一、實(shí)驗(yàn)原理（如下圖）

1、該模塊與單片機(jī)采用串口通信，手機(jī)連接藍(lán)牙模塊，通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)送數(shù)據(jù)給藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊收到數(shù)據(jù)后會(huì)把數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)收到數(shù)據(jù)以后，就可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，完成單片機(jī)對(duì)外設(shè)的控制。

2、此實(shí)驗(yàn)需要把藍(lán)牙模塊配置為從機(jī)模式，若模塊出廠默認(rèn)就是從機(jī)模式，就不需要配置了，（如果不知道默認(rèn)是什么模式，可以詢問(wèn)客服），主從一體的模塊，可用AT指令配置成為從機(jī)模式就可以了，過(guò)程也比較簡(jiǎn)單，B站上面有很多教程。

大致步驟：把單片機(jī)和藍(lán)牙模塊對(duì)應(yīng)的引腳用導(dǎo)線連接好，下載好程序，給單片機(jī)上電，就可以在手機(jī)上搜到藍(lán)牙模塊發(fā)出的無(wú)線信號(hào)了。

二、關(guān)鍵代碼

/*串口初始化程序*/
void Uart_Init()   //9600bps@11.0592MHz
{
  PCON |= 0x80;    //使能波特率加倍  
  SCON = 0x50;    //接收8位數(shù)據(jù)
  TMOD &= 0x0F;    //清除定時(shí)器1模式
  TMOD |= 0x20;    
  TL1 = 0xFA;      //設(shè)定初始值
  TH1 = 0xFA;      //設(shè)定初始值
  ET1 = 0;    
  TR1 = 1;
  EA = 1;
  ES =1 ;   
}
/*舵機(jī)驅(qū)動(dòng)中斷服務(wù)函數(shù)*/
void Timer0() interrupt 1     
{


  TL0 = 0x33;    
  TH0 = 0xFE;         //重新賦計(jì)數(shù)初值為0.5ms


  count++;          //計(jì)次，每500us  count+1
  count%=40;        //周期為20ms


  if(count< PWM_count)
  {                  
    SG_PWM=1;
  }
  else
  {
    SG_PWM=0;
  }
}


/*串口中斷服務(wù)函數(shù)*/
void UART_Routine()  interrupt 4  
{  
  if(RI==1)            //如果接收中斷標(biāo)志位為1
  {  
    P1=SBUF;             //發(fā)送的數(shù)據(jù)SBUF，賦給P1
   if(P1==0X01)           //0x01這個(gè)值可以通過(guò)藍(lán)牙調(diào)試器編輯模式設(shè)置
   {
     PWM_count=1;
   }
   if(P1==0X02)          
   {
     PWM_count=2;
   }
   if(P1==0X03)         
   {
     PWM_count=3;
   }
   if(P1==0X04)          
   {
     PWM_count=4;
   }
   if(P1==0X05)          
   {
     PWM_count=5;
   }


    RI=0;            //接收中斷標(biāo)志位軟件清零
  }
}