別讓MCU、內(nèi)核或編程語言干擾設(shè)計

　很多時候有人試圖讓你信服：他們的“東西”或最新的產(chǎn)品將成為或取代你的下一個產(chǎn)品設(shè)計。這是真的，每天我們都在采用零星的技巧來改進(jìn)嵌入式設(shè)計，有些改進(jìn)確實是挑戰(zhàn)，但是，如果不從可靠的、獨特的設(shè)計開始，沒有“新的技術(shù)”，產(chǎn)品不會成功。擺在我們面前的問題是，設(shè)計需要時間，時間是一種易消逝的資源，并且，所有這些新事物、新設(shè)備、新工具很重要，但并不是最重要的事情。需要防漏洞實時操作系統(tǒng)嗎?需要更快的CPU內(nèi)核嗎?微控制器中需要更密集集成的外圍設(shè)備嗎?把這些問題找出來，找到答案并為之利用，但要知道“IT”不是設(shè)計的關(guān)鍵。關(guān)鍵是設(shè)計成仿佛你想要的一切已經(jīng)存在，完全取決于您的意愿，使您的產(chǎn)品、系統(tǒng)按照您的需求、期望、要求精密“包裝”，定義接口。按照您想要的方式，用layers和wrappers構(gòu)建設(shè)計，你會發(fā)現(xiàn)，采用最新的最好的事情，會使產(chǎn)品更高端，更快速，更便宜，更強(qiáng)大或者說隨處滿足需求，可以在以后出現(xiàn)在您的后期設(shè)計時，甚至出現(xiàn)在生產(chǎn)線上。

　　該觀點還在不斷繼續(xù)：

　　● 此類或那類嵌入式設(shè)計采用哪種CPU內(nèi)核最好?

　　● 開發(fā)嵌入式系統(tǒng)采用什么語言最好?哪個編譯器?

　　● 對于簡單的主循環(huán)和中斷實時操作系統(tǒng)，應(yīng)該購買，自己編寫還是避開“操作系統(tǒng)”?

　　作為經(jīng)驗豐富的嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員，既有大型系統(tǒng)的經(jīng)驗(波音777飛行控制)又有小型單人項目(筆記本電腦熱風(fēng)扇控制)經(jīng)驗，應(yīng)避開單臺機(jī)器或語言的具體利弊，將更多的時間花在應(yīng)用程序設(shè)計和構(gòu)建上，并且獨立于語言和CPU內(nèi)核。這方面部分來自于對類似系統(tǒng)的工作，只是“再用于“下一個項目(雖然要求完全不同，并且切換到了微控制器)。我也參與過由幾個獨立的設(shè)備組成的系統(tǒng)，每個設(shè)備都有自己的程序和微控制器，各部分經(jīng)常在不同的子項目之間來回使用：某個子項目中的編碼器可能是另一個項目的測試器，或當(dāng)完成自己的子項目的編碼后，會投入另一個子項目，以幫助完成項目。缺乏基于系統(tǒng)的設(shè)計方法會覺得這些情況很困難，難以按照計劃完成。通過獨立的系統(tǒng)設(shè)計可避免機(jī)器依賴性，讓設(shè)計復(fù)用和基于團(tuán)隊的設(shè)計不僅成為可能，而且加大了成功機(jī)會(如以后的增加要求)。

　　最近的一個項目是我更加疑慮，幾乎每次都是，必須使設(shè)計適應(yīng)(有時根本就是)所選的語言和機(jī)器。我們已經(jīng)以某個系統(tǒng)架構(gòu)和設(shè)計開始，只是按一般方式考慮了集成微控制器及其外圍設(shè)備，我們只關(guān)注我們需要什么并不關(guān)心它是如何實現(xiàn)的，至少我們是這么認(rèn)為的。我們選擇了一些非常專業(yè)外設(shè)的新器件，并且開始編碼時，發(fā)現(xiàn)需要花費大量的時間來了解如何構(gòu)建硬件，以及如何根據(jù)需求最好地利用。當(dāng)我們發(fā)現(xiàn)好的方式來利用設(shè)備的某特征時，設(shè)備的此特點通過代碼嵌入了系統(tǒng)級設(shè)計。我們已不再堅持我們的系統(tǒng)，不得不讓機(jī)器和具體操作改變了系統(tǒng)設(shè)計。于是只好停下來檢查問題和實施方案，通過系統(tǒng)重新設(shè)計分離出依賴機(jī)器的“修復(fù)”，然后將“修復(fù)”融入系統(tǒng)四周的“包裝”中。

