基于DSP的圖像采集與處理系統(tǒng)與傳統(tǒng)的PC端的系統(tǒng)相比，具有功耗低、攜帶方便、處理速度快的特點(diǎn)，被廣泛使用在圖像采集與處理領(lǐng)域。DSP（Digital Signal Process or）芯片也稱數(shù)字信號(hào)處理器，是TI公司推出的專用于數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中進(jìn)行算法處理的微處理器器件。DSP采用哈佛結(jié)構(gòu)總線設(shè)計(jì)，程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開(kāi)，取值和數(shù)據(jù)訪問(wèn)可以同時(shí)進(jìn)行。DSP還使用流水線操作，使得多條指令重疊進(jìn)行操作，可以有效地提高指令執(zhí)行效率。此外，DSP還擁有獨(dú)立的硬件乘法器，在處理濾波、卷積等運(yùn)算時(shí)具有很快的速度，因此，DSP特別適合在圖像采集與處理系統(tǒng)中作為核心器件。視頻采集端的視頻解碼芯片使用TVP5150，將采集到的模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)整體架構(gòu)

本系統(tǒng)是基于DSP的數(shù)字圖像處理系統(tǒng)，總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。首先CCD攝像機(jī)拍攝視頻圖像，輸出標(biāo)準(zhǔn)PAL制式視頻信號(hào)，輸入到視頻解碼芯片TVP5150中，TVP5150將模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)送入FIFO中，本系統(tǒng)采用AL422B。DSP通過(guò)EMIF接口從FIFO中讀取圖像數(shù)據(jù)并存入存儲(chǔ)器，圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)DSP中算法處理后，通過(guò)仿真器傳輸?shù)絇C機(jī)上進(jìn)行顯示。其中，CPLD負(fù)責(zé)FIFO的讀寫(xiě)指針復(fù)位和讀寫(xiě)使能控制等工作。

（First In First Out）是一種先進(jìn)先出的數(shù)據(jù)緩存器。FIFO與其他存儲(chǔ)器的區(qū)別是沒(méi)有讀寫(xiě)地址線，操作可以變得很簡(jiǎn)單，而且，它只能將數(shù)據(jù)順序?qū)懭?，并且順序讀出。此外，F(xiàn)IFO還具有以下一些特點(diǎn)：

①對(duì)連續(xù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，防止數(shù)據(jù)的丟失。

②可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)，使CPU總線避免頻繁的操作。

③允許系統(tǒng)進(jìn)行高速的DMA操作，即可以不通過(guò)CPU的干預(yù)，直接進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，節(jié)約了使用CPU的時(shí)間，使系統(tǒng)的效率大大提高。

FIFO分為同步FIFO和異步FIFO。同步FIFO是指讀寫(xiě)時(shí)鐘必須是同一個(gè)時(shí)鐘，而異步FIFO可以接受一種時(shí)鐘寫(xiě)入數(shù)據(jù)，另一種時(shí)鐘讀出數(shù)據(jù)，也就是讀寫(xiě)時(shí)鐘可以不一致，能夠相互獨(dú)立。

由于本系統(tǒng)中TVP5150送數(shù)據(jù)到DSP時(shí)，TVP5150的寫(xiě)時(shí)鐘和DSP的讀時(shí)鐘是不一樣的。TVP5150的輸出時(shí)鐘是27 MHz，數(shù)據(jù)位為8位寬度，那么每秒的數(shù)據(jù)量就是216 Mbps，而DSP的輸出時(shí)鐘很難匹配27 MHz的時(shí)鐘頻率，設(shè)置為33 MHz，8位數(shù)據(jù)寬度，那么最大傳輸速率為264 Mbps。顯然，兩者的數(shù)據(jù)傳輸量在單位時(shí)間內(nèi)是不一樣的，如果這時(shí)不經(jīng)過(guò)任何緩存就進(jìn)行數(shù)據(jù)間的相互傳輸，系統(tǒng)無(wú)法同步操作，并且會(huì)進(jìn)入一種亞穩(wěn)定狀態(tài)，從而整個(gè)系統(tǒng)功能失常。為了避免亞穩(wěn)定狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的高速穩(wěn)定的傳輸，本系統(tǒng)使用了異步FIFO作為解決方案，且采用AL422B作為異步FIFO存儲(chǔ)器，容量為3MB（393 216字節(jié)×8位），可以存儲(chǔ)PAL制式一幀圖形的信息。它的一些技術(shù)指標(biāo)如下：

