用Verilog HDL實(shí)現(xiàn)I2C總線功能

摘要： 簡(jiǎn)述了I2C總線的特點(diǎn)；介紹了開(kāi)發(fā)FPGA時(shí)I2C總線模塊的設(shè)計(jì)思想；給出并解釋了用Verilog HDL實(shí)現(xiàn)部分I2C總線功能的程序，以及I2C總線主從模式下的仿真時(shí)序圖。

關(guān)鍵詞： I2C總線 FPGA Verilog HDL 時(shí)序

開(kāi)發(fā)FPGA時(shí)，利用EDA工具設(shè)計(jì)芯片實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能已經(jīng)成為支撐電子設(shè)計(jì)的通用平臺(tái)，并逐步向支持系統(tǒng)級(jí)的設(shè)計(jì)方向發(fā)展。在軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中，越來(lái)越強(qiáng)調(diào)模塊化設(shè)計(jì)。I2C總線是Philips公司推出的雙向兩線串行通訊標(biāo)準(zhǔn)，具有接口線少、通訊效率高等特點(diǎn)。把I2C總線設(shè)計(jì)成相應(yīng)的模塊，有利于相關(guān)FPCA的開(kāi)發(fā)。目前有一些介紹相關(guān)開(kāi)發(fā)的資料，但都是利用VHDL語(yǔ)言或AHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的。本文給出利用Verilog HDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)的I2C總線模塊。

1 I2C總線概述

I2C總線系統(tǒng)由兩根總線即SCL(串行時(shí)鐘)線和SDA(串行數(shù)據(jù))線構(gòu)成。這種總線可以設(shè)計(jì)成很多種通訊配置，但本文只討論主從系統(tǒng)的應(yīng)用。主器件控制總線通訊，開(kāi)始／結(jié)束傳送、發(fā)送信息并產(chǎn)生I2C系統(tǒng)時(shí)鐘。在寫(xiě)操作過(guò)程中，從器件一旦被主控器件尋址，就執(zhí)行特定的相應(yīng)功能。在讀操作過(guò)程中，主控器件從從器件那里獲得數(shù)據(jù)。在整個(gè)主從傳送過(guò)程中，所有的事件都通過(guò)主控器件的SCL時(shí)鐘線達(dá)到同步。連到總線上的器件的接口形式必須是漏極開(kāi)路或集電極開(kāi)路輸出狀態(tài)。通過(guò)上拉電阻，使得兩根總線在空閑的狀態(tài)下都為高電平狀態(tài)。因此I2C總線上具有線與功能，即總線上的所有器件都達(dá)到高電子狀態(tài)時(shí)，I2C總線才能達(dá)到高電平狀態(tài)，從而使總線上的高速器件和慢速器件工作同步。

在I2C協(xié)議中，從器件地址是一個(gè)唯一的7位地址。接下來(lái)是一個(gè)讀寫(xiě)方向標(biāo)志位，讀狀態(tài)是高電平、寫(xiě)狀態(tài)是低電子。

2 I2C模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

根據(jù)I2C協(xié)議中傳輸過(guò)程的特點(diǎn)，I2C模塊可以劃分為字節(jié)發(fā)送模塊、字節(jié)接收模塊、開(kāi)始條件模塊、停止條件模塊。其中，字節(jié)發(fā)送模塊、字節(jié)接收模塊和停止條件模塊為基本模塊。在開(kāi)始條件模塊中，因?yàn)樾枰l(fā)送從器件地址，所以要調(diào)用字節(jié)發(fā)送模塊。

下面給出用Verilog HDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)字節(jié)發(fā)送模塊的關(guān)鍵程序。相關(guān)變量的聲明在此略去。程序在Max+PlusII環(huán)境下編譯、調(diào)試、仿真。

assign en_sdao=tempen_sdao;// 設(shè)置 SDA 三態(tài)輸出使能

assign send_byte_over=tempsend_byte_over;

assign NO_ACK=tempNO_ACK;

assign sdao=tempsda;

assign sclo=tempscl;

always@(posedge send_byte_clk)

begin

case(send_byte_zt)

sendbit 1:

begin

if(send_byte_num==0)

begin

shiftdata[7:0]=indata[7:0];

end

shiftdata=shiftdata<<1;

tempsda=shiftdata[8];

tempscl=1; // 置 SCL 為高電平

send_byte_zt=delay_1;

send_byte_num=send_byte_num+1;

end

delay_1: // 延時(shí)三個(gè)周期

begin

if(delay_counter>=2)

begin

send_byte_zt=sendbit2;

delay_counter=0;

end

else

begin

delay_counter=delay_counter+1;

send_byte_zt=send_byte_zt;

end

end

sendbit2:

begin

tempsc1=0; //SCL 置零

send_byte_zt=delay_2;

