對于Linux驅(qū)動開發(fā)來說，設(shè)備模型的理解是根本，顧名思義設(shè)備模型是關(guān)于設(shè)備的模型，設(shè)備的概念就是總線和與其相連的各種設(shè)備了。

電腦城的IT?工作者都會知道設(shè)備是通過總線連到計算機上的，而且還需要對應(yīng)的驅(qū)動才能用，可是總線是如何發(fā)現(xiàn)設(shè)備的，設(shè)備又是如何和驅(qū)動對應(yīng)起來的？

總線、設(shè)備、驅(qū)動，也就是bus、device、driver，在內(nèi)核里都會有它們自己專屬的結(jié)構(gòu)，在include/linux/device.h?里定義。

首先是總線，bus_type.
struct bus_type {
const char??* name;
struct subsystem subsys;//代表自身
struct kset??drivers;? ?//當(dāng)前總線的設(shè)備驅(qū)動集合
struct kset??devices; //所有設(shè)備集合
struct klist??klist_devices;
struct klist??klist_drivers;
struct bus_attribute * bus_attrs;//總線屬性
struct device_attribute * dev_attrs;//設(shè)備屬性
struct driver_attribute * drv_attrs;
int??(*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv);//設(shè)備驅(qū)動匹配函數(shù)
int??(*uevent)(struct device *dev, char **envp,? ?
? ?? ?int num_envp, char *buffer, int buffer_size);//熱拔插事件
int??(*probe)(struct device * dev);
int??(*remove)(struct device * dev);
void??(*shutdown)(struct device * dev);
int??(*suspend)(struct device * dev, pm_message_t state);
int??(*resume)(struct device * dev);
};

下面是設(shè)備device的定義：

struct device {
struct device??* parent; //父設(shè)備，一般一個bus也對應(yīng)一個設(shè)備。
struct kobject kobj;//代表自身
char bus_id[BUS_ID_SIZE];?
struct bus_type * bus;??/*?所屬的總線?*/
struct device_driver *driver; /*?匹配的驅(qū)動*/
void??*driver_data; /* data private to the driver?指向驅(qū)動?*/
void??*platform_data; /* Platform specific data，由驅(qū)動定義并使用*/
///更多字段忽略了
};
下面是設(shè)備驅(qū)動定義：
struct device_driver {
const char??* name;
struct bus_type??* bus;//所屬總線
struct completion unloaded;
struct kobject??kobj;//代表自身
struct klist??klist_devices;//設(shè)備列表
struct klist_node knode_bus;
struct module??* owner;
int (*probe) (struct device * dev);
int (*remove) (struct device * dev);
void (*shutdown) (struct device * dev);
int (*suspend) (struct device * dev, pm_message_t state);
int (*resume) (struct device * dev);
};

我們會發(fā)現(xiàn)，structbus_type中有成員structksetdrivers?和structksetdevices，同時structdevice中有兩個成員struct bus_type * bus和struct device_driver *driver?，?structdevice_driver中有兩個成員structbus_type*bus和structklistklist_devices。structdevice中的bus表示這個設(shè)備連到哪個總線上，driver表示這個設(shè)備的驅(qū)動是什么，structdevice_driver中的bus表示這個驅(qū)動屬于哪個總線，klist_devices表示這個驅(qū)動都支持哪些設(shè)備，因為這里device是復(fù)數(shù)，又是list，更因為一個驅(qū)動可以支持多個設(shè)備，而一個設(shè)備只能綁定一個驅(qū)動。當(dāng)然，structbus_type中的drivers和devices分別表示了這個總線擁有哪些設(shè)備和哪些驅(qū)動。

還有上面device?和driver結(jié)構(gòu)里出現(xiàn)的kobject?結(jié)構(gòu)是什么？kobject?和kset?都是Linux?設(shè)備模型中最基本的元素。一般來說應(yīng)該這么理解，整個Linux?的設(shè)備模型是一個OO?的體系結(jié)構(gòu)，總線、設(shè)備和驅(qū)動都是其中鮮活存在的對象，kobject?是它們的基類，所實現(xiàn)的只是一些公共的接口，kset?是同種類型kobject?對象的集合，也可以說是對象的容器。

那么總線、設(shè)備和驅(qū)動之間是如何關(guān)聯(lián)的呢？