臂機(jī)器人截然不同的蜘蛛般外形。 并聯(lián)機(jī)器人一般情況下安裝在天花板上，以便從上方在移動(dòng)的裝配和包裝生產(chǎn)線進(jìn)行操作。這種機(jī)器人的工作容積比鉸接臂小得多，進(jìn)入有限空間的能力也非常有限。也就是說，剛度和可重復(fù)性是這
2023-05-24 18:36:51
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3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人（如Delta機(jī)構(gòu)）各兩件間的對象關(guān)系，怎么設(shè)置啊有沒有人知道??？目前見到的都是串聯(lián)型機(jī)構(gòu)。
2020-03-28 21:42:43
`▼并聯(lián)機(jī)器人迅速將糖豆放入瓶里 仔細(xì)觀看我們可以發(fā)現(xiàn)，相同顏色的糖豆放在一個(gè)瓶里 并聯(lián)機(jī)器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合，競爭點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面?！ ?b class="flag-6" style="color: red">并聯(lián)機(jī)器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并聯(lián)機(jī)器人快速準(zhǔn)確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02
請各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
泊車機(jī)器人——pincer及柔性傳送式泊車機(jī)器人——belt。其中新型滾筒式泊車agv機(jī)器人更將以怡豐首字母“y”為運(yùn)動(dòng)軌跡，演繹強(qiáng)大的地面適應(yīng)能力及360°的全方位運(yùn)動(dòng)能力。極木科技聯(lián)手杭州西子攜全新
2018-11-28 16:20:46
`在論壇看到了那個(gè)波士頓動(dòng)力公司的斑點(diǎn) 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機(jī)器人，也看了那些個(gè)測試視頻，他們的那些關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計(jì)的??？是液壓還是機(jī)械？`
2015-03-09 11:41:04
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類：不同機(jī)器人建?？刂频谋举|(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機(jī)械臂：串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人SCARA機(jī)械臂：笛卡爾機(jī)械臂：Delta并聯(lián)機(jī)械臂：雙平行四邊形機(jī)械臂（碼垛機(jī)器人）其他類型機(jī)械臂：圓柱形、球坐標(biāo)符號表示機(jī)器
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
集中于串聯(lián)式的工業(yè)機(jī)器人的理論與工程應(yīng)用。雖然串聯(lián)機(jī)器人具有諸多優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對其運(yùn)動(dòng)學(xué)、誤差建模、誤差補(bǔ)償和軌跡規(guī)劃進(jìn)行了分析
2017-07-13 16:03:16
學(xué)科為一體，能夠自動(dòng)進(jìn)行房間地面的家庭衛(wèi)生服務(wù)。在一些發(fā)達(dá)國家的很多公共場合已經(jīng)開始使用清潔機(jī)器人，隨著清潔機(jī)器人性價(jià)比的提高，清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ)，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在許多領(lǐng)域里都提出了要平穩(wěn)運(yùn)送物品的要求，因此具有平穩(wěn)運(yùn)送物品的機(jī)器人是現(xiàn)代生活發(fā)展所必須擁有的，為此我們設(shè)計(jì)了能夠自行調(diào)節(jié)高度并保持載物面水平的變結(jié)構(gòu)
2013-10-31 13:05:45
混聯(lián)機(jī)械手模塊是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)單元的模塊化設(shè)計(jì)的成功典范。工業(yè)機(jī)器人的幾種常用結(jié)構(gòu)形式（圖）二、機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人
2018-10-12 10:16:22
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
時(shí)尚。但在2013年，一大批競爭對手開始了他們的機(jī)器人時(shí)代，并進(jìn)入了人工智能戰(zhàn)場。機(jī)器人成為最熱門的話題之一，也是許多媒體一直關(guān)注的焦點(diǎn)，現(xiàn)在，很多人會(huì)說，機(jī)器人是我們的未來。一系列機(jī)器人進(jìn)入制造業(yè)。
2020-08-17 06:00:49
的并聯(lián)機(jī)器人被稱為少自由度并聯(lián)機(jī)器人。少自由度并聯(lián)機(jī)器人由于其驅(qū)動(dòng)元件少、造價(jià)低、結(jié)構(gòu)緊湊而有較高的實(shí)用價(jià)值。在研發(fā)的5 自由度并聯(lián)推拿機(jī)器人及其位置分析的基礎(chǔ)上， 以微機(jī)、PCI 總線控制卡、PCI
2019-06-02 08:00:00
）和自主移動(dòng)機(jī)器人等。可擴(kuò)展的高通?QCM5430和高通?QCS5430處理器全新高通QCM5430處理器和高通QCS5430處理器是高通技術(shù)公司推出的首款軟件定義物聯(lián)網(wǎng)解決方案。憑借出色性能、卓越連接
