息幀的路由；終端設(shè)備連接解碼器，實(shí)現(xiàn)音頻輸出。

　　網(wǎng)絡(luò)組建過程主要包括以下三個(gè)過程：

　?。?）網(wǎng)絡(luò)初始化過程：節(jié)點(diǎn)初始化后， 掃描信道檢查網(wǎng)絡(luò)是否存在；（2）主節(jié)點(diǎn)配置網(wǎng)絡(luò)過程：產(chǎn)生協(xié)調(diào)器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，開始配置網(wǎng)絡(luò)；（3）從節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)過程：終端設(shè)備節(jié)點(diǎn)申請加人協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)或路由節(jié)點(diǎn)。

　　網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器啟動后，其它普通節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，只要將自己的信道設(shè)置成與現(xiàn)有的協(xié)調(diào)器使用的信道相同，并提供正確的認(rèn)證信息，即可請求加入網(wǎng)絡(luò)。一個(gè)節(jié)點(diǎn)若成功地接收一個(gè)子節(jié)點(diǎn)，或者子節(jié)點(diǎn)成功脫離網(wǎng)絡(luò)，都必須向協(xié)調(diào)器匯報(bào)［8］。圖5 是節(jié)點(diǎn)加入及脫離網(wǎng)絡(luò)握手示意圖。

　　圖5 節(jié)點(diǎn)及脫離網(wǎng)絡(luò)握手示意圖。

　　5.3 音頻解碼部分的軟件說明

　　（1）MP3播放器初始化處理子函數(shù)。

　　初始化程序完成對VS1003的PLL、MP3解碼器和AUDIO接口初始化，設(shè)定控制器的時(shí)鐘和采樣率，開啟MP3中斷等工作。

　?。?）MP3播放子程序。

　　找到MP3文件并且配置完MP3解碼器和AUDIO接口后，就可以播放MP3了。播放MP3的過程就是按照MP3解碼器的請求，把接收到的MP3數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇獯a器的輸入緩沖區(qū)的過程。

　　6 結(jié)語

　　本設(shè)計(jì)借助嵌入式USB 主機(jī)和ZigBee 無線通信技術(shù)，為家用音響系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種靈活、方便的無線解決方案，該系統(tǒng)具有良好的可擴(kuò)展性和實(shí)用價(jià)值。相信隨著智能家居產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和ZigBee 無線通訊技術(shù)的不斷完善，ZigBee 技術(shù)將越來越好地融合在智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。