傳統(tǒng)的機器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù)，將模糊控制
2016-09-19 14:34:39
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不久之前，一群科學家、行業(yè)帶頭人和非政府組織共同發(fā)起了阻止殺手機器人運動，致力于阻止致命性自動武器系統(tǒng)的研發(fā)。發(fā)起人包括史蒂芬霍金，美國學者諾姆喬姆斯基、伊隆馬斯克，以及蘋果公司共同創(chuàng)始人史蒂夫沃茲尼亞克，陣容不可謂不強大。
2016-11-25 10:54:12665 機器人不僅需要人工智能（AI）才能實現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處，如今來自激光雷達的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到新拓撲
2021-12-20 06:16:22
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動機器人控制新版機器人技術(shù)手冊智能足球機器人系統(tǒng)多足步行機器人運動規(guī)劃與控制基于16/32位DSP機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)仿人多指靈巧手及其操作控制機器人技術(shù)基礎(chǔ)機器人機構(gòu)學的數(shù)學
2015-02-22 07:34:56
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展可以追溯到二戰(zhàn)時期，那時候先輩們正想著如何用人類的方式去存儲和處理信息，于是他們開始構(gòu)建計算系統(tǒng)。由于當時計算機機器和技術(shù)的發(fā)展限制，這一技術(shù)并沒有得到廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。幾十年來
2018-06-05 10:11:50
C51步行機器人 內(nèi)含教程和相關(guān)程序和器件清單
2013-07-05 18:12:38
Robotics 2009提供了豐富的機器人函數(shù)庫，可以連接標準機器人傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，集成了智能操作和感知的基礎(chǔ)算法，并且包含機器人和自主式車輛的運動控制函數(shù)。利用這一新軟件，工程師和科學家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示！??！
2017-04-23 11:36:56
` NASA正在進行的項目為開發(fā)一組VolcanoBot系列火山機器人，用來替代科學家在火山口內(nèi)部巖漿裂隙等危險環(huán)境的考察測繪工作。NASA科學家表 示，我們對火山爆發(fā)其實并不了解，我們的模型只能
2015-01-13 16:45:15
請問：我在用labview做BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)故障診斷，在NI官網(wǎng)找到了機器學習工具包（MLT），但是里面沒有關(guān)于這部分VI的幫助文檔，對于”BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類“這個范例有很多不懂的地方，比如
2017-02-22 16:08:08
用labview如何編寫六足機器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
進行控制。 六足機器人介紹：六足步行機器人的步態(tài)是多樣的，其中三角步態(tài)是六足步行機器人實現(xiàn)步行的典型步態(tài)。 六足昆蟲步行時，一般不是六足同時直線前進，而是將三對足分成兩組，以三角形支架結(jié)構(gòu)交替前行。目前
2016-11-14 18:54:33
前言前面我們通過notebook，完成了在PYNQ-Z2開發(fā)板上編寫并運行python程序。我們的最終目的是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，完成手寫的數(shù)字識別。在這之前，有必要講一下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念和工作原理。何為
2019-03-03 22:10:19
`（不太會用論壇的發(fā)帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術(shù)報告）一、項目設(shè)計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領(lǐng)域的熱點，它集機械、電子、計算機、仿生學、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是根據(jù)人的認識過程而開發(fā)出的一種算法。假如我們現(xiàn)在只有一些輸入和相應(yīng)的輸出，而對如何由輸入得到輸出的機理并不清楚，那么我們可以把輸入與輸出之間的未知過程看成是一個“網(wǎng)絡(luò)”，通過不斷地給
2008-06-19 14:40:42
簡單理解LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2021-01-28 07:16:57
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅(qū)動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