2023-03-14 16:18:32
本文針對一種以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的少自由度并聯(lián)機(jī)器人，采用帶分離干擾補(bǔ)償器的離散變結(jié)構(gòu)控制器。仿真結(jié)果表明該算法解決了傳統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制在數(shù)字實(shí)現(xiàn)時(shí)的抖振問題，且系統(tǒng)抗
2010-03-03 14:55:45
24 根據(jù)平面微小并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)要求，在機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)、控制分析的基礎(chǔ)上，于設(shè)計(jì)階段引入正逆向求解，適當(dāng)?shù)南薅l件保證了坐標(biāo)變換和運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃的唯一性，
2010-03-03 15:13:3513 基于LabVIEW和PXI平臺(tái)設(shè)計(jì)的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)
應(yīng)用成熟的NI系列產(chǎn)品快速構(gòu)建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機(jī)界面友好的開放式多自由度并聯(lián)機(jī)
2010-05-13 10:37:512563 
以6-PPPS六自由度并聯(lián)機(jī)器人為對象，以PXI-1042內(nèi)嵌PXI-8186控制器為核心，采用PXI-7356多軸運(yùn)動(dòng)控制卡和UMI-7774接口板驅(qū)動(dòng)6個(gè)伺服電機(jī)，采用多軸控制卡的配套軟件和LabVIEW 8.0實(shí)現(xiàn)電機(jī)完全
2011-04-02 17:32:2394 研究了 并聯(lián)機(jī)器人 冗余驅(qū)動(dòng)控制方法首先將系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程投影到位形空間并采用計(jì)算力矩方法設(shè)計(jì)期望的控制輸入然后構(gòu)造位形空間與驅(qū)動(dòng)力空間之間的映射以求解冗余輸入優(yōu)化問
2011-07-06 17:57:4055 分析了3-RPR并聯(lián)機(jī)器人工作空間的影響因素,以支腿長度約束、支腿與動(dòng)平臺(tái)交匯條件以及支腿與動(dòng)平臺(tái)夾角限制為約束條件,并采用快速極坐標(biāo)搜索法確定了3-RPR并聯(lián)機(jī)器人的工作空間。
2012-02-08 15:49:3637 基于OpenMP的Stewart并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)_李昂
2017-03-19 19:12:424 臂機(jī)構(gòu)直接應(yīng)用。從相關(guān)的文獻(xiàn)分析，串聯(lián)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)各有其優(yōu)缺點(diǎn)結(jié)合并聯(lián)機(jī)構(gòu)和放大機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，對高速工業(yè)機(jī)器人臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、應(yīng)用更為有利。
2017-10-14 12:08:064 本論文以螺旋理論為基礎(chǔ)，提出一種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)綜合方法。根據(jù)各條支鏈對運(yùn)動(dòng)平臺(tái)所提供的反螺旋約束的線性關(guān)系，研究了構(gòu)成五自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的各條支鏈所有可能的運(yùn)動(dòng)副組合以及它們的空間幾何條件。利用這一方法，設(shè)計(jì)出一組結(jié)構(gòu)對稱的五自由度并聯(lián)機(jī)器人。
2017-10-17 14:51:586 機(jī)器人臂機(jī)構(gòu)直接應(yīng)用。從相關(guān)的文獻(xiàn)分析，串聯(lián)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)各有其優(yōu)缺點(diǎn)結(jié)合并聯(lián)機(jī)構(gòu)和放大機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，對高速工業(yè)機(jī)器人臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、應(yīng)用更為有利。目前，對彈性機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析已經(jīng)很深入，但在彈性機(jī)器人方面，幾乎所有的研
2017-10-17 15:06:004 的特點(diǎn) 工業(yè)機(jī)器人問世以來，采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)的操作器一直占主導(dǎo)地位，它結(jié)構(gòu)簡單，工作空間大，因而獲得廣泛應(yīng)用。與之相比，并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)空間小，活動(dòng)上平臺(tái)遠(yuǎn)不如串聯(lián)機(jī)器人手部靈活。但是，并聯(lián)機(jī)器人也有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)
