在很多場合，由于客觀條件限制，人們不可能進入現(xiàn)場進行直接觀察，只能用適應(yīng)性更強的電子圖像設(shè)備來代替完成，在此背景下發(fā)展起來的圖像技術(shù)成為人們關(guān)注的熱點應(yīng)用技術(shù)之一，它以直觀、信息內(nèi)容豐富而被廣泛應(yīng)用于許多場合。在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中實現(xiàn)圖像采集，必須要考慮物聯(lián)網(wǎng)的以下特點：（1）物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點對價格敏感。物聯(lián)網(wǎng)是信息傳感技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用，傳感節(jié)點數(shù)目成百上千，若每個節(jié)點的成本提高一點，整個物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的成本就會提高很多。所以傳感節(jié)點圖像采集的成本應(yīng)盡量低。（2）大部分物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用對圖像質(zhì)量要求不高。圖像采集主要是幫助用戶不需要到現(xiàn)場就可以觀察現(xiàn)場情況，對于大多數(shù)應(yīng)用只要能分辨出現(xiàn)場場景即可，沒必要采集很高像素的圖像。（3）基于成本考慮，物聯(lián)網(wǎng)大多選用RS232，Zigbee，GPRS等傳輸速率不高的聯(lián)網(wǎng)方式，圖像傳輸時間較長。但許多監(jiān)測節(jié)點安放的位置固定，采集的圖像是準靜態(tài)圖像，也就是說，大部分情況下，圖像是不變的，所以對幀率要求不高。即使圖像采集的速度慢一些，也不會對現(xiàn)場情況的觀察有太大的影響。基于單片機的低成本CMOS圖像采集系統(tǒng)正是在這樣特定的應(yīng)用背景下設(shè)計的。針對物聯(lián)網(wǎng)傳感節(jié)點的特性，結(jié)合現(xiàn)有的技術(shù)條件和實際應(yīng)用，提出一種用單片機直接與CMOS圖像傳感器相連，采用Flash為圖像存儲器，RS232為圖像傳輸協(xié)議，并且多幀圖像拼接成一幅圖像的方法，實現(xiàn)了遠程監(jiān)控。所選器件價格低廉，硬件連接簡單，從而成本非常低。該系統(tǒng)可單獨作為獨立的圖像采集系統(tǒng)，又能以非常低的成本附加到其他物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點上，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。1系統(tǒng)總體方案圖像采集系統(tǒng)是根據(jù)某種特定的使用目的和應(yīng)用條件，由圖像采集、圖像存儲、圖像傳輸和系統(tǒng)控制等相關(guān)電子設(shè)備和傳輸介質(zhì)組成的一個有機整體。圖1是系統(tǒng)的總體框圖，系統(tǒng)主要由單片機、圖像傳感器、Flash圖像存儲器組成。圖像傳感器負責(zé)圖像的采集，采集的圖像數(shù)據(jù)由單片機實時讀取。圖像傳感器的分辨率為240×320，數(shù)據(jù)量為150KB，而單片機的內(nèi)部RAM只有2K，存不下一幀圖像，所以選擇了一款Flash作為圖像存儲器，單片機將讀取的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存人Flash圖像存儲器。由于圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存入Flash需要占用數(shù)據(jù)采集的時間，這就導(dǎo)致單片機會錯過部分數(shù)據(jù)的采集，根據(jù)所采圖像為靜態(tài)圖像這一應(yīng)用背景，錯過的數(shù)據(jù)可通過下兩幀圖像替代，由此確定了用3幀圖像拼成一幅圖像的算法。等一幅圖像采集轉(zhuǎn)存完畢，單片機再從Flash圖像存儲器中讀取圖像數(shù)據(jù)，通過RS232口傳輸?shù)?a target="_blank">上位機。

　　圖1系統(tǒng)總體框圖