一、ATMEGA128數(shù)據(jù)手冊(cè)

看門(mén)狗定時(shí)器

看門(mén)狗定時(shí)器由獨(dú)立的1 Mhz 片內(nèi)振蕩器驅(qū)動(dòng)。這是VCC= 5V 時(shí)的典型值。請(qǐng)參見(jiàn)特性數(shù)據(jù)以了解其他VCC電平下的典型值。通過(guò)設(shè)置看門(mén)狗定時(shí)器的預(yù)分頻器可以調(diào)節(jié)看門(mén)狗復(fù)位的時(shí)間間隔，如P53 Table 22所示?？撮T(mén)狗復(fù)位指令WDR用來(lái)復(fù)位看門(mén)狗定時(shí)器。此外，禁止看門(mén)狗定時(shí)器或發(fā)生復(fù)位時(shí)定時(shí)器也被復(fù)位。復(fù)位時(shí)間有8 個(gè)選項(xiàng)。如果沒(méi)有及時(shí)復(fù)位定時(shí)器，一旦時(shí)間超過(guò)復(fù)位周期，ATmega128就復(fù)位，并執(zhí)行復(fù)位向量指向的程序。具體的看門(mén)狗復(fù)位時(shí)序在P50有說(shuō)明。

為了防止無(wú)意之間禁止看門(mén)狗定時(shí)器或改變了復(fù)位時(shí)間，根據(jù)熔絲位M103C 和 WDTON 芯片提供了3 個(gè)不同的保護(hù)級(jí)別，如Table 21. 所示。安全級(jí)別0 相應(yīng)于ATmega103 的 設(shè)置。使能看門(mén)狗定時(shí)器則沒(méi)有限制。請(qǐng)參考P 54“ 改變看門(mén)狗定時(shí)器配置的時(shí)間序列”。

看門(mén)狗定時(shí)器控制寄存器－ WDTCR

？ Bits 7..5 – Res： 保留

保留位，讀操作返回值為零。

？ Bit 4 – WDCE： 看門(mén)狗修改使能

清零WDE 時(shí)必須先置位WDCE，否則不能禁止看門(mén)狗。一旦置位，硬件將在緊接的4 個(gè) 時(shí)鐘周期之后將其清零。請(qǐng)參考有關(guān)WDE 的說(shuō)明來(lái)禁止看門(mén)狗。工作于安全級(jí)別1 和2 時(shí)也必須置位WDCE 以修改預(yù)分頻器的數(shù)據(jù)，如P 54 “ 改變看門(mén)狗定時(shí)器配置的時(shí)間序列” 所示。

？ Bit 3 – WDE： 看門(mén)狗使能

WDE為“1“時(shí)，看門(mén)狗使能，否則看門(mén)狗將被禁止。只有在WDCE為”1“時(shí)WDE才能清零。以下為關(guān)閉看門(mén)狗的步驟：

1. 在同一個(gè)指令內(nèi)對(duì)WDCE 和WDE 寫(xiě)“1“，即使WDE 已經(jīng)為”1“。

2. 在緊接的4 個(gè)時(shí)鐘周期之內(nèi)對(duì)WDE 寫(xiě)“0”。

工作于安全級(jí)別2 時(shí)是永遠(yuǎn)無(wú)法禁止看門(mén)狗定時(shí)器的。參見(jiàn) P 54 “ 改變看門(mén)狗定時(shí)器配置的時(shí)間序列” 。

？ Bits 2..0 – WDP2， WDP1， WDP0： 看門(mén)狗定時(shí)器預(yù)分頻器2， 1， 和0

WDP2、WDP1 和WDP0 決定看門(mén)狗定時(shí)器的預(yù)分頻器，如Table 22 所示。

下面的例子分別用匯編和C 實(shí)現(xiàn)了關(guān)閉WDT 的操作。在此假定中斷處于用戶控制之下 （比如禁止全局中斷） ，因而在執(zhí)行下面程序時(shí)中斷不會(huì)發(fā)生。

匯編代碼例程WDT_off：

; 置位 WDCE 和 WDE

ldir16， （1《outWDTCR， r16

; 關(guān)閉WDT

ldir16， （0《outWDTCR， r16

ret

C 代碼例程

voidWDT_off（void）

{

WDTCR = （1《

WDTCR = 0x00;

}

看門(mén)狗初始化程序

C 代碼例程

voidWDT_Init（void）

{

_WDR（）;//reset watchdog timer

WDTCR |= （1《WDTCR = 0x0F;//enable watchdog timer andset timeout value 1.9 sencond