2017-10-17 15:22:3610 并聯(lián)機(jī)器人相對于目前廣泛應(yīng)用的串聯(lián)機(jī)器人來講，具有剛度強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、速度高等顯著的優(yōu)點(diǎn);但也有其不足之處，如同樣的結(jié)構(gòu)尺寸，并聯(lián)機(jī)器人的工作空間小，存在桿件空間的干涉、奇異位置等
2017-10-21 10:16:5611 三維移動(dòng)和兩維轉(zhuǎn)動(dòng)的5 個(gè)自由度。 少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)其動(dòng)平臺(tái)的獨(dú)立輸出運(yùn)動(dòng)數(shù)小于6。近十多年來，該類機(jī)構(gòu)成為研究的一個(gè)熱點(diǎn)。這是由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低，具有良好的應(yīng)用前最。在許多場合，非期望
2017-10-23 16:24:5015 采用分散控制策略和非線性 P ID 控制算法， 實(shí)現(xiàn) 6 自由度并聯(lián)機(jī)器人的高精度軌跡跟蹤控制。該非線性 P ID 控制器由兩個(gè)二階非線性微分跟蹤器提供高質(zhì)量的微分信號， 并采用非線性組合形成控制
2017-11-08 16:33:4613 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，雖然已經(jīng)得到了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，但是對于并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解的封閉解問題依然是機(jī)器人技術(shù)的瓶頸，在實(shí)際應(yīng)用中采用的廣義幾何法和方程組的數(shù)值解法等，不但推導(dǎo)過程非常復(fù)雜，而且在求解
2017-12-01 16:08:452 為了提高冗余并聯(lián)機(jī)器人的控制精度，本文針對二自由度冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人，基于并聯(lián)機(jī)器人同步耦合誤差控制理論，提出了一種非線性同步控制方法。首先，利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，對提出的控制方法進(jìn)行穩(wěn)定性
2018-04-24 15:47:080 5月份勃肯特自主研發(fā)串并混聯(lián)5軸、前幾天智慧工廠的投產(chǎn)儀式的現(xiàn)場還在眼前，近日，勃肯特又正式對外宣布直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人以及控制器的研發(fā)工作，性能實(shí)驗(yàn)均已達(dá)標(biāo)，不日將正式推向市場。
2018-07-17 16:44:003809 并聯(lián)機(jī)器人作為工業(yè)領(lǐng)域一種全新結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，誕生較晚，市場規(guī)模較小。但外資加緊對中國市場布局，國內(nèi)企業(yè)競爭激烈。
2018-07-24 14:59:564788 近日，勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司成功完成了直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)工作，性能實(shí)驗(yàn)均已達(dá)標(biāo)，并將正式推向市場，這是繼今年5月成功上市自有串并混聯(lián)5軸的研發(fā)與投產(chǎn)后的又一舉措。
2018-07-28 09:51:424636 
目前，國際國內(nèi)大部分并聯(lián)機(jī)器人市場基本上由發(fā)那科、愛德普、ABB等企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)化率基本穩(wěn)定在25%左右。在外資品牌加快對中國并聯(lián)機(jī)器人市場布局的同時(shí)，國產(chǎn)品牌也不甘示弱，憑借性價(jià)比的優(yōu)勢和新的應(yīng)用領(lǐng)域的開拓，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人或?qū)⒙氏群屯赓Y品牌展開較量。
2018-08-29 14:10:00976 勃肯特董事長王岳超認(rèn)為，剛開始并聯(lián)機(jī)器人市場還沒有起來，所以前期投入資金比較少，很多企業(yè)并沒有看到這個(gè)市場進(jìn)一步的發(fā)展空間就盲目的進(jìn)來了。但是這些企業(yè)并沒有在技術(shù)上加大投入，做出來的產(chǎn)品品質(zhì)不好，速度不夠快，不能被市場認(rèn)可。再加上銷售數(shù)量少，投入產(chǎn)出比差，因此很多企業(yè)陸陸續(xù)續(xù)選擇了離開。
2018-08-17 14:41:174618 說到工業(yè)機(jī)器人，一般人想到的其實(shí)是那種單獨(dú)的機(jī)械臂，圍繞著杠桿和關(guān)節(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。這種機(jī)器人被稱為串聯(lián)機(jī)器人。辰星的阿童木機(jī)器人，則是工業(yè)機(jī)器人家族的另一極，并聯(lián)機(jī)器人。
2018-08-22 15:30:122787 的并聯(lián)機(jī)器人被稱為少自由度并聯(lián)機(jī)器人。少自由度并聯(lián)機(jī)器人由于其驅(qū)動(dòng)元件少、造價(jià)低、結(jié)構(gòu)緊湊而有較高的實(shí)用價(jià)值。
2018-10-07 10:57:006863 
在工業(yè)機(jī)器人中，并聯(lián)機(jī)器人一直憑借其高速度、高精度的優(yōu)勢在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。作為國內(nèi)知名工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，勃肯特除原有的七大機(jī)器人系列外，又根據(jù)現(xiàn)階段制造型企業(yè)的發(fā)展困境，幫助制造企業(yè)快速提升產(chǎn)能
