仿人機(jī)器人一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。
2011-01-23 16:42:37
1989 
求一套寫字機(jī)器人的程序，用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
便凸顯出來(lái)。機(jī)器人負(fù)責(zé)“臟累苦”活，人工進(jìn)行靈活性的操作。人機(jī)協(xié)作，應(yīng)對(duì)緊急需求變化，提升技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)應(yīng)對(duì)創(chuàng)新需求的沖擊。機(jī)器人不是要代替人，而是要協(xié)助人。大部分機(jī)器人尚不是高智能的設(shè)備，而是從事基礎(chǔ)性
2018-09-20 16:07:06
傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)機(jī)器人控制新版機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)智能足球機(jī)器人系統(tǒng)多足步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制基于16/32位DSP機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)仿人多指靈巧手及其操作控制機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
托盤上的物品送到目標(biāo)客戶面前；還有的機(jī)器人能陪人娛樂(lè)，伸出五個(gè)手指跟人玩“石頭剪刀布”?！ 》?wù)類機(jī)器人往往不只具備一種功能，北京航空航天大學(xué)等機(jī)構(gòu)推出的機(jī)器人“小胖”就是一個(gè)典型。它圓乎乎的身子有些像
2016-01-28 10:43:20
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問(wèn)題請(qǐng)教大家，比如說(shuō)：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:06:22
機(jī)器人技術(shù)不再是未來(lái)的幻想，它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域，我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無(wú)人機(jī)，現(xiàn)在由美國(guó)聯(lián)邦航空管理局( FAA)來(lái)管理，但很多人認(rèn)為，這完全越權(quán)了；比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57
機(jī)器人有哪些種類?大家來(lái)說(shuō)說(shuō)
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
描述機(jī)器人相撲板機(jī)器人相撲，或 pepe-sumo，是一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，其中兩個(gè)機(jī)器人試圖將彼此推出一個(gè)圓圈（以類似于相撲運(yùn)動(dòng)的方式）。本次比賽使用的機(jī)器人被稱為相撲機(jī)器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無(wú)線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
有人會(huì)用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求？我在labview做了一個(gè)磁場(chǎng)發(fā)生的程序，驅(qū)動(dòng)磁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，而且我這個(gè)機(jī)器人是繞著一個(gè)向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
正如汽車工業(yè)在二十世紀(jì)初帶來(lái)的巨大變革一樣，機(jī)器人技術(shù)將在二十一世紀(jì)掀起科技革命。人類一直夢(mèng)想著能夠研制出人工智能機(jī)器人，成為人類的助手,以滿足社會(huì)的各種需要。 在高速發(fā)展的仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，阿爾
2021-09-13 06:15:52
arduino 寫字機(jī)器人第一次寫，新手勿噴以下全是自己做過(guò)的，材料配件（3d打印除外）花了200多塊上下。先上個(gè)自己做的成品圖下面是配件表arduino UNO 1塊CNC shield v3
2021-07-23 08:12:40
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺(jué)功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說(shuō)NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
`卡酷教育機(jī)器人是一款面向各個(gè)年齡段機(jī)器人愛(ài)好者為實(shí)現(xiàn)制作一款屬于自己的機(jī)器人而開(kāi)發(fā)的教育機(jī)器人平臺(tái)，迷你可愛(ài)的外形設(shè)計(jì)，抓住每個(gè)愛(ài)好者的心靈體驗(yàn)，采用Arduino Micro Robot 控制器
2015-01-13 10:41:49
。相比之下，人形機(jī)器人（又稱“仿人機(jī)器人”或“類人機(jī)器人”）比那些非人形機(jī)器人更討人喜歡。從心理層面講，人形機(jī)器人是最容易讓人接受的一個(gè)人機(jī)交互界面。它們不僅更容易被人所接受，而且因?yàn)槠渑c人類的物理尺寸
2016-05-12 09:55:07
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書(shū)法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來(lái)圍觀，這不，國(guó)際友人都不禁為我們昊威書(shū)法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦?。?！厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來(lái)，出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
