耕種從始至終都是一件非常重要的事情，以前的社會(huì)大家都會(huì)耕種，自給自足，但是慢慢社會(huì)變得安逸，農(nóng)民這個(gè)職業(yè)比起其他或許變得太累了，年輕人不愿意，老年人做不動(dòng)，而且種植還有風(fēng)險(xiǎn)還得看天公作不作美。全球人口一直在上升，沒有耕種人們吃什么呢？如何使用更少的土地和更少的資源來種植更多的糧食成為了一個(gè)大問題。因此，研究人員和設(shè)備制造商正在智能農(nóng)業(yè)機(jī)具上下功夫，降低收獲的風(fēng)險(xiǎn)、提高農(nóng)業(yè)的效率。

　　RootAI獲得720萬美元種子輪融資，大力發(fā)展收獲機(jī)器人和人工智能

　　RootAI是一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)農(nóng)場(chǎng)作物自動(dòng)收獲的公司，該公司已經(jīng)籌集了720萬美元的種子資金。PJC、FirstRoundCapital、OutsidersFund、Concrete、AgFunder以及JasonCalacanis都參與了該輪投資。這使得RootAI籌集的資金總額達(dá)到950萬美元。

　　RootAI的機(jī)器人結(jié)合了計(jì)算機(jī)視覺和人工智能，可以識(shí)別何時(shí)需要采摘西紅柿或草莓等農(nóng)作物。RootAI技術(shù)的部分原因是它是“跨作物”收割機(jī)，因此它可以使用不同的抓取器來摘取不同形狀的水果。機(jī)器人的AI可以幫助抓爪以適當(dāng)?shù)膲毫Σ烧r(nóng)作物，以去除食物，而不會(huì)損壞食物。

　　RootAI處于許多不同的社會(huì)和市場(chǎng)變化的聯(lián)系中。在新冠疫情肆虐之前，機(jī)器人被視為即使在危險(xiǎn)的高溫和其他條件下也能使農(nóng)場(chǎng)保持運(yùn)轉(zhuǎn)的一種方式。由于新冠疫情仍在全國(guó)范圍內(nèi)蔓延，農(nóng)場(chǎng)工人們中爆發(fā)了疫情，而聯(lián)邦政府沒有提供保護(hù)他們的措施。在更廣泛的層面上，新冠疫情加速了機(jī)器人采用的可能性，因?yàn)闄C(jī)器人不會(huì)生病，并減少了工作過程中人與人之間的接觸量。

　　室內(nèi)農(nóng)場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)效益是這些項(xiàng)目取得成功的關(guān)鍵之一。他們將能夠生產(chǎn)出與高科技系統(tǒng)相同價(jià)格的食物嗎？像RootAI一樣的機(jī)器人技術(shù)將提供其機(jī)器人服務(wù)，這可能會(huì)有所幫助。除了不生?。ɑ騻鞑ゼ膊。┮酝猓馬ootAI這樣的機(jī)器人還可以一天24小時(shí)運(yùn)行。

　　RootAI并不是城里唯一的收割機(jī)器人。室內(nèi)耕種機(jī)器人領(lǐng)域的其他參與者還包括MetoMotion等，另外在農(nóng)場(chǎng)的外部，Traptic和AdvancedFarmTechnologies都擁有收獲機(jī)器人。

　　MetoMotion為其溫室機(jī)器人籌集了150萬美元的種子資金

　　總部位于以色列的MetoMotion今天宣布，已為其多功能機(jī)器人系統(tǒng)GRoW（溫室機(jī)器人工人）籌集了150萬美元的種子資金（通過AgFunder進(jìn)行）。

　　關(guān)于融資回合的細(xì)節(jié)，沒有更多披露。根據(jù)AgFunder的說法，GRoW背后的團(tuán)隊(duì)只說過“總部位于荷蘭的溫室行業(yè)領(lǐng)先公司”領(lǐng)導(dǎo)了這一回合。到目前為止，MetoMotion的總?cè)谫Y額為270萬美元。

　　即使GRoW的投資者是神秘主義者，提高室內(nèi)農(nóng)業(yè)效率的總體目標(biāo)也是顯而易見的。根據(jù)MetoMotion網(wǎng)站的說法，GRoW是一名機(jī)器人工人，可以在溫室中執(zhí)行收割等勞動(dòng)密集型任務(wù)。GRoW結(jié)合了3D視覺系統(tǒng)和機(jī)器視覺算法，可以識(shí)別和定位可以采摘的農(nóng)產(chǎn)品（其第一批農(nóng)作物是溫室番茄）。然后，定制設(shè)計(jì)的機(jī)械臂采摘農(nóng)產(chǎn)品，專有的收割末端執(zhí)行器可防止收割過程中對(duì)水果的損害。GRoW還具有許多其他功能，例如修剪，監(jiān)控甚至為農(nóng)作物授粉。根據(jù)MetoMotion網(wǎng)站，GRoW可以節(jié)省多達(dá)50％的與收獲相關(guān)的成本。

