引言

目前，靈動(dòng)微控制器產(chǎn)品體系中，適配了MicroPython的，有MM32F3（MM32F3273G9P，Arm Cortex-M3）和MM32F5（MM32F5277E9P，ArmChina STAR-MC1），從官方數(shù)據(jù)來看，使用星辰處理器（STAR-MC1）的MM32F5對(duì)指令的處理效率要高于使用Cortex-M3處理器的MM32F3。如圖x所示。

圖x 星辰處理器同其他Arm處理器內(nèi)核對(duì)比

然而，同一份MicroPython的啟動(dòng)過程，在使用同樣主頻（120MHz）的情況下，在MM32F5平臺(tái)上運(yùn)行，總是莫名其妙地慢好多。。。昨天跟同事Hao聊SDK的樣例工程對(duì)Cache問題的處理策略時(shí)，偶然意識(shí)到，早期為MM32F5適配MicroPython的時(shí)候沒有考慮過Cache，隨即趕緊翻出來MicroPython的代碼，果然沒開。好吧，更新MicroPython項(xiàng)目下MM32F5平臺(tái)的啟動(dòng)代碼，替換來自于SDK中的system_mm32f5277e.c和system_mm32f5277e.h文件。

/*  
 * Copyright 2022 MindMotion Microelectronics Co., Ltd.  
 * All rights reserved.  
 *  
 * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause  
 */  
  
  
#include "hal_device_registers.h"  
  
#if defined (__VTOR_PRESENT) && (__VTOR_PRESENT == 1U)  
  extern uint32_t __VECTOR_TABLE;  
#endif  
  
void SystemInit(void)  
{  
  
#if defined (__FPU_PRESENT ) && (__FPU_PRESENT == 1U)  
  #if defined(__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1u)  
    SCB- >CPACR |= (SCB_CPACR_CP10_MASK | SCB_CPACR_CP11_MASK); /* set CP10, CP11 Full Access */  
  #endif  
#endif /* __FPU_PRESENT */  
  
#if defined (__ICACHE_PRESENT )&& (__ICACHE_PRESENT == 1U)  
#ifndef ICACHE_DISABLED  
  if (SCB- >CLIDR & SCB_CLIDR_IC_Msk)  
  {  
    SCB_EnableICache();  
  }  
#endif /* DCACHE_DISABLED */  
  
#endif /* __ICACHE_PRESENT */  
#if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)  
#ifndef DCACHE_DISABLED  
  if (SCB- >CLIDR & SCB_CLIDR_IC_Msk)  
  {  
    SCB_EnableDCache();  
  }  
#endif /* DCACHE_DISABLED */  
#endif /* __DCACHE_PRESENT */  
}  
  
/* EOF. */

其中，如果沒有調(diào)用SCB_EnableICache()和SCB_EnableDCache()函數(shù)，默認(rèn)關(guān)閉ICache和DCache，配置宏__ICACHE_PRESENT和__DCACHE_PRESENT來自于MM32F5270的芯片頭文件mm32f5277e.h。

#define __STAR_REV                0x0100U   /* Core revision r1p0 */  
#define __SAUREGION_PRESENT       0U        /* SAU regions present */  
#define __MPU_PRESENT             1U        /* MPU present */  
#define __VTOR_PRESENT            1U        /* VTOR present */  
#define __NVIC_PRIO_BITS          3U        /* Number of Bits used for Priority Levels */  
#define __Vendor_SysTickConfig    0U        /* Set to 1 if different SysTick Config is used */  
#define __FPU_PRESENT             1U        /* FPU present */  
#define __DSP_PRESENT             1U        /* DSP extension present */  
#define __ICACHE_PRESENT          1U        /* Define if an ICACHE is present or not */  
#define __DCACHE_PRESENT          1U        /* Define if an DCACHE is present or not */

編譯，驗(yàn)證。找來兩塊之前下載了MicroPython固件的MM32F5開發(fā)板，向其中一塊板子下載啟用ICache和DCache之后的新固件。運(yùn)行程序后，同使用之前版本固件的程序相比，果然有明顯的提升。

圖中板子運(yùn)行程序啟動(dòng)MicroPython啟動(dòng)流程后，執(zhí)行文件系統(tǒng)中Python源文件，閃爍小燈。圖中下方的板子使用了啟用Cache的程序，明顯先完成MicroPython啟動(dòng)過程，先開始執(zhí)行閃爍小燈的程序。

提交更新到代碼倉庫。Bingo！

commit 46372ed15d5769b25775a209c56d62c4cfc3ac5d (HEAD - > master, origin/master, origin/HEAD)  
Author: Andrew SU < suyong_yq@126.com >  
Date:   Wed Jun 14 11:02:06 2023 +0800  
  
    update the startup code to enable the icache for mm32f5.  
  