`日本本田出品的這個(gè)ASIMO（阿西莫）機(jī)器人號(hào)稱最先進(jìn)仿人機(jī)器人，不知道有沒(méi)有大神研究過(guò)？求詳細(xì)資料啊`
2015-01-23 11:21:33
蔣海林，賈哲，張國(guó)良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒(méi)有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)？
2015-02-11 11:16:00
ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置一、概述ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由機(jī)器人模塊、模擬上下料和碼垛模塊、TCP基礎(chǔ)模塊、模擬壓鑄模塊、寫字繪圖模塊、工具快換模塊（可選配機(jī)器視覺(jué)
2021-07-01 10:40:59
，收集醫(yī)院的廢物等活動(dòng)。利用醫(yī)院的WiFi信號(hào)與中央系統(tǒng)通信，TUG能躲避障礙，乘坐電梯。Aethon TUG提高了醫(yī)院的工作效率。4. 疾病診斷機(jī)器人疾病診斷是醫(yī)療實(shí)踐中最核心的部分。但有時(shí)，在血檢或
2015-03-02 15:05:49
怎么實(shí)現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-26 06:52:18
寫字機(jī)器人制作教程 midt-bot前言材料清單模型拼裝下位機(jī)上位機(jī)總結(jié)前言看上了稚暉君的X-bot項(xiàng)目，瞬間被這個(gè)小巧精致的機(jī)器人所吸引，所以決定復(fù)刻一個(gè)出來(lái)。but，雖然開(kāi)源了，但并沒(méi)有詳細(xì)
2021-09-01 07:57:05
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于六旋翼無(wú)人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人呢？基于六旋翼無(wú)人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
近年，仿人機(jī)器人的研發(fā)取得了重大進(jìn)展。Rollin’ Justin 是由德國(guó)航空航天中心 (DLR)研制的一款機(jī)器人，能夠完成復(fù)雜的雙手動(dòng)作，由于采用了移動(dòng)平臺(tái)，可以在房間中行動(dòng)自如。它是一種服務(wù)
2015-01-21 17:11:24
紅外遙控擂臺(tái)機(jī)器人是中國(guó)教育機(jī)器人大賽擂臺(tái)賽的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽平臺(tái)。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測(cè)黑色場(chǎng)地，避免機(jī)器人跑出場(chǎng)地。通過(guò)紅外遙控器遙控機(jī)器人，將對(duì)手推出黑色場(chǎng)地。 重要技術(shù)點(diǎn)：場(chǎng)地邊沿探測(cè)、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
目前市面里面的掃地機(jī)器人也能算入這個(gè)范疇嗎？雖說(shuō)掃地機(jī)器人也是應(yīng)用了很多智能技術(shù)，但是就是個(gè)掃地的??！感覺(jué)如果是智能家用機(jī)器人的話，應(yīng)該不止某一方面的替代，而是應(yīng)該有更多可以應(yīng)用的場(chǎng)景。我自己搞著玩建了個(gè)群 131966071，希望能聚集機(jī)器人發(fā)燒友一起聊聊，侃侃
2015-06-17 18:33:17
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
有沒(méi)有人會(huì)寫6軸 關(guān)節(jié)機(jī)器人卡諾普系統(tǒng)程序的工具包呀
2019-12-19 16:19:29
解決智能化生產(chǎn)的有效保障。公司在智能化集成方面擁有5年的成功經(jīng)驗(yàn)。公司主打產(chǎn)品有：人機(jī)對(duì)戰(zhàn)下棋機(jī)器人、跳舞表演機(jī)器人、家用陪護(hù)機(jī)器人等。其中，人機(jī)對(duì)戰(zhàn)下棋機(jī)器人是目前國(guó)內(nèi)唯一能實(shí)現(xiàn)一對(duì)多真人對(duì)戰(zhàn)的互動(dòng)機(jī)器
2018-08-07 09:03:07
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
遠(yuǎn)程遙控的類人機(jī)器人系統(tǒng)
2013-04-14 00:57:48
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
本文提出了一種以ARM9 為主控制器的新型的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)。單片機(jī)和外部計(jì)數(shù)器組成關(guān)節(jié)控制器。主控制器和關(guān)節(jié)控制器之間采用USB 通信。從而實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的小型
2009-05-25 15:57:44
45 目前仿人機(jī)器人的研究與應(yīng)用碰到了諸如：大計(jì)算量、海量存儲(chǔ)的需求、實(shí)驗(yàn)設(shè)備投入大、科研人員的協(xié)作和成果融合困難等問(wèn)題。而網(wǎng)格具有超級(jí)計(jì)算能力、海量的存儲(chǔ)容量、能
2009-08-04 08:50:3821 論述了由嵌入式計(jì)算機(jī)組成的3 層仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)，并詳細(xì)介紹了其中的關(guān)節(jié)控制器?？刂葡到y(tǒng)實(shí)行逐級(jí)控制，任務(wù)分散，提高了機(jī)器人的智能化程度。關(guān)節(jié)控制器選用TM320F2811