目錄步態(tài)基礎(chǔ)概念介紹TROT步態(tài)原理TROT代碼實現(xiàn)步態(tài)基礎(chǔ)概念介紹步態(tài)：指機器人各腿依序進行抬腿、著地以及后蹬動作的一種行走方式。為了確保機器人在未受外界擾動的情況下能夠穩(wěn)定步行，需要進行步態(tài)規(guī)劃
2021-08-09 06:45:12
通過網(wǎng)絡(luò)訓練來確定才能使模型工作。這將在后續(xù)文章“訓練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：什么是機器學習？—第 2 部分”中解釋。第 3 部分將解釋我們討論過的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的硬件實現(xiàn)（例如貓識別）。為此，我們將使
2023-02-23 20:11:10
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
最近在學習電機的智能控制，上周學習了基于單神經(jīng)元的PID控制，這周研究基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有任意非線性表達能力，可以通過對系統(tǒng)性能的學習來實現(xiàn)具有最佳組合的PID控制。利用BP
2021-09-07 07:43:47
一。引言 機器人研究是自動化領(lǐng)域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學科于一體，是多學科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
的事物，做大量的練習，通過正反饋使得相應(yīng)神經(jīng)元之間的連接得到增強，從而使得我們學會相應(yīng)的任務(wù)。對于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學習過程也類似，我們通過改變連接系數(shù)，不斷的使得網(wǎng)絡(luò)學到的結(jié)果和我們希望它學習的內(nèi)容
2018-04-20 10:53:09
的事物，做大量的練習，通過正反饋使得相應(yīng)神經(jīng)元之間的連接得到增強，從而使得我們學會相應(yīng)的任務(wù)。對于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學習過程也類似，我們通過改變連接系數(shù)，不斷的使得網(wǎng)絡(luò)學到的結(jié)果和我們希望它學習的內(nèi)容
2018-04-20 10:53:09
“狗”。深度學習主要應(yīng)用在數(shù)據(jù)分析上，其核心技術(shù)包括：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練及調(diào)用。CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練 機器視覺中的圖像預處理屬于傳統(tǒng)技術(shù)，包括形態(tài)變換、邊緣檢測、BLOB分析等。圖像在人眼和機器下
2018-05-31 09:36:03
文末下載完整資料??????????????????????摘要??機器人是一門涉及計算機科學、機械、電子、自動控制、人工智能等多個方面的科學。??步行者機器人是一臺在四連桿機構(gòu)的基礎(chǔ)上而設(shè)計出來
2022-03-02 06:23:10
人工智能下面有哪些機器學習分支？如何用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）方法去解決機器學習監(jiān)督學習下面的分類問題？
2021-06-16 08:09:03
機器人不僅需要人工智能（AI）才能實現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處，如今來自激光雷達的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到新拓撲
2021-12-20 06:44:08
`機器人不僅需要人工智能（AI）才能實現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處，如今來自激光雷達的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到
2019-04-16 10:07:33
行走。通過相機和激光測距儀，Cody能為患者清潔身體。10. 替換肢體機器人已被用于替換人們損壞的肢體或其他身體部位。此外，科學家們還在研發(fā)一些新技術(shù)，使用機器人來創(chuàng)建人類心臟或其他器官。目前已經(jīng)創(chuàng)造出人造水母，下一個目標就是人類器官。機器人將來究竟能為醫(yī)療產(chǎn)業(yè)帶來什么？可能性似乎是無窮無盡的。
2015-03-02 15:05:49
有著自己高度發(fā)達的神經(jīng)系統(tǒng)，它的活動除了受大腦影響外基本上再不受其它任何因素的干擾”。 在實驗中，科學家們使用了電子描記儀，它可以檢測腸波動的變化情況(正常情況下，腸波動韻律為每分鐘三次)。科學家們通過研究
2018-10-24 11:40:31
廣東省計算機協(xié)會智能軟件與機器人分會舉辦首屆表情機器人大賽，大賽官網(wǎng)：http://www.maskrobot.org/表情機器人網(wǎng)絡(luò)大賽近日，廣東省計算機協(xié)會智能軟件與機器人分會舉辦的表情機器人
2012-09-15 09:44:26