2018-10-08 17:05:143637 1992年，我國第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，2012年，隨著ABB專利技術(shù)解禁，企業(yè)開始批量進(jìn)入，并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快，6年過去，如今的并聯(lián)機(jī)器人市場又如何？
2018-10-25 08:42:255184 
1992年，我國第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，2012年，隨著ABB專利技術(shù)解禁，企業(yè)開始批量進(jìn)入，并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快，6年過去，如今的并聯(lián)機(jī)器人市場又如何？
2018-11-03 11:08:325894 在新松機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)園的車間里，新松為雙匯股份研發(fā)生產(chǎn)的并聯(lián)機(jī)器人擺腸機(jī)系統(tǒng)正在緊張的出廠調(diào)試。
2018-11-30 14:29:023855 作為并聯(lián)機(jī)器人繼續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新的一個(gè)重要方面，拖動(dòng)示教的應(yīng)用將為并聯(lián)機(jī)器人調(diào)試技術(shù)趨向快速、簡便的方向發(fā)展。秉承不斷創(chuàng)新突破自我的勃肯特，在11月正式通過拖動(dòng)示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測試，實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)技術(shù)在并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用的零突破。
2018-12-07 17:14:081705 ? ? ?并聯(lián)機(jī)器人減速機(jī)，delta并聯(lián)機(jī)器人減速機(jī)，高速并聯(lián)機(jī)械手減速機(jī)，delta機(jī)械手減速機(jī)，高速分選機(jī)器人減速機(jī)，高速并聯(lián)機(jī)器人減速機(jī)，蜘蛛機(jī)械手減速機(jī)，精密機(jī)器人減速機(jī)。? ? ?并聯(lián)機(jī)器人
2018-12-22 14:05:551321 并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2019-01-07 16:17:1011657 并聯(lián)機(jī)器人，是一種通過至少兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)鏈連接動(dòng)、靜平臺(tái)，具有多個(gè)自由度且采用并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。該種機(jī)器人具有速度快、柔性強(qiáng)、剛度高、質(zhì)量輕等優(yōu)勢，在機(jī)床、食品、醫(yī)藥、電子、物流等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，其與串聯(lián)機(jī)器人共同組成了工業(yè)機(jī)器人的完整形態(tài)。
2019-01-24 09:26:281486 從外界來看，并聯(lián)機(jī)器人僅僅是非常細(xì)分的小眾領(lǐng)域，甚至將其稱為“暫時(shí)被國際廠家遺忘的角落”，不過在機(jī)器人行業(yè)整體增長不及預(yù)期的2018年，很多國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人廠家在出貨量方面卻取得了可喜的成績。
2019-03-08 09:15:591063 近年來，隨著同行業(yè)內(nèi)各個(gè)企業(yè)之間的競爭形勢日益激烈，人力成本的不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個(gè)過程中，并聯(lián)機(jī)器人
2019-03-23 10:50:188393 并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)
2019-05-17 14:55:374387 
6月13日，2019（第二屆）高工機(jī)器人集成商大會(huì)舉辦，開發(fā)區(qū)企業(yè)勃肯特（北京）機(jī)器人技術(shù)有限公司發(fā)布了兩款新品，型號為Phantom-1200的并聯(lián)機(jī)器人，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)500次/分鐘，型號為TF-800/1200的并聯(lián)二軸機(jī)器人負(fù)載提升20%。
2019-06-14 09:31:593203 據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，以中國大陸的市場為例，2014年并聯(lián)市場銷售約為620臺(tái)，2015年銷售約為970臺(tái)，2016年銷售約為1100臺(tái)，2017年銷售約為2790臺(tái)，2018年銷售約為3650臺(tái)，年均以50%的增速發(fā)展，因此初步預(yù)計(jì)2019年并聯(lián)機(jī)器人市場約為5800臺(tái)，機(jī)器人并聯(lián)市場正當(dāng)其時(shí)。
2019-08-18 09:42:34945 
并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了，主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛，并聯(lián)機(jī)器人有著承載能力大；精度高；占用空間??；速度快；耐磨損等特點(diǎn)。這對于需要高精度的工業(yè)生產(chǎn)來說是個(gè)很好的選擇。