①支持VGA、CCIR、NTSC、PAL和HDTV制式的視頻信號(hào);

②獨(dú)立的讀寫(xiě)操作，可以接受不同的I/O速率;

③讀或?qū)懼芷跒?0 ns;

④訪問(wèn)時(shí)間為15 ns;

⑤輸出使能控制;

⑥具有DRAM自刷新功能;

⑦3.3 V或5.0 V供電。

AL422B的讀寫(xiě)過(guò)程分為4個(gè)步驟：寫(xiě)復(fù)位，寫(xiě)使能，讀復(fù)位，讀使能。首先復(fù)位寫(xiě)指針，當(dāng)寫(xiě)使能為低電平時(shí)，在WCK的上升沿將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到寫(xiě)數(shù)據(jù)寄存器;當(dāng)

為高電平時(shí)，寫(xiě)操作被禁止。然后復(fù)位讀指針，當(dāng)都變?yōu)榈蜁r(shí)，在RCK的上升沿將數(shù)據(jù)寫(xiě)入讀數(shù)據(jù)寄存器;反之，讀操作被禁止。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 TVP5150與AL422B的接口實(shí)現(xiàn)

在本系統(tǒng)中，TVP5150的數(shù)據(jù)輸出端要與AL422B的數(shù)據(jù)寫(xiě)入端相連，AL422B的數(shù)據(jù)讀出端要與DSP的數(shù)據(jù)輸入端相連。首先介紹TVP5150與AL422B之間的硬件連接，TVP5150的數(shù)據(jù)總線可以與AL422B的寫(xiě)入端的數(shù)據(jù)總線直接進(jìn)行連接。

TVP5150的輸出時(shí)鐘需要進(jìn)行二分頻并移相半個(gè)時(shí)鐘周期，然后與AL422B的寫(xiě)時(shí)鐘WCK連接，因?yàn)槲覀冎恍枰@取灰度圖像，這樣做可以將彩色部分的圖像濾除并且可以減少數(shù)據(jù)量。

TVP5150端的VSYNC、VBLK、AVID、FID借助CPLD進(jìn)行邏輯組合后與AL422B的寫(xiě)指針復(fù)位WRST和寫(xiě)使能WE連接。具體邏輯組合將在軟件設(shè)計(jì)部分介紹。

TVP5150與AL422B接口如圖2所示。

2.2 TMS320VC5509A與AL422B的接口實(shí)現(xiàn)

TMS320VC5509A（以下簡(jiǎn)稱5509A）要接收來(lái)自AL422B中的數(shù)據(jù)，需要將AL422B的讀數(shù)據(jù)總線與5509A的EMIF數(shù)據(jù)總線接口直接連接。5509A的輸出時(shí)鐘CLKOUT給AL422B提供讀時(shí)鐘。AL422B的輸出使能和讀使能需要借助CPLD將5509A端的外部存儲(chǔ)器片選信號(hào)、EMIF接口輸出使能和EMIF接口讀使能進(jìn)行邏輯組合后進(jìn)行連接。組合邏輯部分在軟件設(shè)計(jì)部分介紹。TMS320VC5509A與AL422B接口如圖3所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