問到為什么要選表情機器人這個主題時，主辦方說，對于機器人這個概念，從專業(yè)的角度來解釋的話，它必需有大腦系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)，并能在惡劣的環(huán)境下幫助或取代人類工作的機械裝置。但是在大多人的眼里
2012-09-11 09:17:04
4.0制造企業(yè)如何完成智能化轉(zhuǎn)型升級、國際前沿創(chuàng)新項目分享和發(fā)展預測、市場風向與機器人投資熱點等?！?頂級大腦高端交流研討會大會分享環(huán)節(jié)，將邀請***領(lǐng)導、世界一流科學家、著名企業(yè)家以及知名投資人，通過
2017-07-05 10:30:03
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息收集機器人導航界面
Neural Network Based Navigation Interface for Robot of Information Collection
2009-03-16 15:18:07
7 移動機器人路徑規(guī)劃可分為兩種類型：(1)全局路徑規(guī)劃；(2)局部路徑規(guī)劃。本文分析了Kohonen神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法及其識別機理，提出了Kohonen神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來進行路徑規(guī)劃
2009-08-15 09:02:2913 機器人動力學控制由于其數(shù)學模型的不確定性，一直是困擾該領(lǐng)域的難題之一。本文研究了通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法實現(xiàn)機器人的解耦，然后在外環(huán)施加控制的新方法。文中對該
2010-01-11 16:54:2311 下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術(shù)，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
在應(yīng)用徑向基函數(shù)RBF（Radial Basis Function）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對機器人進行軌跡規(guī)劃時,為解決一般學習算法中收斂速度慢、學習精度不高的問題，提出一種混合學習算法。該方法根據(jù)軌跡規(guī)劃
2010-12-31 17:17:5118 運動控制 是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于機器人控制的重要內(nèi)容。本文就人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于機器人運動學正解問題進行研究, 通過建立機器人運動學神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型, 給出了相應(yīng)的BP 算法, 并對2R、
2011-06-28 11:04:3238 美國科學家近日研發(fā)一款機器人消防員，它可以橫穿火海，根據(jù)人類的手勢或語言指令執(zhí)行滅火任務(wù)。
2012-04-05 09:17:27733 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《雙足步行機器人制作入門.淺草ギ研.崔素蓮.譯.2011-1-1.掃描版.txt》資料免費下載
2015-08-27 11:51:350 高級機器人學與步行機器人！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-20 15:08:240 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自主吸塵機器人混合視覺研究！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-20 15:34:540 基于粗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的仿人智能機器人的語音融合算法研究電子論文！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-30 11:34:244 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能機器人的避障軌跡控制！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-30 11:33:3048 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息融合的智能機器人！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見
2015-11-30 11:33:204 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機器人導航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:35:598 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RoboCup足球機器人局部路徑規(guī)劃方法研究
2016-01-04 14:59:050 本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人位置控制系統(tǒng)，并將其運用到機器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道，用于精確獲取目標位置與機器人之間精確的相對位置。隨后將這些現(xiàn)場實時空間信息融入先前建立的空間模型。