2019-10-28 17:18:536499 或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取，成為目前行業(yè)的應(yīng)用和研究熱點(diǎn)問題，勃肯特機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)在前期已有的技術(shù)基礎(chǔ)上，完善升級了3D視覺技術(shù)，配合勃肯特串并混聯(lián)六軸機(jī)器人，開發(fā)了基于3D視覺的無序分揀技術(shù)。
2019-11-29 15:00:571121 12月13日勃肯特正式發(fā)布旗下“雙臂結(jié)構(gòu)2.0”并聯(lián)機(jī)器人Wraith-1200。
2019-12-13 14:55:471232 和所有新生事物一樣，并聯(lián)機(jī)器人在發(fā)展初期也存在著眾多的困難和限制因素，影響并聯(lián)機(jī)器人的持續(xù)高速發(fā)展。
2019-12-26 15:42:211057 7日早晨5點(diǎn)多，天還沒亮，鎮(zhèn)江新區(qū)新能源產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，通宵鏖戰(zhàn)的勃肯特機(jī)器人公司總經(jīng)理高紅坤長舒一口氣，目送一輛重型卡車緩緩駛出，車上滿滿裝載了勃肯特鎮(zhèn)江工廠研發(fā)的5條自動(dòng)口罩生產(chǎn)線，發(fā)貨目的地是湖北宜昌。
2020-03-11 09:02:53808 并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)口：無累積誤差，精度較高；
2020-03-11 16:12:5010 本文對一種新型的二自由度并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行分析。機(jī)器人可以放置在一個(gè)固定方向的平面剛體。首先詳細(xì)介紹了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，然后分析了一些運(yùn)動(dòng)的問題，如正向和逆向的運(yùn)動(dòng)學(xué)，速度，和奇異點(diǎn)。對工作和裝配
2020-03-26 16:27:297 目前來看，并聯(lián)機(jī)器人基數(shù)尚小，相較于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人市場，參與的玩家不多，國際企業(yè)包括ABB、發(fā)那科、博力實(shí)、歐姆龍等，中國企業(yè)包括勃肯特、阿童木、華盛控、李群等。高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）數(shù)據(jù)
2020-06-21 09:02:275551 作為工業(yè)機(jī)器人的分類之一，并聯(lián)機(jī)器人市場規(guī)模相對較小，專注并聯(lián)機(jī)器人的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量也較少，但是其在航空、金屬加工、食品等行業(yè)的市場占有率并不低。 2019年全球經(jīng)濟(jì)形勢動(dòng)蕩較大，影響了汽車和3C行業(yè)
2020-09-25 15:11:282763 2012年，隨著ABB專利解禁，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人逐步發(fā)展起來；2018年，全球并聯(lián)機(jī)器人銷量突破1.6萬臺(tái)；2019年，中國并聯(lián)機(jī)器人廠商數(shù)量超過60家，并聯(lián)機(jī)器人市場的發(fā)展速度堪比其工作運(yùn)行
2020-09-25 15:38:231961 2020年9月18日10:18勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司和科控工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備（上海）有限公司和上海昂敏智能技術(shù)有限公司在工博會(huì)8.1H C204勃肯特展臺(tái)舉行戰(zhàn)略合作簽約儀式。 通過此次戰(zhàn)略合作
2020-09-25 15:50:422821 2020年9月16日11點(diǎn)11分，勃肯特協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)在工博會(huì)8.1H C204全球首發(fā)。勃肯特董事長王岳超，高工機(jī)器人總經(jīng)理羅思娜等領(lǐng)導(dǎo)以及客戶親臨現(xiàn)場為勃肯特協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人新品發(fā)布揭幕
2020-09-25 16:29:432725 在近日舉行的上海工博會(huì)期間，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（以下簡稱《并聯(lián)機(jī)器人藍(lán)皮書》）、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482893 目前，在食品包裝、3C電子、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人使用基數(shù)依然偏低，機(jī)器人價(jià)格加速下行促使制造業(yè)企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人成為可能；同時(shí)，機(jī)器人企業(yè)亦開始逐步完善后續(xù)服務(wù)體系，解決其引進(jìn)機(jī)器人后顧之憂。
2020-10-10 15:40:175257 
在此背景下，GGII攜手勃肯特潛心打造了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（以下簡稱：藍(lán)皮書），并于2020年9月17日下午1300，在上海工博會(huì)高工機(jī)器人展臺(tái)7.1館D001展位舉行了藍(lán)皮書全球首發(fā)會(huì)。
