AVR端口是真正的雙向端口，不像51偽雙向。這也是AVR的一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，只是操作時(shí)大家注意DDRn就可以了。真正雙向端口在模擬時(shí)序方面不如偽雙向的方便。

DDRnPORTnPINn解釋：n為端口號(hào)：ABCDE

DDRn：控制端口是輸入還是輸出，0為輸入，1為輸出。個(gè)人記憶方法：一比零大所以往外擠，即1為輸出，0為輸入。

?

PORTn：從引腳輸出信號(hào)，當(dāng)DDRn為1時(shí)，可以通過PORTn＝x等端口操作語句給引腳輸出賦值。

PINn：從引腳讀輸入信號(hào)，無論DDRn為何值，都可以通過x＝PINn獲得端口n的外部電平。

當(dāng)引腳配置為輸入時(shí)，若PORTxn為“1“，上拉電阻將使能。內(nèi)部上拉電阻的使用在鍵盤掃描的時(shí)候還要說到。

端口更詳細(xì)功能及介紹以及端口第二功能請(qǐng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè)。

端口引腳配置

DDxnPORTxnPUD（inSFIOR）I/O上拉電阻說明

00X輸入No高阻態(tài)（Hi-Z）

010輸入Yes被外部電路拉低時(shí)將輸出電流

011輸入No高阻態(tài)（Hi-Z）

10X輸出No輸出低電平（漏電流）

11X輸出No輸出高電平（源電流）

如果有引腳未被使用，建議給這些引腳賦予一個(gè)確定電平。最簡(jiǎn)單的保證未用引腳具有確定電平的方法是使能內(nèi)部上拉電阻。但要注意的是復(fù)位時(shí)上拉電阻將被禁用。如果復(fù)位時(shí)的功耗也有嚴(yán)格要求則建議使用外部上拉或下拉電阻。不推薦直接將未用引腳與VCC或GND連接，因?yàn)檫@樣可能會(huì)在引腳偶然作為輸出時(shí)出現(xiàn)沖擊電流。

下面我們來看例子：

voidport_init（void）

{

PORTA=0x03;

DDRA=0x03;

PORTB=0x00;

DDRB=0x01;

PORTC=0x00;

DDRC=0x00;

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;//建議賦值為零

}

PORTA=0x03;DDRA=0x03;這兩句使PA口的PA1和PA0處于輸出狀態(tài)，PA7—PA2處于輸入狀態(tài)。這里的0x03即二進(jìn)制的00000011，從左到右對(duì)應(yīng)于Pn7--Pn0八個(gè)IO口。

通過跑馬燈程序來深入理解IO口的操作：

CODE：

//ICC-AVRapplicationbuilder:2006-11-219:20:57

//Target:M32

//Crystal:7.3728MHz

#include

#include

void_delay（unsignedcharn）//延時(shí)函數(shù)定義

{

unsignedchari，j;

for（;n！=0;n--）//n*10ms

{

for（j=100;j！=0;j--）//100us*100=10ms

{

for（i=147;i！=0;i--）//delay100us

;

}

}

}

intmain（void）

{

unsignedchari，j，k;//

PORTA=0xFF;//PA口設(shè)為輸出高電平，燈滅

DDRA=0xFF;//PA口設(shè)置為輸出

while（1）

{

i=1;

for（j=0;j《8;j++）//循環(huán)8次，即PA0~~PA7輪流閃亮

{

PORTA=~i;//反相輸出，低電平有效，對(duì)應(yīng)的燈亮

for（k=0;k《10;k++）_delay（100）;//延時(shí)100*10=1秒，可自行調(diào)節(jié)i=i《《1;//左移一位，I的值將向下面的列表那樣變化

//0b00000001PA0

//0b00000010PA1

//0b00000100PA2

//0b00001000PA3

//0b00010000PA4

//0b00100000PA5

//0b01000000PA6

//0b10000000PA7

}

}

}

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其他IO口操作指令：

voidmain（void）

{

PORTA=0xff;

DDRA=0xff;//輸出模式，IO口上拉電阻有效，1為輸出，0為輸入。

PORTA=0xf0;//等

以下三條指令只對(duì)操作符號(hào)右邊的數(shù)字位是一的位操作。

PORTA&=~0x70;//清零0x70為01110000，即把654三位清零，其余數(shù)位不變。

PORTA”=0x77;//置一0x77為01110111，即把654210六位清零，其余數(shù)位不變。

PORTA^=0x70;//翻轉(zhuǎn)0x70為01110000，即654三位，如果是零變成1，是一變成0。

（P&0x80）==0x80;//按位與判斷p的第七位是否是一，是則成立

}

關(guān)于1《（1while（1）

{

while（ADCSR&（1《{

程序。..。..

}

}