2016-09-18 11:43:402373 本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人位置控制系統(tǒng)，并將其運用到機器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道，用于精確獲取目標位置與機器人之間精確的相對位置。隨后將這些現(xiàn)場實時空間信息融入先前建立的空間模型。
2016-09-19 10:53:1832 傳統(tǒng)的機器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。普通模糊控制的控制規(guī)則大部分是人們的經(jīng)驗總結(jié)．不
2016-09-22 11:15:3423 移動機器人編隊的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑?？刂芲朱玲
2017-01-07 17:16:230 科學家研制出了一款可以植入到人體皮膚表層下，用以運送指定位置藥物的微型機器人。這種機器人由3D打印制成，沒有電池和電線，而是靠外部的磁鐵獲得動能。
2017-01-05 20:26:411029 對于那些研發(fā)四足運動機器人的專家而言，往往需要耗費大量時間來制定機器人步態(tài)控制策略，這樣才能確保它們行走時更加穩(wěn)定、并適應(yīng)各種不同環(huán)境。一般來說，科學家會使用先進的控制器來讓機器人更有效地完成工作任務(wù)，比如向機器人指派給定任務(wù)，或是根據(jù)特定地形來選擇適當?shù)?b class="flag-6" style="color: red">步態(tài)。
2017-11-03 13:35:302531 人工智能的強大是受大家認可的。據(jù)報道，谷歌和NASA科學家利用AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),發(fā)現(xiàn)第八顆行星Kepler-90i，他是一顆熾熱的巖石行星，大小與地球相近。這是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)的第九顆行星。
2017-12-15 16:38:30931 生物的諸多技能是在生物個體的生長發(fā)育過程中逐漸形成和發(fā)展起來的，能否賦予機器人這樣一種特性呢？為此，本文基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為機器人建立起一種類似生物的感覺運動系統(tǒng)，使機器人與外界環(huán)境之間交互作用，產(chǎn)生
2018-01-09 16:46:481 為了提高仿人雙足機器人行走的穩(wěn)定性及自主性。提出一種基于幀描述及位姿變換的雙足步行機器人新型步態(tài)生成方法，該方法將一個行走周期細分為14幀，根據(jù)機器人的實際結(jié)構(gòu)尺寸并利用幾何約束進行步態(tài)規(guī)劃及規(guī)劃
2018-01-31 10:53:320 科學家們研發(fā)出了一款機器人，該機器人配有一種算法，可以繪制空間地圖，創(chuàng)建一個擁有不同行走方式的數(shù)據(jù)庫，即便是它的腿損壞、折斷或缺失了，也能很快恢復。
2018-05-08 15:02:063572 人工智能可以提高生產(chǎn)力，但殊不知，科學家們已經(jīng)開始使用 AI 技術(shù)來來重現(xiàn)大腦的高級認知功能！這次，他們創(chuàng)造了一套復雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來模擬大腦的空間導航能力。這一成果向世人展示了 AI 算法能很好的幫助
2018-05-17 11:42:001987 人機混合體或?qū)砼R，因為日本科學家已成功地將肌肉纖維與機器人骨骼融合。
2018-07-26 15:45:00960 據(jù)外媒New Atlas報道，我們已經(jīng)聽說過柔性電子“皮膚”可以讓機器人或假肢具有類似人類的觸覺。然而，現(xiàn)在德克薩斯大學阿靈頓分校的科學家們聲稱他們開發(fā)的“皮膚”比具有比人類更好的觸覺敏感。
2018-08-13 09:23:393573 中國科學家像折紙一樣，將DNA分子折成比頭發(fā)絲的四千分之一還細的納米機器人。當遇到腫瘤它就會像特洛伊木馬一樣釋放出“伏兵”，在腫瘤血管上形成栓塞，從而“餓死”腫瘤。
2018-08-15 16:27:218454 通過更好地模仿我們的身體，生物混合機器人可以幫助科學家更多地了解我們?nèi)绾我苿?，為什么我們會按照我?b class="flag-6" style="color: red">來構(gòu)建，以及如何在出現(xiàn)問題時修復所有這些移動部件。它還將幫助科學家了解人類如何進化以使人類身體更好。
2018-09-08 09:39:47788 荷蘭科學家已經(jīng)公布了一種可以像昆蟲一樣在空中飛行的小型飛行機器人。
2018-10-23 08:39:331840 科學家們發(fā)明了一種機器人化學家，可以通過機器學習技術(shù)徹底改變新分子的發(fā)現(xiàn)方式。科學家也希望通過這一技術(shù)能夠發(fā)現(xiàn)新的藥物。
2018-11-05 10:26:061493 科學家覺得這個球狀的機器人或許能在火星上取得更高效的科研效果。
2019-05-08 09:36:423056 在電子中心期間，我實施了各種機器人，如手勢控制機器人，障礙避免機器人，線跟隨機器人，機器人手臂，遙控機器人等。