2020-10-10 16:22:003413 ABB已完成對領(lǐng)先的并聯(lián)機(jī)器人提供商CodianRobotics的收購，該公司聚焦高精度拾放應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)品包括衛(wèi)生級產(chǎn)線設(shè)計(jì)，尤其適用于食品飲料、制藥等衛(wèi)生敏感型行業(yè)。通過此項(xiàng)交易，ABB正在加速其在持續(xù)增長的并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的布局。
2020-10-11 09:25:422600 ABB并聯(lián)機(jī)器人，目前主要由ABB在上海的工廠生產(chǎn)。此外，2018年，ABB宣布斥資1.5億美元在上海建造機(jī)器人工廠，預(yù)計(jì)將于2020年底投入運(yùn)營，相信在機(jī)器人制造成本上會(huì)有優(yōu)勢。當(dāng)然，ABB并聯(lián)機(jī)器人一般需要外配視覺，視覺成本比較高，加之較高的品牌溢價(jià)，IRB 360在市場上的售價(jià)也長期居高不下。
2020-10-12 09:38:303394 更多自由度的閉環(huán)機(jī)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人在國際上叫做Delta Robot、Parallel Robot、Pick and place machine，在國內(nèi)也被稱為蜘蛛手機(jī)器人、蜘蛛機(jī)械手。相比于其他工業(yè)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人的最大優(yōu)勢是速度快！同時(shí)，并聯(lián)方式的機(jī)械結(jié)構(gòu)，剛
2020-10-15 11:06:549682 10月29日，2020中國并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)商會(huì)暨中國并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟籌備磋商會(huì)在西青開發(fā)區(qū)圓滿落下帷幕。本次活動(dòng)由天津西青經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)主辦，聚集了勃肯特機(jī)器人、華盛控科技、翼菲自動(dòng)化、辰星
2020-11-02 10:44:412926 并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)
2020-11-04 09:12:364041 針對我國食品生產(chǎn)行業(yè)的實(shí)際需求，基于并聯(lián)機(jī)器人，機(jī)器視覺等先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建了面向食品生產(chǎn)包裝的高速機(jī)器人分揀系統(tǒng)，研究了輸送帶上運(yùn)動(dòng)食品的機(jī)器視覺定位算法，設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)食品分級與定位的機(jī)器視覺硬件系統(tǒng)
2020-11-16 18:05:5926 并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)
2020-11-27 11:19:543336 根據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，以中國內(nèi)地市場為例，2014年并聯(lián)機(jī)器人市場銷量約620臺(tái)，2015年銷量約970臺(tái)，2016年銷量約1100臺(tái)。2017年，銷售額約為2790臺(tái)，2018年的銷量約為3650臺(tái)。2019年并聯(lián)機(jī)器人市場5800臺(tái)。
2020-12-04 10:45:333013 并聯(lián)機(jī)器人是指動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)，通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的自由度，以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)的機(jī)器人。
2020-12-21 15:46:0311961 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜而困難的問題。機(jī)構(gòu)性能指標(biāo)是這些問題的關(guān)鍵，主要包括：奇異位形，工作空間，各向同性與靈活度，力傳遞性能，剛度，速度與加速度等。
2020-12-21 16:23:323387 
并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2020-12-26 08:21:302775 ? 作為場景向新專場的冠名商，勃肯特研究院院長董廣宇發(fā)表《技術(shù)驅(qū)動(dòng)向新，并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)化之路》主題演講。他從技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新角度出發(fā)，分析如何打造出類拔萃的國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人品牌。?? 縱觀整個(gè)并聯(lián)機(jī)器人
2020-12-28 16:40:053222 ? 相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識(shí)別，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置，大量的替代人工。此外，設(shè)備還具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、末端件慣性小等優(yōu)點(diǎn)，在高速運(yùn)行