2009-08-05 10:51:4424 深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。
2023-04-17 16:36:37
針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下仿人機(jī)器人穩(wěn)定控制的要求，設(shè)計(jì)了基于MEMS 慣性傳感器的仿人機(jī)器人足部姿態(tài)實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)。同時(shí)，提出了基于慣性傳感器和足部力傳感器信息的系統(tǒng)累積誤
2010-01-20 14:09:3537 針對(duì)現(xiàn)有仿人形機(jī)器人造價(jià)高的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一款低成本的小型雙足機(jī)器人研究平臺(tái)。根據(jù)人類步行過(guò)程及人體生理結(jié)構(gòu)，依據(jù)模糊控制與專家控制相結(jié)合的理論提出一種簡(jiǎn)單的雙足
2010-12-28 10:44:5338 產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動(dòng)機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
產(chǎn)品簡(jiǎn)介經(jīng)世智能CNC上下料復(fù)合機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人集成AGV+機(jī)械臂+視覺(jué)系統(tǒng)，提供CNC多工序柔性上下料、CNC全自動(dòng)刀具更換自動(dòng)化解決方案，打通生產(chǎn)物流最后“一公里"。機(jī)器人機(jī)械臂末端可定制末端
2025-08-13 09:47:30
控制方案實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化作業(yè)。機(jī)器人機(jī)械臂末端可定制末端夾具，車身可定制物料緩存架。技術(shù)優(yōu)勢(shì)經(jīng)世智能復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品使用了自主研發(fā)的復(fù)合機(jī)器人一體化控制系統(tǒng)和復(fù)合機(jī)器人
2025-08-13 10:06:22
基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感
2009-10-10 08:57:291046 
基于ARM9的嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引 言 傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一
2009-11-10 09:29:521418 
基于DSP仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)
0 引 言 仿人機(jī)器人具有可移動(dòng)性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復(fù)雜的任務(wù)，
2009-11-24 09:36:491515 
完全自主型仿人機(jī)器人成為首個(gè)參加RoboCup的仿人機(jī)器人
用NI LabVIEW開(kāi)
2010-02-23 10:56:341405 摘要：針對(duì)小型仿人機(jī)器人的零力矩點(diǎn)(ZMP)軌跡在線確定問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于多個(gè)簡(jiǎn)單一維力/力矩傳感器的腳底傳感陣列系統(tǒng)以及一種距離可調(diào)的多孔、雙夾板機(jī)構(gòu)，用以安裝力/力矩傳感器，并實(shí)現(xiàn)了腳底傳感器信號(hào)多級(jí)放大及采集軟硬件系統(tǒng)。應(yīng)用CAN總線接口實(shí)
2011-02-08 15:52:4663 仿人機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作設(shè)計(jì)中人——體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提取及分析方法(1)
2016-05-30 15:08:132 仿人機(jī)器人一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。
2016-09-19 10:53:1947 仿人機(jī)器人混聯(lián)靈巧手臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解研究_秦利
2017-01-08 11:20:200 仿人機(jī)器人 THBIP-I及其步態(tài) （HumanoldrobotTHBIP，Iandits@alkinggait） 清華大學(xué) 自主研制的仿人機(jī)器人 呻 IP--重約 130kg，高 172cm，有
2017-09-16 09:14:598 仿人機(jī)器人的研制開(kāi)始于上世紀(jì)60年代末，只有三十多年的歷史。1968年，美國(guó)的通用電氣公司試制了一臺(tái)叫Rig的操縱型雙足步行機(jī)器人機(jī)械。它只有踝和髖兩個(gè)關(guān)節(jié)，操縱者靠力反饋感覺(jué)來(lái)保持機(jī)器平衡，從而
2017-09-16 10:14:3520 仿人機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、傳感等核心部件，以及仿生、交互、智能等技術(shù)于一體的綜合平臺(tái)，是我國(guó)十一五期間先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域設(shè)立的重點(diǎn)項(xiàng)目。開(kāi)展仿人機(jī)器人技術(shù)的研究，將促進(jìn)先進(jìn)機(jī)器人部件的更新、帶動(dòng)先進(jìn)
2017-10-18 10:46:426 仿人機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱和重要| 的研究方向。本文介紹了國(guó)內(nèi)外仿人機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，并以浙江大學(xué)自主設(shè)計(jì)的仿人機(jī)器人為背景，搭建基于Mat1ab-Adams 仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃離線仿真