軟件部分分為兩部分，分別是DSP內(nèi)的程序設(shè)計(jì)和CPLD中的組合邏輯。

3. 1 DSP主程序

程序流程圖如圖4所示。

3.1.1 主函數(shù)初始化

主函數(shù)需要對(duì)時(shí)鐘頻率、中斷函數(shù)、EMIF外部存儲(chǔ)器接口、I2C總線、TVP5150視頻配置、AL422B的寫(xiě)指針復(fù)位進(jìn)行初始化。

其中，AL422B的初始化采用TMS320VC5509A的GPIO口GPIO0、GPIO1、GPIO2發(fā)送邏輯電平到CPLD，然后由CPLD發(fā)送命令控制AL422B的讀寫(xiě)指針復(fù)位與讀寫(xiě)使能。

在DSP中，首先定義GPIO口的方向控制寄存器IODIR和引腳電平寄存器IODATA，并將IODIR寄存器的低3位設(shè)為1，也就是將GPIO0、GPIO1、GPIO2的方向設(shè)為輸出。接著對(duì)IODA TA寄存器進(jìn)行賦值，并將寄存器的值通過(guò)GPIO口送到CPLD，CPLD端進(jìn)行邏輯組合，對(duì)AL422B的復(fù)位寫(xiě)指針復(fù)位。

3.1.2 初始化TVP5150

TVP5150是視頻解碼芯片，要求其模擬輸入是PAL制信號(hào)，轉(zhuǎn)換為8位的YUV4：2：2格式的數(shù)字輸出信號(hào)。DSP需要通過(guò)GPIO口對(duì)TVP5150進(jìn)行復(fù)位，方法類似于AL422B的寫(xiě)指針復(fù)位控制。DSP還需要通過(guò)I2C總線控制TVP5150的寄存器，TVP5150寄存器的配置如下：

①雜項(xiàng)控制寄存器：地址0x03，設(shè)置為0x0f。

②輸出和數(shù)據(jù)比率選擇寄存器：地址0x0d，設(shè)置為0x40。

③配置復(fù)用引腳寄存器：地址0x0f，設(shè)置為0x0a。

④有效像素開(kāi)始高位寄存器：地址0x11，設(shè)置為0x4d。

⑤有效像素開(kāi)始低位寄存器：地址0x12，設(shè)置為0x02。

⑥有效像素結(jié)束低位寄存器：地址0x13，設(shè)置為0xe4。

⑦有效像素結(jié)束低位寄存器：地址0x14，設(shè)置為0x02。

經(jīng)過(guò)寄存器配置，使得場(chǎng)消隱信號(hào)VBLK、像素有效信號(hào)AVID、場(chǎng)同步信號(hào)VSYNC、奇偶場(chǎng)標(biāo)志位信號(hào)FID、輸出時(shí)鐘SCLK輸出有效，數(shù)據(jù)總線激活，并將采集到的圖像裁剪成150×300的圖像。

在初始化程序后，執(zhí)行while死循環(huán)，等待中斷的到來(lái)。

3.1.3 中斷函數(shù)

由于只需要處理150×300的圖像，所以在FIFO里只需存儲(chǔ)150×300個(gè)像素點(diǎn)，存滿后發(fā)出中斷信號(hào)，DSP轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序。中斷函數(shù)首先通過(guò)GPIO口告知CPLD使AL422 B的讀指針復(fù)位（方法類似AL422B的寫(xiě)指針復(fù)位，這里不再贅述），并且使AL422B的輸出使能有效、讀使能有效（具體實(shí)現(xiàn)在3.2說(shuō)明）。然后DSP便讀取FIFO中的數(shù)據(jù)，因?yàn)镕IFO外擴(kuò)在DSP的這個(gè)空間，地址為0x600000，所以DSP將中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入內(nèi)存中，存入內(nèi)存中的數(shù)據(jù)供后續(xù)處理。

