上一節(jié)的芝識課堂中我們介紹了微控制器的CPU部分功能單元和基本指令執(zhí)行的知識，今天我們繼續(xù)以東芝的TLCS-870/C1內(nèi)核作為示例，跟大家一起認識CPU配置的另一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)——“中斷處理”。

CPU的工作除了常規(guī)的順序執(zhí)行外，還會遇到特定的中斷請求。如下圖所示，發(fā)生中斷請求時，堆棧會臨時保存中斷發(fā)生之前正處于運行狀態(tài)的程序標記以及PC值。中斷處理完成之后，將恢復(fù)堆棧中保存的標志等信息，并繼續(xù)運行暫停的程序。這其中，堆棧指針用于管理堆棧，并指示PC和標志的保存地址。堆棧中要放入和取出的數(shù)據(jù)采用FILO(先進后出)的方法管理，即先儲存數(shù)據(jù)后取出。在該堆棧中儲存數(shù)據(jù)稱為“Push”(壓棧)，從該堆棧中讀取數(shù)據(jù)叫做“Pop”(出棧)。堆棧指針由“Push”前進，由“Pop”返回。

而在進行中斷處理時，微控制器會接收到外部中斷請求，當(dāng)內(nèi)部處于可以接受中斷的狀態(tài)時，微控制器暫停正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷程序。當(dāng)外部設(shè)備的中斷請求信號輸入到CPU上的中斷專用端子時，當(dāng)前正在執(zhí)行的程序暫停，微控制器切換到中斷時要執(zhí)行的程序，執(zhí)行該程序。當(dāng)中斷處理程序結(jié)束之后，返回原程序，從暫停處理的程序重新啟動，整個操作過程如下圖所示。

不同的中斷方式

在微控制器的CPU中，中斷有兩種：硬件中斷和軟件中斷。硬件中斷是通過外圍電路的中斷請求信號來發(fā)生的中斷。而軟件中斷則是通過執(zhí)行專用指令來發(fā)生的中斷。其中硬件中斷分為外部中斷和內(nèi)部中斷。當(dāng)指定的信號輸入到專門的外部中斷端子時，就會發(fā)生外部中斷。內(nèi)部中斷則是通過微控制器內(nèi)置的外圍電路發(fā)出中斷請求信號而發(fā)生的。

此外，根據(jù)中斷請求信號的接收方式，還分為可屏蔽中斷和不可屏蔽中斷。這里，“可屏蔽”是指“被禁止”。當(dāng)發(fā)生中斷請求信號時，如果CPU設(shè)置為啟用中斷，就可以執(zhí)行中斷處理。而如果中斷設(shè)置為禁用，則將忽略中斷請求信號，不執(zhí)行中斷處理。忽略的中斷請求信號會被保留，直到中斷請求變?yōu)閱⒂没蛘呙畋怀绦蛉∠?。這樣，可屏蔽中斷可以自由地啟用或者禁用中斷處理。它通常由程序設(shè)置，當(dāng)CPU收到中斷請求信號之后，中斷控制電路將轉(zhuǎn)入中斷處理操作。

不可屏蔽中斷則不能禁用。如果有中斷請求，CPU將無條件地執(zhí)行中斷處理。不可屏蔽中斷用于進行緊急處理，例如斷電處理、數(shù)據(jù)備份處理等。CPU中會有一個看門狗定時器作為不可屏蔽中斷，看門狗定時器檢查微控制器是否正常工作。當(dāng)檢測到異常時，產(chǎn)生看門狗定時器中斷，將錯誤通知給CPU或使CPU復(fù)位。

中斷操作還包括一個環(huán)節(jié)是復(fù)位，微控制器通?？稍诮油娫磿r復(fù)位，復(fù)位使微控制器的配置返回初始狀態(tài)。執(zhí)行復(fù)位操作時，程序?qū)念^開始運行。

CPU內(nèi)核可以說是微控制器整體配置中最重要的部分，它決定了微控制器性能的高低。在微控制的內(nèi)核選擇與整體設(shè)計方面，東芝愿意將深耕領(lǐng)域多年的經(jīng)驗與各位粉絲共享。如果您想要了解更多微控制器的知識，也可前往東芝半導(dǎo)體與儲存官網(wǎng)了解哦!

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審核編輯：湯梓紅