end

delay_2: // 延時(shí)三個(gè)周期

begin

if(delay_counter>=2)

begin

send_byte_zt=sendbit3;

delay_counter=0;

end

else

begin

delay_counter=delay_counter+1;

send_byte_zt=send_byte_zt;

end

end

sendbit3: // 判斷是否字節(jié)中所有位都發(fā)送完畢

begin

if(send_byte_num<=8)

begin

send_byte_zt=sendbit1;

end

else

begin

send_byte_zt=ForACK1;

send_byte_num=0;

end

end

ForACK1:

begin

tempsda=1; // 釋放數(shù)據(jù)線，等待應(yīng)答信號(hào)

send_byte_zt=delay_ACK;

end

delay_ACK: // 延時(shí)

begin

if(delay_counter>=3)

begin

send_byte_zt=ForACK2;

delay_counter=0;

end

else

begin

delay_counter=delay_counter+1;

send_byte_zt=send_byte_zt;

tempscl=1;

end

end

ForACK2:

begin

send_byte_zt=AckYESNO;

tempen_sdao=0; // 輸出 SDA 使能信號(hào)，控制 sdao 和 sdai

end

AckYESN

begin

if(sdai) // 如果應(yīng)答信號(hào) sdai 為1， NO_ACK 置1

begin

tempNO_ACK=1; // 設(shè)置未應(yīng)答標(biāo)志信號(hào)

end

tempsc1=0; // 終止應(yīng)答位

send_byte_zt=Finish_delay;

end

Finish_delay: // 延時(shí)

begin

if(delay_counter>=2)

begin

tempsend_byte_over=1;

send_byte_zt=FinishACK1;

delay_counter=0;

end

else

begin

delay_counter=delay_counter+1 ；

send_byte_zt=send_byte_zt;

end

end

FinishACK1:

begin

send_byte_zt=sendbit1;

send_byte_num=0;

end

default:

begin

send_byte_zt=sendbit1;

send_byte_num=0;

end

endcase

end

程序中sdao、sclo為輸出信號(hào)，sdai為應(yīng)答信號(hào)，en_sdao是對(duì)sdao和sdai進(jìn)行切換的信號(hào)。I2C總線具有SDA和SCL兩根信號(hào)線，所以在整個(gè)模塊設(shè)計(jì)中，把sdao／sclo和sdai／scli作為兩組信號(hào)。當(dāng)需要向外部SDA信號(hào)線上輸出信息時(shí)，sdao連到SDA信號(hào)線上；當(dāng)需要從外部SDA信號(hào)線上讀入信息時(shí)，置sdao成高阻態(tài)，sdai連到SDA信號(hào)線上。en_sdao信號(hào)作為這一過(guò)程的切換信號(hào)。在程序中定義了一些狀態(tài)信號(hào)：NO_ACK、send_byte_over。其中，NO_ACK信號(hào)判斷從器件是否對(duì)發(fā)送的信號(hào)給予了應(yīng)答。send_byte_over信號(hào)判斷字節(jié)是否傳輸完畢。這些信號(hào)可以傳遞給上一層設(shè)計(jì)模塊，以控制程序的流程。為了使I2C總線能夠有效地通訊，必須考慮信號(hào)的建立和保持時(shí)間，所以程序中設(shè)置了相應(yīng)的延時(shí)部分。另外，在以clk為觸發(fā)信號(hào)的過(guò)程模塊中，定義send_byte_clk信號(hào)為時(shí)鐘信號(hào)的兩倍頻信號(hào)，并加入字節(jié)發(fā)送模塊使能信號(hào)start_send_byte控制模塊工作于篇幅所限，略去該過(guò)程模塊。

字節(jié)發(fā)送模塊的仿真測(cè)試結(jié)果如圖1所示。

根據(jù)I2C總線標(biāo)準(zhǔn)，利用Verilog HDL很容易實(shí)現(xiàn)字節(jié)接收模塊、開(kāi)始條件模塊、停止條件模塊這三個(gè)模塊。圖2是數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程的仿真測(cè)試結(jié)果。從器件的7位地址為101011，向從器件發(fā)送的數(shù)據(jù)為00010111。aensclo和aensdao分別是sclo／scli和sdao／sdai的切換信號(hào)。

圖3是數(shù)據(jù)接收過(guò)程的仿真測(cè)試結(jié)果。從器件的7位地址為0011001，從器件發(fā)送的數(shù)據(jù)為11111111。ensclo和ensdao分別是sclo／scli和sdao／sdai的切換信號(hào)。

將圖2和圖3所模擬的I2C總線時(shí)序與I2C總線協(xié)議中相關(guān)要求進(jìn)行比較，滿足I2C總線的時(shí)序要求。