　　現(xiàn)在，隨著農(nóng)民、政府和行業(yè)都在尋找替代傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的替代方法，人們對(duì)室內(nèi)農(nóng)業(yè)的希望越來越高。同時(shí)，溫室技術(shù)工人嚴(yán)重短缺。因此，MetoMotion在溫室機(jī)器人領(lǐng)域擁有一些良性競(jìng)爭(zhēng)也就不足為奇了。名為iUnu的公司制造了Luna，該機(jī)器人使用攝像頭、傳感器和計(jì)算機(jī)視覺來監(jiān)視溫室并監(jiān)控作物。與此同時(shí)，劍橋咨詢公司（CambridgeConsultants）擁有一個(gè)名為Hank的機(jī)器人，該機(jī)器人使用嵌入在氣動(dòng)手指中的傳感系統(tǒng)來模仿人的手，這使其非常適合收獲精致的水果和蔬菜。

　　由于MetoMotion種子輪的細(xì)節(jié)很少，我們尚不確定該公司將投入什么資金，或者我們何時(shí)可以看到GRoW的分配。MetoMotion的母公司，以色列的Trendlines說，功能完整的GRoW版本已經(jīng)在溫室環(huán)境中成功進(jìn)行了alpha測(cè)試。

　　室內(nèi)機(jī)器人農(nóng)場(chǎng)在全球擴(kuò)展和銷售其技術(shù)

　　機(jī)器人可能正在幫助您種植沙拉蔬菜。80AcresFarms此前在SpringGrove首次亮相?，F(xiàn)在，它已擴(kuò)展到漢密爾頓，并致力于幫助其他人重建其室內(nèi)機(jī)器人耕作。

　　首席執(zhí)行官M(fèi)ikeZelkind在每個(gè)新地點(diǎn)都擴(kuò)大了對(duì)機(jī)器人技術(shù)的使用。企業(yè)園（EnterprisePark）正在建造一棟55英尺高，7萬平方英尺的建筑。80AcresFarms表示，這將是美國(guó)首個(gè)全自動(dòng)室內(nèi)農(nóng)場(chǎng)，并為其他農(nóng)場(chǎng)提供訓(xùn)練場(chǎng)。

　　另一家名為InfiniteFarms的新公司與Holland的Priva合作，而同一家機(jī)器人公司Kroger與Ocado合作。

　　Zelkind說：“這是一項(xiàng)令人難以置信的技術(shù)，它將使其他人不必花費(fèi)數(shù)千萬美元來重復(fù)我們所有的錯(cuò)誤，我們還認(rèn)為找到合適的合作伙伴很重要，因?yàn)闆]有一家公司可以做到所有這些?！?/p>

　　InfiniteFarms宣布將在中國(guó)建造一個(gè)室內(nèi)機(jī)器人農(nóng)場(chǎng)。

　　在漢密爾頓（Hamilton），就在全自動(dòng)農(nóng)場(chǎng)的街對(duì)面，Zelkind對(duì)新技術(shù)進(jìn)行了測(cè)試，并計(jì)劃全時(shí)種植草藥?，F(xiàn)在，那里的機(jī)器人正在收獲綠葉蔬菜。完全自動(dòng)化的農(nóng)場(chǎng)建成后，預(yù)計(jì)將種植數(shù)百萬磅的綠葉蔬菜。董事會(huì)成員兼投資者RogerBillingsley參加了會(huì)議?！拔蚁嘈潘梢詽撛诘馗淖兠绹?guó)和世界范圍內(nèi)綠葉蔬菜和許多蔬菜的種植方式?！?/p>

　　室內(nèi)農(nóng)業(yè)的未來是機(jī)器人經(jīng)營(yíng)的垂直農(nóng)場(chǎng)

　　“僅在加利福尼亞州（2017年）就損失了超過30億美元，因?yàn)闆]有足夠的人真正進(jìn)行播種或收獲作業(yè)，”IronOxRoboticFarms的聯(lián)合創(chuàng)始人BrandonAlexander稱，“農(nóng)民的平均年齡現(xiàn)在是58歲。因此困擾農(nóng)耕的一大問題是，沒有足夠的勞動(dòng)力來解決這個(gè)問題。這個(gè)問題每年都在惡化?！?/p>

　　垂直耕作是將植物彼此疊放在一起，以在封閉且受控的環(huán)境中生長(zhǎng)的做法。美國(guó)的垂直農(nóng)業(yè)已經(jīng)成為國(guó)家農(nóng)業(yè)體系中強(qiáng)大的（盡管是輔助的）一部分。

