當(dāng)有定時器定時完成，把定時器優(yōu)先級寫入軟件定時器就緒表中，并根據(jù)就緒表前后的值判斷時候發(fā)送信號量OSTmrSemSignal，以激活回調(diào)函數(shù)任務(wù)。任務(wù)OSTmr_Task的流程如圖1所示。

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　　圖1 OSTmr_Task的流程

　　把定時器優(yōu)先級寫入定時器就緒表的代碼如下所示：

　　if (OSTmrTime == ptmr?>OSTmrMatch) {

　　prio = ptmr?>OSTmrPrio;

　　pfnct =OSTmrCall[prio].OSTmrCallback;

　　if (pfnct != (OS_TMR_CALLBACK)0) { /*加入定時器回調(diào)函數(shù)就緒表*/

　　OSTmrRdyGrp|= (INT8U)(1 《 (INT8U)(prio 》 0x03));

　　OSTmrRdyTbl[prio >> 0x03]|= (INT8U)(1 《 (INT8U)(prio & 0x07));

　　}

　　}

　　2.2.3 對定時器停止函數(shù)OSTmrStop()的修改

　　函數(shù)OSTmrStop只需修改與回調(diào)函數(shù)執(zhí)行相關(guān)的部分即可，例如，case OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG: 部分的代碼如下：

　　case OS_TMR_OPT_CALLBACK_ARG:

　　prio = ptmr?>OSTmrPrio;

　　pfnct = OSTmrCall[prio].OSTmrCallback;

　　if (pfnct != (OS_TMR_CALLBACK)0) {

　　……/*prio加入定時器就緒表*/

　　OSTmrCall[prio].OSTmrCallbackArg =(void *)callback_arg;

　　OSSemPost(OSTmrSemCallback); /*發(fā)送回調(diào)函數(shù)執(zhí)行信號量*/

　　}else {

　　*perr = OS_ERR_TMR_NO_CALLBACK;

　　}

　　而case OS_TMR_OPT_CALLBACK:部分的代碼同上，只是回調(diào)函數(shù)的參數(shù)不需要重新賦值。

　　2.2.4 回調(diào)函數(shù)任務(wù)OSTmr_TaskCallback()

　　在源文件tmr.c中加入回調(diào)函數(shù)任務(wù)OSTmr_TaskCallback()，根據(jù)定時器就緒表中的優(yōu)先級執(zhí)行相應(yīng)回調(diào)函數(shù)，回調(diào)函數(shù)任務(wù)的結(jié)構(gòu)如下所示：

　　static voidOSTmr_TaskCallback(void *p_arg) {……/*變量定義*/

　　for (;;){//請求信號量OSTmrSemCallback

　　OSSemPend(OSTmrSemCallback, 0, &err);

　　OSTmr_Lock();/*定時器上鎖*/

　　while (OSTmrRdyGrp) {

　　……/*從定時器就緒表中得到最高優(yōu)先級的定時器回調(diào)函數(shù)*/

　　……/*刪除就緒表中的占有位*/

　　OSTmr_Unlock(); /*定時器上鎖*/

　　pfnct = OSTmrCall[prio].OSTmrCallback;

　　(*pfnct)((void *)(OSTmrCall[prio].OSTmr)，OSTmrCall[prio].OSTmrCallbackArg); /*執(zhí)行回調(diào)函數(shù)*/

　　OSTmr_Lock(); /*定時器上鎖*/

　　}

　　OSTmr_Unlock();/*定時器解鎖*/

　　}

　　}

　　由以上代碼可知，訪問就緒表時定時器上鎖，而執(zhí)行回調(diào)函數(shù)時處于定時器解鎖狀態(tài)。如果回調(diào)函數(shù)執(zhí)行時間較長，在下一個軟件定時器節(jié)拍到來時，定時器掃描任務(wù)可以得到及時的執(zhí)行，當(dāng)前回調(diào)函數(shù)執(zhí)行完成后，可以及時得執(zhí)行就緒表中最高優(yōu)先級定時器的回調(diào)函數(shù)。由此可以看出，高優(yōu)先級定時器的回調(diào)函數(shù)得到及時執(zhí)行，系統(tǒng)的實時性提高。

　　實驗測試發(fā)現(xiàn)，在回調(diào)函數(shù)任務(wù)OSTmr_TaskCallback中，使用任務(wù)調(diào)度上鎖與解鎖比使用定時器上鎖與解鎖(即信號量的請求)執(zhí)行速度快一些。畢竟回調(diào)函數(shù)任務(wù)的優(yōu)先級很高(一般僅次于定時器掃描任務(wù)OSTmr_Task的優(yōu)先級)，所以使用任務(wù)調(diào)度鎖定比定時器鎖定要好一些。當(dāng)然，還可以使用開關(guān)中斷的方式對就緒表進行訪問，可以根據(jù)實際情況選擇使用哪種方式。