2019-07-29 11:19:1511224 這個機器人組裝起來非常簡單，程序也很簡單。很容易讓它移動。..。..但要讓它優(yōu)雅地移動會非常復雜。如果你想開始構(gòu)建和編程步行機器人，這對你來說是一個很好的項目。您將學習該項目如何編寫“步態(tài)”，這是讓您的機器人行走的指令序列。
2019-08-27 14:45:513576 
據(jù)外媒報道，來自哈佛大學約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學學院 （SEAS）和加州理工學院工程與應(yīng)用科學學院的科學家們開發(fā)出了一種新的軟體機器人。 這種軟體機器人可以響應(yīng)外部刺激而移動和改變形狀，為未來的無系繩軟體機器人鋪平了道路。
2019-08-27 17:10:413576 雙足步行機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發(fā)展代表了機器人學的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點（Zero-MomentPoint，簡記ZMP）。本文基于雙足步行機器人ZMP控制與動力學模型，取得了以下主要的研究成果： 首先，本文分析了雙足機器人動態(tài)步行過程的運動學特征。
2019-12-31 16:51:0031 谷歌大腦研究人員通過精簡神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在前幾代中發(fā)現(xiàn)了最小架構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠控制此處所示的雙足機器人，即使它的得分不高。
2020-02-05 16:55:501579 機器人匯集了當今世界在機電、材料、計算機、傳感器、控制技術(shù)等多個學科領(lǐng)域的尖端技術(shù)，機器人技術(shù)代表了機電一體化的最高成就，是二十世紀人類最偉大的成果之一。機器人中的兩足步行機器人雖然只有近四十
2020-03-12 16:15:0015 合理規(guī)劃，進行參數(shù)化建模研究，從而解決在不同步行環(huán)境中機器人的運行過程中的問題。本課題是在雙足機器人平路行走的基礎(chǔ)上對其參數(shù)化步態(tài)進行規(guī)劃，進而通過實現(xiàn)對不同角度的斜坡的行走驗證參數(shù)化的步態(tài)方法研究。主要工
2020-03-23 16:56:479 雙足步行機器人是一種仿人機器人，是移動式機器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優(yōu)點與優(yōu)越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應(yīng)性
2020-04-01 17:10:0020 據(jù)外媒New Atlas報道，昆蟲會在不同的步態(tài)之間快速轉(zhuǎn)換，以應(yīng)對外界刺激。科學家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個小型機器人，利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以做同樣的事情--這項技術(shù)最終可能會被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機器人被稱為NeuroPod，由西班牙的研究人員開發(fā)。
2020-04-16 10:31:391177 機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。本研究將著重介紹一種基于RC伺服馬達控制系統(tǒng)的步行機器人的開發(fā)過程及應(yīng)用。在社會經(jīng)濟、科學技術(shù)飛速發(fā)展的當代，機器人已經(jīng)是世界各國
2020-04-28 08:00:0027 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種在結(jié)構(gòu)上類似于人類大腦的互連計算系統(tǒng)，但最近有科學家提出了一個有爭議的理論，認為整個宇宙都是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 計算機科學家創(chuàng)造的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，由處理和傳遞信號的各種節(jié)點組成，這些節(jié)點類似于
2020-09-24 17:02:572770 據(jù)英國《通訊材料》雜志9月24日發(fā)表的一項最新研究顯示，歐洲科學家團隊宣布研發(fā)一種磁驅(qū)動的新型高速軟體機器人。據(jù)悉，這種機器人可以非?？焖俚赝瓿尚凶摺⒂斡?、漂浮和捕捉活體蒼蠅的動作。團隊聲稱，這種
2020-09-29 17:32:162437 、步態(tài)規(guī)劃以及控制方案等，一個功能齊全的雙足步行機器人必須有一個結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理的機械本體。因此在進行深入研究之前，有必要先討論機器人本體。
2020-10-19 08:00:000 在1943年，科學家WarrenMcCulloch和WalterPitts提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一個計算模型的理論。
2020-11-04 10:19:3115987 如果你想要了解某地的土壤條件，在理想狀態(tài)下觀察蚯蚓就可以了。但在實際操作過程中往往不太可能，為此科學家受到蚯蚓的啟發(fā)，研制出了土壤分析農(nóng)業(yè)機器人。這臺由紐約康奈爾大學開發(fā)的機器人，長度在 1-2 英尺（30.5-60 厘米）之間。