2017-10-18 14:31:5139 的遠(yuǎn)程傳送，使該仿人機(jī)器人系統(tǒng)具有腦電控制、語(yǔ)棄交互、游戲手柄交互、機(jī)器視覺(jué)與避障等功能。通過(guò)SSVEP 空閑狀態(tài)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了腦機(jī)接山系統(tǒng)異步控制的有效性。 2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)（System overall design ） SSVEP 是人腦視覺(jué)皮層對(duì)處于視覺(jué)中心的閃爍刺激的一種生物
2017-10-23 15:08:298 北京理工大學(xué)借鑒人類長(zhǎng)期進(jìn)化所具備自然、快速、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)機(jī)理和靈巧結(jié)構(gòu)特征，創(chuàng)新地研究了仿人機(jī)器人的仿生運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)，取得了新突破。
2018-03-05 08:58:1816796 在機(jī)器人的發(fā)展歷程中，模仿人類一直是一個(gè)主要方向。從實(shí)現(xiàn)“兩足步行”到更多的動(dòng)作細(xì)節(jié)研究，接著發(fā)展到人工智能，歷程雖艱辛，但發(fā)展至今，仿人機(jī)器人領(lǐng)域已有不少讓人驚嘆的成果。對(duì)此，外國(guó)網(wǎng)友
2018-03-30 16:29:0090916 仿人機(jī)器人的研究最早可以追溯到上世紀(jì)中期，先是模擬人的手臂功能，到后來(lái)才開(kāi)始對(duì)雙足機(jī)器人的研究。
2018-07-12 11:06:216027 為研究雙足步態(tài)，弗吉尼亞理工大學(xué)機(jī)器人和機(jī)械實(shí)驗(yàn)室（RoMela）設(shè)計(jì)了最初的智能型動(dòng)態(tài)擬人機(jī)器人（DARwIn）。在RoMela，我們?cè)谟布蠝y(cè) 試了步態(tài)研究的設(shè)想和理論。我們決定用RoboCup這一國(guó)際性機(jī)器人足球比賽作為展示這一款機(jī)器人優(yōu)越性和可行性的舞臺(tái)，同時(shí)展示DARwIn的魯棒 性。
2018-08-24 14:09:451350 香港漢森機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)的人工智能仿人機(jī)器人索菲亞獲得了阿塞拜疆的旅行簽證，成為全球首個(gè)獲得簽證的機(jī)器人。
2018-10-31 08:43:384753 美國(guó)拉斯維加斯當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月8日，一年一度的CES國(guó)際消費(fèi)電子展開(kāi)幕。展會(huì)上，中國(guó)機(jī)器人公司優(yōu)必選發(fā)布了新一代Walker大型仿人機(jī)器人。
2019-01-10 14:59:154753 我們過(guò)春節(jié)時(shí)有著寫春聯(lián)貼春聯(lián)的習(xí)慣，逢年過(guò)節(jié)，總會(huì)有長(zhǎng)輩寫春聯(lián)贈(zèng)與親朋好友或者去商店購(gòu)買有趣個(gè)性的春聯(lián)回家貼上，以往都是人工或印刷打印，但是現(xiàn)在，能夠模擬人寫字畫畫的機(jī)器人出現(xiàn)了。想必很多人都見(jiàn)過(guò)或
2019-02-12 11:42:041131 仿人機(jī)器人，靈活度卻遠(yuǎn)超人類，快到極致是種什么感覺(jué)？一起來(lái)體驗(yàn)一下吧！
2019-05-30 17:43:323396 根據(jù)媒體報(bào)道，電商平臺(tái)種類繁多的“寫字機(jī)器人”出現(xiàn)了熱銷，其中咨詢和購(gòu)買者多為中學(xué)生，直至哈爾濱曝出“媽媽怒摔寫字機(jī)器人”的新聞，有關(guān)寫字機(jī)器人的討論迅速登上了網(wǎng)絡(luò)熱搜。
2019-07-11 09:54:141592 在CES上，優(yōu)必選推出了全新迭代的大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker。Walker是優(yōu)必選科技研發(fā)的中國(guó)第一款可商業(yè)化落地的大型仿人服務(wù)機(jī)器人。
2020-01-10 11:09:583074 仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域，是多種科技的結(jié)合，代表一個(gè)國(guó)家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險(xiǎn)作業(yè)。
2020-01-15 10:31:0020 在青少年中學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)應(yīng)用機(jī)器人是時(shí)代的需要， 應(yīng)適教育的需要， 提高學(xué)生素質(zhì)的好方法。機(jī)器人可分為輪式機(jī)器人、仿生機(jī)器人、虛擬機(jī)器人及網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人， 我們這里講通用仿生機(jī)器人。SL-ROBOT-2仿人形
2020-08-07 17:14:0020 視覺(jué)是人類感知外界信息的重要手段，視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。本文主要討論仿人機(jī)器人BHR-1的視覺(jué)伺服系統(tǒng)。首先介紹機(jī)器人頭部的視覺(jué)總體結(jié)構(gòu)方案，然后論述了基于立體視覺(jué)的信息處理和頭部運(yùn)動(dòng)控制，最后通過(guò)目標(biāo)跟蹤和物體抓取實(shí)驗(yàn)說(shuō)明了系統(tǒng)的可行性。
2021-04-13 12:00:373984 
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2023-11-03 09:34:520
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