這里，我們使用的處理算法為圖像的邊緣檢測(cè)法，處理完成后在CCS中進(jìn)行顯示，并觀察算法處理結(jié)果。

最后，進(jìn)行寫(xiě)指針復(fù)位，準(zhǔn)備下一次的圖像采集。需要注意的是，由于圖像在傳輸過(guò)程中奇偶場(chǎng)是分開(kāi)傳輸?shù)?，F(xiàn)IFO中只存儲(chǔ)奇場(chǎng)的一部分圖像，而完整的圖像是由奇場(chǎng)和偶場(chǎng)共同組成的，所以獲得的圖像顯示的是一幀圖像壓縮一半的結(jié)果，圖像是失真的。但是，我們只觀察算法的處理結(jié)果，因此沒(méi)有進(jìn)行圖像的完整顯示。

3.2 CPLD程序

CPLD接收的輸入信號(hào)有來(lái)自TMS320VC5509A的GPIO口的信號(hào)，來(lái)自TVP5150的場(chǎng)消隱信號(hào)VBLK、像素有效信號(hào)AVID、場(chǎng)同步信號(hào)VSYNC和奇偶場(chǎng)標(biāo)志位信號(hào)FID。CPLD的輸出信號(hào)有提供給FIFO的寫(xiě)使能信號(hào)，寫(xiě)復(fù)位指針信號(hào)和讀復(fù)位指針信號(hào)，以及提供給TMS320VC5509A的中斷信號(hào)。

當(dāng)VSYNC由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，輸出的是有效視頻信號(hào)，同時(shí)當(dāng)VBLK為低電平、AVID為高電平時(shí)，TVP5150輸出有效視頻數(shù)據(jù)。

因?yàn)榕紨?shù)場(chǎng)是從一行的中間開(kāi)始掃描的，如果不設(shè)置FID信號(hào)，最后采集到的圖像可能是偶場(chǎng)信號(hào)，也可能是奇場(chǎng)信號(hào)，那么，在CCS中顯示的圖像有可能是完整的，也可能顯示的是左右顛倒的圖像，剛好錯(cuò)開(kāi)半行的圖像。所以，設(shè)置FID信號(hào)為0，采集奇場(chǎng)的信號(hào)。

CPLD將這些邏輯進(jìn)行組合，使AL422B的寫(xiě)使能有效，TVP5150輸出視頻數(shù)據(jù)到AL422B中。

因?yàn)橐杉环?50x 300的圖像，需要在CPLD中設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)器對(duì)采集到的像素進(jìn)行計(jì)數(shù)，由AL422B的寫(xiě)時(shí)鐘WCK作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘信號(hào)，當(dāng)計(jì)數(shù)到45 000后觸發(fā)DSP外部中斷2，同時(shí)將計(jì)數(shù)器清零。

AL422B外擴(kuò)在DSP的這個(gè)空間，當(dāng)和TMS320VC5509A的EMIF接口輸出使能信號(hào)且為低電平時(shí)，通過(guò)CPLD的邏輯組合使能AL422B的輸出使能信號(hào)。接著當(dāng)TMS32 0VC5509A的EMIF接口讀使能信號(hào)為低電平時(shí)，通過(guò)CPLD的邏輯組合使能AL422B的讀使能信號(hào)。邏輯關(guān)系如下：

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

利用設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)物圖像的采集，圖5（a）為采集的實(shí)驗(yàn)室的辦公座椅場(chǎng)景，圖5（b）為使用邊緣檢測(cè)算法來(lái)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行的邊緣處理。

邊緣檢測(cè)能夠突出圖像的邊緣特征，使觀察者一目了然，并且蘊(yùn)含了豐富的內(nèi)在信息（方向、階躍性質(zhì)和形狀等）。

結(jié)語(yǔ)

在DSP仿真軟件CCS中設(shè)置斷點(diǎn)，經(jīng)過(guò)多次圖像采集處理的測(cè)試，均可以得到的完整的圖像信息。結(jié)果表明，使用異步FIFO作為TVP5150與DSP之間的數(shù)據(jù)傳輸連接器，能夠達(dá)到系統(tǒng)預(yù)設(shè)功能，并且可以穩(wěn)定、高速地進(jìn)行傳輸。