2020-11-25 15:47:382092 中國天津大學的科學家開出了可3D打印的自定義機器人，該機器人能夠?qū)崟r縮放，監(jiān)視細小的管道。并且單件設(shè)備具備軟化和模塊抓手，使其可以靈活的在奇異的形狀中靈活運動。解決了在一些奇異管道中機器人無法靈活行動的問題。
2021-01-11 09:28:382652 如何賦予機器人人類的情感，是不少科學家感興趣的課題。近日，哥倫比亞工程創(chuàng)意機器實驗室的研究人員開發(fā)出了一種能夠預測同伴意圖的機器人，甚至可以進行換位思考。
2021-01-13 10:27:27706 來自自然界的線索，制造了一種小型的軟體機器人，這種機器人可以到達海洋的最深處：馬里亞納海溝。這些類型的機器人有一天可能會改變我們監(jiān)測和清理海洋的方式。
2021-03-04 11:24:151694 怎么樣的五官組合會被更多人認為高顏值呢？近日，在 Tuukka Ruotsalo 副教授的帶領(lǐng)下，來自赫爾辛基大學和哥本哈根大學的科學家們研究出了一個生成式對抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，生成了數(shù)百張逼真的人像。然后
2021-03-07 11:20:111961 據(jù)外媒報道，現(xiàn)在的機器人都裝備了運動系統(tǒng)，它們可以克服所有類型的地形但卻傾向于特別偏愛一種環(huán)境。來自挪威奧斯陸大學的科學家們開發(fā)了一種四條腿的機器人，當它遇到不同的表面時可以調(diào)整自己的腿長和行走步態(tài)
2021-03-18 16:46:531696 18 小時就能創(chuàng)建一臺機器人？ 來自江蘇的 90 后科學家杜韜實現(xiàn)了，這是一款海星機器人（下稱 “海星”），外形酷似真實的海星。 他告訴 DeepTech，此前很多海底機器人因為外形奇異，在水下執(zhí)行
2021-04-18 09:52:152694 
還會更柔軟。 而目前的主要趨勢是，科學家們會從自然界尋找靈感，通過模仿生物的某個器官，來制造出更強大的驅(qū)動技術(shù)和柔性更高的機器人——也就是我們所說仿生原理。 基于仿生原理，科學家經(jīng)常會模仿人類肌肉在運動時的行
2021-05-14 14:37:242751 德國和瑞士科學家聯(lián)合研制了一款小型四足機器人，將成為第一個在火星表面行走的動力機器?；鹦巧系穆诬嚕缑绹詈骄郑∟ASA）的“毅力號”和“好奇號”，都有巨大的輪子，這限制了它們的行程，但四足機器人
2021-06-26 14:13:272204 有個事情可能會讓初學者驚訝：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型并不復雜！『神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)』這個詞讓人覺得很高大上，但實際上神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法要比人們想象的簡單。
這篇文章完全是為新手準備的。我們會通過用Python從頭實現(xiàn)一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理。本文的脈絡(luò)是：
2023-02-27 15:05:341200 
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2023-02-27 15:06:131095 
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2023-02-27 15:06:181280 
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2023-02-27 15:06:211219 
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2023-07-04 10:37:170 ，雖然在某些應(yīng)用場景下取得了較好的效果，但在面對復雜、不確定和動態(tài)變化的環(huán)境時，其性能往往受到限制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種模擬人腦神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的計算模型，具有強大的非線性映射能力和自適應(yīng)學習能力，被廣泛應(yīng)用于機器人控制領(lǐng)域
2024-07-09 09:40:011648 機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一種模擬人類大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計算模型，具有高度的復雜性和靈活性。在本文中，我們將詳細介紹機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點，包括其結(jié)構(gòu)、功能、優(yōu)勢和應(yīng)用等方面。 一、引言 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種受人
2024-07-09 09:45:471409 近日，國際類腦計算與神經(jīng)形態(tài)機器人領(lǐng)域知名科學家Yulia Sandamirskaya 教授，作為科學家顧問正式加入時識科技（SynSense）。
2025-10-13 13:50:06564
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