　　當(dāng)設(shè)計某個應(yīng)用時(甚至單一微控制器)，以調(diào)溫器為例，有一個創(chuàng)建好了的系統(tǒng)級視圖，描述了硬件和實施某種方式的應(yīng)用程序。該視圖用于多種用途，例如，可作為與高層管理人員或另一個小組進(jìn)行交流的工具(不希望知道所有細(xì)節(jié))，如自動化測試人員。如果僅將其視為“視圖”而不是系統(tǒng)設(shè)計，并且實施不是從系統(tǒng)設(shè)計自上而下，而是將其用作起點，則問題就出現(xiàn)了?？紤]圖1所示的溫控系統(tǒng)。

　　顯示系統(tǒng)相對簡單，卻反映了許多嵌入式產(chǎn)品設(shè)計。在“溫度傳感”部分包含溫度輸入，其輸出進(jìn)入主系統(tǒng)“控制邏輯”部分?！翱刂七壿嫛钡钠渌斎胧菢?biāo)記“用戶輸入”的部分，代表人機(jī)接口，大概設(shè)置了恒溫器的溫度調(diào)節(jié)。“控制邏輯”部分根據(jù)這些輸入確定了如何命令供暖、通風(fēng)和空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)，以保持恒溫器設(shè)定的溫度，將這些命令發(fā)送到“熱與冷命令”部分。最后一個部分是“顯示輸出”，將當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)傳遞到用戶。當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)的一部分是恒溫設(shè)置，另一部分是最新的溫度讀數(shù)，最后部分是正在執(zhí)行的命令，以迫使溫度返回恒溫設(shè)置(即加熱、冷卻和/或打開或關(guān)閉風(fēng)扇)。

　正如前面所述，這是一個直接和相對簡單的應(yīng)用，非常簡單以至于不需要考慮系統(tǒng)，而是很自然地跳到實施(我相信大多數(shù)讀者甚至可以說出最喜歡的微控制器供應(yīng)商的型號)?？梢允怯糜诖渭壥袌龅母叨薖C游戲圖形系統(tǒng)的墻恒溫器或溫度管理裝置。用于墻恒溫器的微控制器的具體實施基本不需用于圖形系統(tǒng)。重點是，無論設(shè)計顯得多么簡單，都有很好的理由先設(shè)計系統(tǒng)，然后實現(xiàn)它。將其盡量設(shè)計成適合通常應(yīng)用。

　　開始時，需要考慮理想的系統(tǒng)設(shè)計，然后生成layers，在理想的系統(tǒng)和實際實施之間構(gòu)建wrappers(有時是雜亂的)?！翱刂七壿嫛辈糠肿鳛榭驁D的核心是有充分理由的-因為它是系統(tǒng)的內(nèi)核。周圍的每個部分都服務(wù)于“控制邏輯”部分，要根據(jù)需要提供“服務(wù)”。

　　應(yīng)自“溫度傳感器”部分開始。其理由是獲得當(dāng)前/瞬時溫度，并以一致的格式提供出來。從“控制邏輯”的角度來看，其作用是“獲取溫度”，并以格式化的值(xxx.xx攝氏度)返回當(dāng)前溫度值。溫度傳感器部分的硬件wrappers將包括實施中任何需要用來將原溫度傳感輸入“翻譯”成預(yù)期格式的攝氏度。這可能意味著需要考慮獲得新讀數(shù)的最佳時間，如果溫度讀數(shù)中有太多的噪音(無論何種原因)，應(yīng)添加過濾算法，并且如果溫度硬件出現(xiàn)故障，應(yīng)采用決策邏輯。重點是，“溫度傳感器”部分的輸出是什么，而且傳遞到“控制邏輯”應(yīng)為理想的溫度，所有的噪音，實際隱藏的細(xì)節(jié)都應(yīng)很容易的由wrapper代替。