　　根據(jù)Agrilyst在2017年的一份報(bào)告，大約一半的室內(nèi)農(nóng)場(chǎng)依靠水培設(shè)施，另外四分之一更喜歡土壤，其余的則使用兩者的混合系統(tǒng)。有趣的是，在美國(guó)，大約一半的室內(nèi)種植作業(yè)（43％）在城市地區(qū)。這些農(nóng)場(chǎng)目前正在種植的五種主要農(nóng)作物類型是綠葉蔬菜，西紅柿，花卉，微綠蔬菜。這些品種最常在垂直作業(yè)中生長(zhǎng)，因?yàn)樗鼈儗?duì)室內(nèi)飼養(yǎng)的反應(yīng)良好。根據(jù)美國(guó)農(nóng)業(yè)部2016年的數(shù)據(jù)，美國(guó)農(nóng)民可以使用常規(guī)方法每英畝提取805英擔(dān)（百磅或100磅）。使用垂直生長(zhǎng)，它們每平方英尺的產(chǎn)量為10.59磅。同樣，長(zhǎng)葉萵苣的生菜使用常規(guī)方法每平方英尺的產(chǎn)量為0.69磅，但使用垂直水培法時(shí)每平方英尺的產(chǎn)量卻高達(dá)8.71磅。

　　由于這些種植系統(tǒng)是在室內(nèi)進(jìn)行的，因此具有很高的生產(chǎn)密度和較小的占地面積要求，可以將它們安裝在不適合常規(guī)農(nóng)場(chǎng)的地方-幾乎在任何地方。這減少了必須從“田間”運(yùn)送到廚房柜臺(tái)的運(yùn)輸和處理農(nóng)產(chǎn)品的工作量，從而使水果和蔬菜更新鮮，更健康。

　　管理咨詢公司Bain＆Co在2017年與《彭博商業(yè)周刊》（BloombergBusinessweek）的講話中說，即使在加利福尼亞州農(nóng)業(yè)產(chǎn)量巨大的美國(guó)，在到達(dá)商店貨架之前，平均也要行駛2000英里左右。隨著從農(nóng)場(chǎng)到餐桌的行程縮短，種植者將有權(quán)選擇在保證保質(zhì)期的同時(shí)突出口味和風(fēng)味的植物品種。此外，在室內(nèi)生長(zhǎng)可以大大減少害蟲的流行，而嚴(yán)格控制的環(huán)境因素可使所需的水和養(yǎng)分減少90％以上。

　　盡管室內(nèi)種植一旦啟動(dòng)并運(yùn)行將非常高效，但這些操作的初始設(shè)置成本相當(dāng)高。因此，根據(jù)Agrilyst的研究，這些公司要想獲利要花平均七年的時(shí)間。室內(nèi)種植操作還必須應(yīng)對(duì)每天需要運(yùn)行9到16個(gè)小時(shí)的輔助照明而產(chǎn)生的高能源成本。幸運(yùn)的是，LED照明技術(shù)的最新發(fā)展帶來了功耗的穩(wěn)定下降。

　　然而，據(jù)Agrilyst稱，勞動(dòng)力無疑是室內(nèi)增長(zhǎng)的最大成本，占公司支出的50％至80％。許多初創(chuàng)公司通過廣泛使用自動(dòng)化技術(shù)來解決該問題。

　　總部位于舊金山的PlentyUnlimitedInc.就是其中之一。Plenty擁有一個(gè)50000平方英尺的農(nóng)場(chǎng)，每年可生產(chǎn)多達(dá)200萬磅的新鮮生菜。該公司能夠通過自由使用7500臺(tái)紅外熱像儀和另外35000個(gè)環(huán)境傳感器來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，這些傳感器可以測(cè)量從溫度和濕度到空氣質(zhì)量和二氧化碳水平的所有內(nèi)容。然后將所有這些信息輸入到Plenty的AI“大腦”中，該“大腦”會(huì)根據(jù)植物當(dāng)前的生長(zhǎng)周期，定期調(diào)整這些變量以提高生長(zhǎng)速率和口感。

　　該公司在今年8月的2018年戶外土地節(jié)上首次公開亮相，為參加者提供了為期三天的產(chǎn)品樣品。Plenty還計(jì)劃在今年晚些時(shí)候推出盒裝訂閱服務(wù)，使海灣地區(qū)的居民可以直接從他們家門口收到該公司的商品。最終，該公司希望在全球500多個(gè)主要都會(huì)區(qū)的郊區(qū)開設(shè)類似規(guī)模的農(nóng)場(chǎng)。