    - this fix would accelerate the speed of running the instruction  
      sequence on mm32f5, which has the icache and dcache integrated.  
  
    Signed-off-by: Andrew SU < suyong_yq@126.com >

啟用Cache后，之前在MM32F5微控制器平臺(tái)上運(yùn)行MicroPython小概率會(huì)出現(xiàn)hardfault的問題也得到的緩解，頗有“治好了某人多年老寒腿”的趕腳。^v^。

Cache的工作原理

Cache主要解決高速的CPU訪問低速的存儲(chǔ)器均衡速度差的問題，Cache通過預(yù)取數(shù)據(jù)/命令的機(jī)制，低速但整塊地從低速存儲(chǔ)器中取數(shù)據(jù)塊，然后快速但串行地向CPU送數(shù)據(jù)流。高速的處理器大多使用哈佛結(jié)構(gòu)，即使用指令總線和數(shù)據(jù)總線分別取指令和數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)有ICache和DCache。

Cache能夠有效工作基于幾個(gè)基本前提：

• 空間局部性：在最近的未來，使用到的信息和當(dāng)前使用的信息在空間上會(huì)是鄰近的。這個(gè)因?yàn)閿?shù)據(jù)大部分都是連續(xù)存儲(chǔ)的。所以主存當(dāng)中的數(shù)據(jù)都是成塊傳輸?shù)紺ache當(dāng)中。
• 時(shí)間局部性：在最近的未來，使用到的信息可能是當(dāng)前正在使用的信息。由于CPU本質(zhì)上一個(gè)死循環(huán)，里面還有很多小循環(huán)的運(yùn)行和操作，所以當(dāng)前使用到的數(shù)據(jù)很可能會(huì)在循環(huán)當(dāng)中，這樣當(dāng)前的數(shù)據(jù)有可能會(huì)在將來在再被調(diào)用一次。

另外，關(guān)于Cache還有其余部分需要了解：

• Cache與主存的映射方式：解決主存內(nèi)數(shù)據(jù)塊和Cache當(dāng)中數(shù)據(jù)塊的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
• 替換算法：Cache小，主存大。如果Cache中數(shù)據(jù)存滿了之后，如何操作。
• Cache寫策略：如果CPU修改了Cache中的副本，如何確保Cache中的數(shù)據(jù)和主存中的母本數(shù)據(jù)保持一致。

關(guān)于Cache的工作原理，以及設(shè)計(jì)機(jī)制，可參考計(jì)算機(jī)專業(yè)考研四大專業(yè)課之《計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)》，以及參考文獻(xiàn)中的《一文搞懂Cache基本原理》。

需要關(guān)閉DCache的情況

在微控制器系統(tǒng)中，有時(shí)會(huì)需要直接使用內(nèi)存里的數(shù)據(jù)同外設(shè)交互，而不進(jìn)入CPU，例如使用DMA（另一個(gè)總線主機(jī)AHB Master，但不需要Cache功能）相關(guān)，這種場景下，使用Cache的意義就不大了，甚至可能會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)不一致的風(fēng)險(xiǎn)，此時(shí)，就需要關(guān)閉Cache才能讓系統(tǒng)正常工作。具體來說，ICache可以繼續(xù)啟用，畢竟指令都是送到CPU中執(zhí)行，但DCache需要關(guān)掉，否則通過CPU寫入到內(nèi)存的數(shù)據(jù)未能及時(shí)同步物理內(nèi)存時(shí)（基于Cache的寫策略），啟動(dòng)DMA時(shí)搬運(yùn)的數(shù)據(jù)不一定是實(shí)際需要傳送的數(shù)據(jù)。另外，所有使用到“內(nèi)嵌”DMA的外設(shè)模塊的工程中，也需要小心謹(jǐn)慎地使用DCache，例如一些USB外設(shè)、ENET外設(shè)、顯示加速器、以數(shù)據(jù)塊為操作單元的加速計(jì)算模塊等。

