功能擴(kuò)展

1、升級(jí)包可以做些加密功能。

2、結(jié)合pcan-view，擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)CAN報(bào)文分析工具。

3、其實(shí)有一個(gè)很重要的功能就是TrustZone，實(shí)現(xiàn)權(quán)限訪問(wèn)功能，對(duì)每個(gè)功能服務(wù)進(jìn)行分離和加密。

開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

在開發(fā)過(guò)程，遇到一些坑，分享給大家，防止掉坑里。

1、之前在rasc添加的組件不能刪除。

下面在rasc添加ThreadX，不只是RTOS，其他組件也出現(xiàn)這種情況。

當(dāng)去掉組件不使用，重新配置。但是組件還是顯示在軟件包，導(dǎo)致編譯

解決方式：經(jīng)過(guò)自己琢磨發(fā)現(xiàn)，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，刪除殘余的組件。

會(huì)有提示，點(diǎn)擊確認(rèn)就行，殘余的組件就沒(méi)有，可以順利編譯。

但是治不了根，當(dāng)你重新再配置，還會(huì)出現(xiàn)前面的情況，需要做同樣的操作，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，刪除殘余的組件?？赡苄枰銎渌呐渲谩＿€有可以一種情況，在components下取消組件，在stacks還存在，比如TreadX，還在stacks中，直接Remove掉。

2、SD卡，F(xiàn)AT32文件系統(tǒng)的開發(fā)。

當(dāng)把較多變量和數(shù)組放在局部函數(shù)會(huì)導(dǎo)致，錯(cuò)誤中斷

代碼例子

?

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int?transfer_data_cm36(FIL*?f_update)
{??????????
?  UINT?update_fnum?=?1;??????????????????/*?文件成功讀寫數(shù)量?*/?
?  BYTE?update_ReadBuffer[64]={0};????????/*?讀緩沖區(qū)?*/???
???u16?index;??????
???u8?send_transfer_flag?=?0;???
???FRESULT?update_res_sd?=?FR_OK;????
??????uint16_t?exit_crc?=?0xFFFF;?????????
??????????if(update_fnum?

	?

	?

	像這樣，運(yùn)行直接Default_Handler嘗試改堆空間，也沒(méi)什么作用。

	

	把這部分變量放到全局，就能成功運(yùn)行。

	?

	?
static????UINT?update_fnum?=?1;??????????/*?文件成功讀寫數(shù)量?*/
static?????BYTE?update_ReadBuffer[64]={0};????????/*?讀緩沖區(qū)?*/
static?u16?index;static?u8?send_transfer_flag?=?0;
static?FRESULT?update_res_sd?=?FR_OK;?
static?uint16_t?exit_crc?=?0xFFFF;
int?transfer_data_cm36(FIL*?f_update)
{??????????????
??if(update_fnum?

	?

	?

	3、CAN總線開發(fā)，忘記取消過(guò)濾CANID

	

	開發(fā)板的CAN收發(fā)器CANH和CANL絲印是反的，花了一些時(shí)間才發(fā)現(xiàn)。

	SDK建議使用比較新的版本包括Keil5用比較新的，不然很可能出現(xiàn)些奇怪的問(wèn)題。

	編輯：黃飛

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