}

改變看門(mén)狗定時(shí)器配置的時(shí)間序列

改變配置的序列根據(jù)不同的安全級(jí)別略有不同。下面將逐一說(shuō)明。

安全級(jí)別0

這個(gè)模式與ATmega103 的看門(mén)狗操作相兼容?？撮T(mén)狗的初始狀態(tài)是禁止的，可以沒(méi)有限制地通過(guò)置位WDE 來(lái)使能它，以及改變定時(shí)器溢出周期。禁止看門(mén)狗定時(shí)器時(shí)則需要遵 守有關(guān)WDE 的說(shuō)明。

安全級(jí)別1

在這個(gè)模式下，看門(mén)狗定時(shí)器的初始狀態(tài)是禁止的，可以沒(méi)有限制地通過(guò)置位WDE 來(lái)使能它（例如：WDTCR|= （1《1. 在同一個(gè)指令內(nèi)對(duì)WDCE 和WDE 寫(xiě)”1“，即使WDE 已經(jīng)為“1“。

2. 在緊接的4 個(gè)時(shí)鐘周期之內(nèi)同時(shí)對(duì)WDE 寫(xiě)”0”，以及為WDP 寫(xiě)入合適的數(shù)據(jù)，而WDCE 則寫(xiě)“0”。

安全級(jí)別2

在這個(gè)模式下，看門(mén)狗定時(shí)器總是使能的， WDE 的讀返回值為”1”。 改變定時(shí)器溢出周期需要執(zhí)行一個(gè)特定的時(shí)間序列：

1. 在同一個(gè)指令內(nèi)對(duì)WDCE和WDE寫(xiě)“1“。雖然WDE總是為置位狀態(tài)，也必須寫(xiě)”1“以啟動(dòng)時(shí)序。

2. 在緊接的4 個(gè)時(shí)鐘周期之內(nèi)同時(shí)對(duì)WDCE 寫(xiě)“0”，以及為WDP 寫(xiě)入合適的數(shù)據(jù)。WDE 的數(shù)值可以任意。

二、看門(mén)狗AVR-GCC例程

頭文件：#include ，包含看門(mén)狗復(fù)位命令 _WDR（）；

avr-libc 提供三個(gè)API 支持對(duì)器件內(nèi)部Watchdog 的操作，它們分別是：

wdt_reset（） // Watchdog 復(fù)位

wdt_enable（timeout） // Watchdog 使能

wdt_disable（） // Watchdog 禁止

調(diào)用上述函數(shù)前要包含頭文件 wdt.h ，wdt.h 中還定義Watchdog 定時(shí)器超時(shí)符號(hào)常量，它們用于為wdt_enable 函數(shù)提供timeout 值。符號(hào)常量分別如下：

符號(hào)常量值含意

WDTO_15MS Watchdog定時(shí)器15 毫秒超時(shí)

WDTO_30MS Watchdog定時(shí)器30 毫秒超時(shí)

WDTO_60MS Watchdog定時(shí)器60 毫秒超時(shí)

WDTO_120MS Watchdog定時(shí)器120 毫秒超時(shí)

WDTO_250MS Watchdog定時(shí)器250 毫秒超時(shí)

WDTO_500MS Watchdog定時(shí)器500 毫秒超時(shí)

WDTO_1S Watchdog定時(shí)器1 秒超時(shí)

WDTO_2S Watchdog定時(shí)器2 秒超時(shí)

Watchdog 測(cè)試程序：

在CA-M8 上執(zhí)行此程序時(shí)應(yīng)打開(kāi)S1-8（LEDY），使黃色發(fā)光管連接PB0 引腳。

#include

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define SET_LED PORTB&=0XFE //PB0 接黃色發(fā)光管

#define CLR_LED PORTB|=0X01

//誤差不會(huì)太大的延時(shí)1ms 函數(shù)

void DelayMs（uint ms）

{

uint i;

for（i=0;i

_delay_loop_2（4 *250）;

}

int main（void）

{

DDRB=_BV（PB0）;

PORTB=_BV（PB0）; //CLR_LED

//WDT 計(jì)數(shù)器同期為一秒

wdt_enable（WDTO_1S）;

wdt_reset（）;//喂狗

DelayMs（500）;

SET_LED;

//等待餓死狗

DelayMs（5000）;

SET_LED;

while（1）

wdt_reset（）;

}

執(zhí)行結(jié)果：

CA-M8 上的黃色發(fā)光管不斷的閃爍，證明了Watchdog 使MCU 不斷的復(fù)位。

三、注意事項(xiàng)

如果循環(huán)體內(nèi)每循環(huán)一次的時(shí)間不超過(guò)看門(mén)狗的復(fù)位時(shí)間，主要喂狗一次就可以，否則需要多次喂狗。
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