　　IronOx通過在生長(zhǎng)周期的幾乎每個(gè)方面都用機(jī)器人代替人工來使生產(chǎn)模型更進(jìn)一步。亞歷山大在新聞稿中說：“我們采用機(jī)器人優(yōu)先的方法設(shè)計(jì)了整個(gè)成長(zhǎng)過程?！薄斑@意味著不僅要在現(xiàn)有流程中添加一個(gè)機(jī)器人，還要圍繞我們的機(jī)器人設(shè)計(jì)一切，包括我們自己的水培種植系統(tǒng)?！边@包括收獲，播種和植物檢查。

　　亞歷山大繼續(xù)說：“我們發(fā)現(xiàn)室內(nèi)農(nóng)場(chǎng)的兩個(gè)最大成本是人工和電力。”“通過我們的新系統(tǒng)，我們能夠更高效地完成許多重復(fù)性任務(wù)。但是，展望未來，我們將使用諸如溫室之類的設(shè)施，在這里我們可以利用太陽(yáng)來免費(fèi)提供能量?！?/p>

　　例如，該公司的生長(zhǎng)模塊是能夠容納800磅營(yíng)養(yǎng)平衡液的大盆，植物可以在其中生長(zhǎng)并構(gòu)成公司水培系統(tǒng)的核心。

　　亞歷山大解釋說：“我們已經(jīng)進(jìn)行了激光切割，為生長(zhǎng)模塊設(shè)計(jì)了自己的包裝系統(tǒng)?！薄罢沁@種食品安全的注射成型塑料，我們已經(jīng)被開發(fā)為對(duì)機(jī)器人友好，但也允許良好的根部生長(zhǎng)?！?/p>

　　但與其期望人類團(tuán)隊(duì)在IronOx位于加利福尼亞州圣卡洛斯的8000平方英尺的工廠附近拖運(yùn)模塊，不如設(shè)計(jì)出一個(gè)重達(dá)1000磅的機(jī)器人，稱為Angus來執(zhí)行繁重的工作。

　　亞歷山大解釋說：“Angus的工作是在整個(gè)溫室中自主導(dǎo)航?！薄霸谛枰M(jìn)行任何操作的情況下，找到其中一種水培種植模塊，將其撿起來，并帶到我們的加工區(qū)域。”Angus的運(yùn)動(dòng)由亞歷山大所說的基于云的系統(tǒng)“大腦”控制，該系統(tǒng)在從種植到收獲的整個(gè)生長(zhǎng)周期中監(jiān)視和協(xié)調(diào)動(dòng)作。

　　亞歷山大指出，這一過程類似于亞馬遜在其倉(cāng)庫(kù)中使用的過程，在該倉(cāng)庫(kù)中，一批Kiva機(jī)器人在產(chǎn)品貨架上四處穿梭，將其取回以供人工包裝和運(yùn)輸?！拔覀儧]有這些藏書，但有這些生長(zhǎng)模塊，可以種植生菜、羅勒等。”Angus并未將書籍帶給人類工人，而是將這些巨大的增長(zhǎng)模塊交付給機(jī)械臂。

　　請(qǐng)注意，這只手臂不是假人。據(jù)亞歷山大說，它配備了3D攝像頭，可立即掃描位于其前面的每個(gè)模塊，以確認(rèn)“現(xiàn)實(shí)世界中的事物狀態(tài)”?！八褂眠@些信息來計(jì)算，例如，如何在不傷害附近植物的情況下拾取該植物。對(duì)于植物來說，它們不是iPhone，不是剛性物體，所以您不能只是假設(shè)一切都是將是100％統(tǒng)一的?！?/p>

　　該臂最常用于拾取幼苗并將其移植到越來越寬的盆中。不幸的是，許多步驟仍然需要人工操作。亞歷山大解釋說，IronOx雇用人員來進(jìn)行“收獲，播種和包裝，因?yàn)橐龅竭@一點(diǎn)，就必須不損害作物”。盡管如此，該公司僅用不到一英畝的空間，每年就可以生產(chǎn)26，000個(gè)產(chǎn)品（來自十幾個(gè)品種）。

　　亞歷山大總結(jié)說：“我們不希望成為只能在最高端的餐廳才能買到的高價(jià)產(chǎn)品。”“歸根結(jié)底，我們希望成為中西部的Costcos?！?/p>

　　小結(jié)

　　農(nóng)業(yè)正迅速成為一個(gè)令人興奮的高科技產(chǎn)業(yè)，吸引著新的專業(yè)人員、新的公司和新的投資者。農(nóng)業(yè)機(jī)器人正在以各種方式提高農(nóng)民的產(chǎn)量。從無人機(jī)到自動(dòng)拖拉機(jī)，再到機(jī)器人手臂，智慧機(jī)械技術(shù)正在創(chuàng)造性和創(chuàng)新性的應(yīng)用中得到應(yīng)用。