3.對(duì)于采用16位變址寄存器的外設(shè)：

3.1.?寫操作。設(shè)置I2CMETHOD = 1，按照標(biāo)準(zhǔn)GMSL UART協(xié)議產(chǎn)生寫數(shù)據(jù)包。將16為變址寄存器地址置于數(shù)據(jù)的前2個(gè)字節(jié)，使字節(jié)的數(shù)量等于發(fā)送數(shù)據(jù)的原始數(shù)量加2。UART/I2C轉(zhuǎn)換器將去掉標(biāo)準(zhǔn)寫數(shù)據(jù)包中的8位寄存器地址，如圖1所示。

例如，如果外設(shè)需要16位變址寄存器和8位數(shù)據(jù)，類似于：



假設(shè)device_address = 0x22，index_register_address = 0x3344，及data = 0x55。主控ECU需要將數(shù)據(jù)包0x79 + 0x22 + 0x00 + 0x03 + 0x33 + 0x44 + 0x55寫入U(xiǎn)ART端口，然后讀取來(lái)自UART端口的ACK字節(jié)，檢查寫操作是否成功。

0x79為同步字節(jié)，
0x22為帶有寫操作指示的器件地址，
0x00為虛擬字節(jié)，可為任意值；UART/I2C轉(zhuǎn)換器在轉(zhuǎn)換時(shí)將其刪除，
0x03為字節(jié)數(shù)量，
0x33為16位變址寄存器地址的高位字節(jié)，
0x44為16為變址寄存器地址的低位字節(jié)，
0x55為8位數(shù)據(jù)。

UART/I2C轉(zhuǎn)換器之后，數(shù)據(jù)包將變?yōu)椋?br />


3.2.?讀操作。完成寫操作需要2個(gè)UART數(shù)據(jù)包，1個(gè)寫數(shù)據(jù)包后跟1個(gè)讀數(shù)據(jù)包。寫數(shù)據(jù)包設(shè)置變址寄存器地址，讀數(shù)據(jù)包讀取數(shù)據(jù)。

假設(shè)外設(shè)的器件地址和變址寄存器地址相同，需要讀取1個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，需按以下步驟進(jìn)行：

設(shè)置I2CMETHOD = 1，
ECU發(fā)送寫數(shù)據(jù)包0x79 + 0x22 + 0x00 + 0x02 + 0x33 + 0x44至UART端口，
ECU從UART端口讀取ACK字節(jié)，
ECU發(fā)送讀數(shù)據(jù)包0x79 + 0x23 + 0x00 + 0x01至UART端口，
ECU從UART端口讀取ACK字節(jié)，
然后ECU從UART端口讀取數(shù)據(jù)。

對(duì)于寫數(shù)據(jù)包：
0x79為同步字節(jié)，
0x22為帶有寫操作指示的器件地址，
0x00為虛擬字節(jié)，可為任意值；UART/I2C轉(zhuǎn)換器在轉(zhuǎn)換時(shí)將其刪除，
0x02為字節(jié)數(shù)量，
0x33為16位變址寄存器地址的高位字節(jié)，
0x44為16位變址寄存器地址的低位字節(jié)。

對(duì)于讀數(shù)據(jù)包：
0x79為同步字節(jié)，
0x23為帶有讀操作指示的器件地址，
0x00為虛擬字節(jié)，可為任意值；UART/I2C轉(zhuǎn)換器在轉(zhuǎn)換時(shí)將其刪除，
0x01為字節(jié)數(shù)量。