　　如果設(shè)計需要從系統(tǒng)中三個不同的點測量三個溫度值(對于計算機(jī)箱內(nèi)的計算機(jī)很普遍)怎么辦?處理這三個溫度是控制邏輯問題(例如，何時多路輸出也將受到控制)?如果是這樣，從1個溫度轉(zhuǎn)換到3個溫度首先意味著“溫度傳感器”部分要更新，以提供3個溫度和為每個溫度實施創(chuàng)建的wrappers(允許多種類型的輸入)，然后控制邏輯也因為多個輸出而更新。這可能意味著三個不同的“GetTemperature_n”服務(wù)或需要更新服務(wù)以確定是識別哪個溫度的參量。

　　如果三個溫度僅僅用于加權(quán)以得到一個“更真實”的系統(tǒng)溫度，控制邏輯不需要改變，只需將含wrappers的溫度傳感塊以統(tǒng)一格式輸入這三個溫度，然后通過一個wrappers來對這三個溫度進(jìn)行加權(quán)，生成控制邏輯所需的單一溫度。這種方法易于包含來自不同的溫度輸入(例如，圖形處理器的二極管結(jié)測量和連接到PCB的模擬熱敏電阻)，因為wrappers將系統(tǒng)邏輯與硬件隔離開。

　　讓我們以兩個不同的實現(xiàn)例子驗證這個論點：一個用于墻恒溫器，另一個是顯卡上的溫度控制子系統(tǒng)。首先對于墻恒溫器，如圖2所示，假定使用基于8051的賽普拉斯PSoC3設(shè)備。“溫度傳感器”部分的硬件由連接到ADC(16位Δ-Σ轉(zhuǎn)換器)的熱敏電阻組成。“用戶輸入”部分的硬件由5個常開按鍵開關(guān)組成，一邊連接到電路接地端，另一邊連接到含內(nèi)部上拉電阻的5輸入數(shù)字端口?！盁岷屠涿睢蹦K的硬件部分包括三個功率場效應(yīng)管，由配置為開漏低輸出的3輸出端口驅(qū)動。最后，“顯示輸出”塊的硬件實現(xiàn)是串行字符液晶顯示器，能夠根據(jù)需要顯示字母數(shù)字字符串。

　　對于第2個應(yīng)用，即顯示卡，將用戶輸入從離散開關(guān)變?yōu)?a href="http://m.makelele.cn/tags/i2c/" target="_blank">I2C基于寄存器的從接口(由主CPU而不是人類直接控制)，并將串行LCD顯示變?yōu)镾PI-從控制顯示器(使用一系列的寄存器和指令，可能是安裝在主計算機(jī)外殼前面板上的遠(yuǎn)程變頻顯示，未安裝到顯卡上)。溫度輸入和HVAC命令保持不變。圖3顯示了早期實施的變化，假定使用基于8051的賽普拉斯PSoC3設(shè)備。

　　用戶輸入的兩種實現(xiàn)均可服務(wù)于“GetThermostatSetting”、“IsHeaterEnabled”、“IsCoolerEnabled”和“IsFanOn”。對于第一個墻恒溫器應(yīng)用，“用戶輸入”將數(shù)字端口包裝到所列的服務(wù)中，當(dāng)設(shè)備被調(diào)用時，提供端口的實時讀數(shù)(一種可能的實施)。對于另一個應(yīng)用，基于I2C從機(jī)的實現(xiàn)，相同的服務(wù)將來自I2C主機(jī)寫入的寄存器的最新值返回到“控制邏輯”部分，也許經(jīng)常返回也許僅在上電時返回。并且這些實現(xiàn)還有很多其它特點，包括用作切換鍵的墻上按鈕開關(guān)而不是瞬間讀數(shù)，甚至在“用戶輸入”部分的wrappers深層進(jìn)行邊沿觸發(fā)異步處理。

　　綜合上述的關(guān)鍵是：系統(tǒng)設(shè)計隱藏了硬件細(xì)節(jié);硬件和實施細(xì)節(jié)被系統(tǒng)設(shè)計包裝并隱藏。通過外端設(shè)計(即代碼)的實施細(xì)節(jié)，可以保護(hù)這些應(yīng)用實現(xiàn)時避免分裂，可以做到個性化的設(shè)計，權(quán)衡利弊，保證項目成功交付，并仍然能夠提供可復(fù)用性和組設(shè)計。不要讓賣方牽引注意力——先設(shè)計系統(tǒng)，然后加強(qiáng)保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)細(xì)節(jié)不被抄襲。