S3C2440A有5個16位定時器。其中定時器0、1、2和3具有脈寬調(diào)制（PWM）功能。定時器4是一個無輸出引腳的內(nèi)部定時器。定時器0還包含用于大電流驅(qū)動的死區(qū)發(fā)生器

定時器0和1共用一個8位預(yù)分頻器，定時器2、3和4共用另外的8位預(yù)分頻器。每個定時器都有一個可以生成5種不同分頻信號（1/2，1/4，1/8，1/16和TCLK）的時鐘分頻器。每個定時器模塊從相應(yīng)8位預(yù)分頻器得到時鐘的時鐘分頻器中得到其自己的時鐘信號。8位預(yù)分頻器是可編程的，并且按存儲在TCFG0和TCFG1寄存器中的加載值來分頻PCLK

每個定時器有它自己的由定時器時鐘驅(qū)動的16位遞減計數(shù)器。當遞減計數(shù)器到達零時，產(chǎn)生定時器中斷請求通知CPU定時器操作已經(jīng)完成。當定時器計數(shù)器到達零時，相應(yīng)的TCNTBn的值將自動被加載到遞減計數(shù)器以繼續(xù)下一次操作

對于定時器的使用有兩種模式，第一是普通定時第二是PWM輸出

先說普通定時，一般定時器的使用流程都會包含這幾步

1.在低功耗寄存器里面啟用相應(yīng)的定時器外設(shè)

2.設(shè)置時鐘分頻比，獲取定時器的計數(shù)時鐘

3.設(shè)置定時器的定時值（重載值），配置中端，啟動定時器

4.等待中斷發(fā)生，中斷處理函數(shù)中清除中斷

依靠這幾步，有以下寄存器我們需要注意

首先，設(shè)置PCLK到定時器的分頻比例，有兩種時鐘，分別是01定時器和234定時器

然后進行第二次分頻

可選擇1/2%201/4%201/8%201/16幾種時鐘，時鐘源是從上一個寄存器分頻來的

設(shè)置定時器的自動重載和啟動定時器，注意在這個寄存器中，請用手動更新了之后必須再次清零，否則定時器無法運行

我之前就遇到過這個問題

設(shè)置定時器自動重載的值

再然后按照之前的設(shè)置中斷的方式設(shè)置中斷，定時器沒有次級源，以time0為例

1.源掛起srcpend

2.中斷模式intmode

3.中斷屏蔽intmask

4.中斷掛起intpend

使能中斷之后定時器就可以正常使用了

具體代碼如下：

Timer.c

#include“timer.h”u8timer0Up=0;void__irqtimer0（）{rSRCPND“=（1《《10）;//清除源掛起rINTPND|=（1《《10）;//清除中斷掛起timer0Up=1;}//定時器初始化//prescaler8為分頻器值，0-255//mux定時器的選通輸入01/211/421/831/16//定時器的重載值voidInitTimer0（u8prescaler，u8mux，u16count）{rCLKCON|=（1《《8）;//打開timer時鐘rTCFG0&=~0xff;//清零分頻器rTCFG0|=prescaler;//設(shè)置預(yù)分頻器rTCFG1&=~（0x0f《《0）;rTCFG1|=（mux《《0）;//設(shè)置選通輸入//設(shè)置定時器的計數(shù)值rTCMPB0=0x0;rTCNTB0=count;//設(shè)定初值//啟動定時器rTCON|=（1《《1）;//更新TCNTB0和TCMPB0rTCON|=（1《《3）;//啟動自動重載rTCON&=~（1《《1）;//清零手動更新rSRCPND|=（1《《10）;//清除源掛起rINTPND|=（1《《10）;//清除中斷掛起rINTMOD&=~（1《《10）;//設(shè)置中斷模式為IRQ模式rINTMSK&=~（1《《10）;//使能定時器中斷pISR_TIMER0=（unsigned）timer0;//設(shè)置中斷地址rTCON|=（1《《0）;//啟動定時器0}

Timer.h

#ifndef__TIMER_H#define__TIMER_H#include”2440addr.h“#include”led.h“#include”uart0.h“externu8timer0Up;voidInitTimer0（u8prescaler，u8mux，u16count）;#endif

PWM波形輸出時需要注意幾個別的寄存器

第一：PWM輸出不需要開啟中斷，但是要設(shè)置相應(yīng)的引腳復(fù)用功能為pwm功能，如圖，TCLK

第二，使用pwm功能必須要使能比較寄存器，也就是

第三，根據(jù)需要看是否需要反向，何為反向呢

就是TCNT

Pwm.c

#include”pwm.h“//compare比較寄存器的值voidTomer0PwmInit（u8prescaler，u8mux，u16count，u16compare）{rGPBCON&=~3;rGPBCON”=2;//設(shè)置GPB0為OUT0rGPBUP=0x0;//使能上拉? ? ? ? ? ? ? ? ?rCLKCON|=（1《《8）;//打開timer時鐘rTCFG0&=~0xff;//清零分頻器rTCFG0|=prescaler;//設(shè)置預(yù)分頻器rTCFG1&=~（0x0f《《0）;rTCFG1|=（mux《《0）;//設(shè)置選通輸入//設(shè)置定時器的計數(shù)值? ? ? ? ? ? ?rTCMPB0=compare;//比較寄存器的值rTCNTB0=count;//設(shè)定初值//啟動定時器rTCON|=（1《《1）;//更新TCNTB0和TCMPB0rTCON|=（1《《3）;//啟動自動重載rTCON&=~（1《《1）;//清零手動? ? ? ? ? ?更新rTCON|=（1《《0）;//啟動定時器0}

Pwm.h

#ifndef__PWM_H_#define__PWM_H_#include“2440addr.h”#include“def.h”//compare比較寄存器的值voidTomer0PwmInit（u8prescaler，u8mux，u16count，u16compare）;#endif