2021-01-07 10:35:172459 勃肯特銷售總監(jiān)張明表示，無論是食品、醫(yī)藥、日化還是半導(dǎo)體、面板等行業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈均處于快速更新期，新廠投資建設(shè)步伐加快，對并聯(lián)機(jī)器人的需求也在加速釋放中。
2021-04-07 16:46:062437 在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計(jì)完成了以微機(jī)、無刷直流電機(jī)、PCI 接口測控卡為基礎(chǔ)的控制系
2021-05-05 23:21:003805 
并聯(lián)機(jī)器人控制。
2021-04-20 15:57:1913 為此，勃肯特專為食藥行業(yè)設(shè)計(jì)了一款I(lǐng)P68 防水并聯(lián)機(jī)器人，采用FDA認(rèn)證的食品級合成材料軸承，可選304食品級不銹鋼/AISI 316L耐腐蝕不銹鋼，食品可直接接觸，對產(chǎn)品零污染，生產(chǎn)更放心。速度更快，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)每分鐘200次，柔性化優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于食品制造業(yè)的理料、分揀、轉(zhuǎn)線、裝箱、裝盒等領(lǐng)域。
2021-04-22 10:06:072610 近年來，國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展勢如破竹，市場細(xì)分化趨勢的愈發(fā)明顯，市場對并聯(lián)機(jī)器人的精度提出了更高的要求，企業(yè)要在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域打出一片天地，自身必須要有過硬的技術(shù)實(shí)力。 勃肯特就是擁有自主技術(shù)的并聯(lián)機(jī)器人
2021-05-17 09:11:052972 6月23日-25日，被譽(yù)為行業(yè)發(fā)展風(fēng)向標(biāo)的2021上海國際食品加工與包裝機(jī)械展將在上海國家會(huì)展中心舉行。在本次展會(huì)上，并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)先廠商【勃肯特】將攜系列重磅產(chǎn)品亮相。 由于食品加工與包裝行業(yè)的生產(chǎn)
2021-06-23 15:53:362464 帶 AlphaStep 絕對式步進(jìn)電機(jī)的 3 軸并聯(lián)機(jī)器人
2023-03-10 16:45:242602 
Pollard的并聯(lián)機(jī)構(gòu) 1962年，Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度輪胎檢測裝置； 并聯(lián)機(jī)器人 1965年，Stewart首次對Gough發(fā)明的這種機(jī)構(gòu)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)學(xué)意義上的研究，并將
2023-11-19 15:24:252944 
并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別是什么？ 并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人是兩種常見的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，它們在設(shè)計(jì)和應(yīng)用上存在著一些明顯的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)和連接方式： 首先，從結(jié)構(gòu)和連接方式上來比較，并聯(lián)機(jī)器人
2024-01-26 15:17:295941 2024年工博會(huì)即將開幕，在7.1H F012展位，勃肯特機(jī)器人將設(shè)立產(chǎn)品展示區(qū)以及互動(dòng)體驗(yàn)區(qū)，歡迎全球客戶前來體驗(yàn)交流，專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)也將現(xiàn)場解答疑問，提供定制化解決方案咨詢，為客戶搭建起一座從選型到應(yīng)用的橋梁。
2024-09-18 14:35:10893 
勃肯特機(jī)器人已陸續(xù)研發(fā)上市并聯(lián)機(jī)器人、串并混聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、BeMotion控制器和無線示教器，成為擁有全系列并聯(lián)及串并混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)品的公司。今年混合運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人HS系列重磅發(fā)布
2024-09-25 11:49:401080 
經(jīng)過嚴(yán)格而全面的測試，翼菲并聯(lián)機(jī)器人成功通過MTBF(平均無故障工作時(shí)間)20000小時(shí)認(rèn)證，這一里程碑式的成就，不僅標(biāo)志著翼菲機(jī)器人在可靠性方面達(dá)到了國際領(lǐng)先水平，更是國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)首次完成
2024-12-29 14:17:201454 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人憑借高速度優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于輕小散亂物料搬運(yùn)分揀與上下料環(huán)節(jié)，也正如此，并聯(lián)機(jī)器人長期被貼上“輕型敏捷”的標(biāo)簽：3C電子產(chǎn)線上精準(zhǔn)靈巧分揀電子元器件，廣大制藥企業(yè)藥品自動(dòng)化
2025-03-18 09:22:141126
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