3月23日9時，西氣東輸中衛(wèi)壓氣站天然氣泄漏檢測智能巡檢機器人，開始了它每天的例行巡檢。

接到中控下達的巡檢命令后，巡檢機器人自動從充電樁離開，前往西一線工藝區(qū)現(xiàn)場，根據(jù)已經(jīng)設(shè)定好的程序?qū)に噮^(qū)進行巡檢——對每個天然氣泄漏點進行激光甲烷檢測，并實時將檢測結(jié)果回傳到中控室。中控室設(shè)置有報警功能可以實時查看泄漏報警，出現(xiàn)報警后工作人員會進行確認(rèn)并到現(xiàn)場處理。完成這樣的一次巡檢，需要50分鐘。如果采用人工巡檢，這樣一趟下來需要2至3個小時。

中衛(wèi)壓氣站站長李佳鵬告訴記者，在銀川壓氣站第一代巡檢機器人的基礎(chǔ)上，中衛(wèi)站的第二代智能巡檢機器人可實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)智能監(jiān)控、數(shù)據(jù)智能采集分析、問題事件及時報警等功能，能高效完成日常巡檢現(xiàn)場作業(yè)監(jiān)護。特別是工藝區(qū)設(shè)備和人員很難對設(shè)備靜密封點進行實時監(jiān)控，智能機器人能在各種天氣環(huán)境和晝夜條件下，按程序和指令順利完成巡檢作業(yè)，發(fā)現(xiàn)異常做到實時報警。它甚至還可以指導(dǎo)輔助事故應(yīng)急處置。

那么，機器人是如何完成巡檢的？它利用移動式場站天然氣泄漏檢測技術(shù)，定時定點完成場站靜密封點及工藝區(qū)泄漏情況檢查檢測；通過激光雷達定位技術(shù)應(yīng)用，實現(xiàn)無軌化巡檢，施工方便，不會破壞道路，控制方式靈活，軌跡改變方便。通過天然氣場站無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，實現(xiàn)巡檢機器人與本地后臺實時雙向信息交互，包括機器人本體狀態(tài)和被檢測設(shè)備圖像、語音數(shù)據(jù)，并能完成巡檢實時畫面數(shù)據(jù)分析。

天然氣場站的設(shè)備多，“跑、冒、滴、漏”現(xiàn)象在所難免，智能巡檢機器人能采用多種檢測方法并舉的模式，進行全方位檢測。比如說，通過激光雷達導(dǎo)航，利用激光甲烷檢測儀、紅外線甲烷檢測儀、紅外熱成像儀、實時攝像頭及拾音器等傳感器，檢測設(shè)備溫度、工藝區(qū)甲烷含量、設(shè)備靜密封點、儀表讀數(shù)、異常聲音等各類目標(biāo)狀況，同時將采集的圖像和數(shù)據(jù)，通過無線傳輸系統(tǒng)發(fā)送到站控中心，站控中心可對數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，對設(shè)備故障狀態(tài)以及危險目標(biāo)告警，并生成巡檢報表。

李佳鵬介紹說，西氣東輸中衛(wèi)壓氣站占地16.83萬平方米，按照每天4次巡檢計算，平均巡檢時間達到10個小時以上。目前中衛(wèi)站靜密封點數(shù)量達3.39萬個，場站外漏檢查需投入大量時間和人力。用場站巡檢機器人代替人工，能夠高效完成巡檢任務(wù)，可有效降低員工勞動強度，提高工作效率。
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