關(guān)ICache的情況雖然不多，但也存在，例如在涉及IAP應(yīng)用中，從存放指令的介質(zhì)中擦除指令、寫入新指令后，再讀指令，實(shí)際的新指令可能尚未替換到ICache中存放的舊指令，導(dǎo)致程序執(zhí)行錯(cuò)誤。

魚和熊掌都想要

關(guān)閉DCache之后，CPU讀數(shù)據(jù)的速度會(huì)明顯慢很多，例如本文一開始展現(xiàn)的情況。怎樣才能提升訪問訪問速度的同時(shí)，又能確保數(shù)據(jù)一致性呢？總不會(huì)人為頻繁地開關(guān)Cache吧（很多微控制器對(duì)啟動(dòng)Cache的時(shí)機(jī)也有特別要求，需要在運(yùn)行應(yīng)用程序的一開始就要開啟）。這里有兩種可能的思路，供大家參考：

• 使用內(nèi)存保護(hù)單元MPU
• 使用內(nèi)存隔離/同步指令

這兩種方法，分別是在空間上和時(shí)間上對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行隔離，控制僅在必要的空間上或時(shí)間上啟用和關(guān)閉Cache。

使用內(nèi)存保護(hù)單元MPU

MPU（Memory Protection Unit）內(nèi)存保護(hù)單元在ARMv7-M架構(gòu)下被引入。在 ARMv7-M架構(gòu)下，Cortex-M3和Cortex-M4處理器對(duì) MPU 都是選配的，不是必須的。ARMv8-M架構(gòu)下繼續(xù)沿用了MPU，星辰處理器STAR-MC1就使用了ARMv8-M。

MPU是一個(gè)可以編程的設(shè)備模塊，可用來定義內(nèi)存空間的屬性，比如特權(quán)指令和非特權(quán)指令，以及Cache是否可訪問。ARMv7-M通常支持8個(gè)region，每個(gè)region 代表一段連續(xù)的區(qū)域。

關(guān)于MPU的用法，可參見參考文獻(xiàn)中的《ARM-MPU內(nèi)存保護(hù)單元詳解》和《Armv8-M Architecture Reference Manual》。

使用內(nèi)存隔離/同步指令

ARM的指令集中，有內(nèi)存隔離指令DMB（Data Memory Barrier）、DSB（Data Synchronization Barrier）和ISB（Instruction Synchronization Barrier）：

• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器隔離。DMB 指令保證： 僅當(dāng)所有在它前面的存儲(chǔ)器訪問操作都執(zhí)行完畢后，才提交(commit)在它后面的存儲(chǔ)器訪問操作。
• 數(shù)據(jù)同步隔離。比 DMB 嚴(yán)格： 僅當(dāng)所有在它前面的存儲(chǔ)器訪問操作都執(zhí)行完畢后，才執(zhí)行在它后面的指令（亦即任何指令都要等待存儲(chǔ)器訪問操作——譯者注）。
• 指令同步隔離。最嚴(yán)格：它會(huì)清洗流水線，以保證所有它前面的指令都執(zhí)行完畢之后，才執(zhí)行它后面的指令。

在一些ARM程序代碼中，會(huì)用到__DSB() 指令，特別是在一些中斷處理函數(shù)中。例如：

//中斷定時(shí)器PIT中斷處理函數(shù)  
void PIT_LED_HANDLER(void)  
{  
    /* Clear interrupt flag.*/  
    PIT_ClearStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_0, kPIT_TimerFlag);  
    pitIsrFlag = true;  
    __DSB();  
}

程序通過中斷信號(hào)進(jìn)入中斷處理函數(shù)時(shí)，首先應(yīng)當(dāng)清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志位，但有些CPU的時(shí)鐘太快，快于中斷使用的時(shí)鐘，就會(huì)出現(xiàn)清除中斷標(biāo)志的動(dòng)作還未完成，CPU就又一次重新進(jìn)入同一個(gè)中斷處理函數(shù)，導(dǎo)致死循環(huán)，__DSB() 指令的作用就是避免上述情況的發(fā)生。

總結(jié)

本文從修復(fù)MicroPython啟動(dòng)程序在MM32F5微控制器上比較慢的問題，體驗(yàn)了星辰處理器中Cache的作用。簡單介紹了Cache的工作原理和機(jī)制，重點(diǎn)介紹了使用Cache可能存在的風(fēng)險(xiǎn)，并進(jìn)一步探討了如何能用到Cache高速存取的同時(shí)避免數(shù)據(jù)不一致的情況。