支線過長帶來的問題

　　在講CAN支線之前，我們來看一個CAN的波形圖，如下圖所示，大家仔細(xì)查看CAN波形圖，會發(fā)現(xiàn)CAN波形上存在明顯的上升沿和下降沿臺階現(xiàn)象，因?yàn)榕_階的存在，從而引起波特率變化，導(dǎo)致接收節(jié)點(diǎn)采樣出錯（也稱位寬錯誤）。

　　邊沿臺階出現(xiàn)的源頭主要是CAN節(jié)點(diǎn)的分支，分支過長形成的反射就變強(qiáng)，將會導(dǎo)致位寬度失調(diào)的錯誤。ISO11898中只規(guī)定1M波特率下分支不超過0.3米，支線過長會直接導(dǎo)致總線阻抗匹配問題發(fā)生，阻抗匹配是指信號源或者傳輸線跟負(fù)載之間達(dá)到一種適合的搭配，阻抗匹配主要為了調(diào)整負(fù)載功率和抑制信號反射，所以一旦阻抗匹配出現(xiàn)問題，就出現(xiàn)了上圖中的上升沿和下降沿的臺階。

　　解決支線過長的辦法

　　1、減小分支長度

　　在CAN網(wǎng)絡(luò)布局的根源上解決問題的方式就是減少CAN節(jié)點(diǎn)的分支長度，從而降低信號反射，保證位寬的穩(wěn)定性。如上圖波形實(shí)驗(yàn)中，其它條件不變，只將分支長度減少為20cm，此時并沒有看到邊沿臺階的出現(xiàn)。由此可見，減少分支長度是消除邊沿臺階的最直接方式。

　　2、長分支上加適當(dāng)電阻

　　在網(wǎng)絡(luò)布局無法改變，分支引起的信號反射必須存在的情況下。最實(shí)用的方法就是在長分支末端加上電阻，消除信號反射。同樣的在上述實(shí)驗(yàn)中，在分支節(jié)點(diǎn)處加上一個200Ω的電阻，其它條件不變進(jìn)行通信實(shí)驗(yàn)。下圖為實(shí)驗(yàn)的CAN波形圖，此時可以看到邊沿臺階已被消減，但是加了電阻之后差分電壓變小，注意差分電壓不得小于0.9V。這里值得一提的是：阻值大于500Ω的電阻吸收反射的能力很弱，所以在末端掛電阻的時候應(yīng)小于500Ω。

　　3、增加CAN中繼器或集線器

　　當(dāng)然很多場合是在出現(xiàn)了問題之后才發(fā)現(xiàn)支線過長，當(dāng)重新布線或更改節(jié)點(diǎn)本身都無法操作的情況下，我們也有解決方案，那就是在過長的支線上增加CAN中繼器，典型的如致遠(yuǎn)電子CANBridge，甚至可以支持不同波特率的CAN網(wǎng)絡(luò)的連接。

　　所以無論是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，還是現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用，都告訴我們要保證CAN總線網(wǎng)絡(luò)良好運(yùn)行，其支線長度不能過長，為了CAN保證CAN網(wǎng)絡(luò)的健康，請大家一定要規(guī)范使用。