一組研究人員現(xiàn)正在為軍事應(yīng)用創(chuàng)造新型移動(dòng)機(jī)器人，無(wú)論是否有人為干預(yù)，這種機(jī)器人都能決定是使用輪子還是腿穿越面臨的地形。美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）與德克薩斯農(nóng)工大學(xué)的KijuLee博士合作，以增強(qiáng)這些機(jī)器人在城市軍事環(huán)境中的自主能力。

　　DAPPA的OFFSET（攻擊性蜂群戰(zhàn)術(shù)）項(xiàng)目授予工程技術(shù)與工業(yè)轉(zhuǎn)運(yùn)系和J.MikeWalker‘66機(jī)械工程系副教授Lee和一個(gè)研究生團(tuán)隊(duì)另一個(gè)新的機(jī)會(huì)，此前她在開(kāi)發(fā)一個(gè)混合現(xiàn)實(shí)群模擬器上取得了成功，該模擬器內(nèi)嵌了基于共識(shí)的決策，用于自適應(yīng)人類-群組隊(duì)，作為OFFSETSprint-3的一部分，該項(xiàng)目在OFFSET的第三次現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)（FX3）中與其他參與團(tuán)隊(duì)一起進(jìn)行了展示。

　　“我最近獲得了一份新的DARPA合同，加入了OFFSETSprint-5的工作，重點(diǎn)是增強(qiáng)（機(jī)器人的）物理測(cè)試平臺(tái)，”Lee說(shuō)。“通過(guò)這個(gè)新項(xiàng)目，我將為城市軍事行動(dòng)開(kāi)發(fā)具有敏捷和多功能機(jī)動(dòng)能力的無(wú)人地面車輛?！?/p>

　　Lee和她的團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)一種適應(yīng)性強(qiáng)的輪腿可變形機(jī)器人（α-WaLTR），它可以更有效地在不同的表面上穿越，包括樓梯。α-WaLTR將根據(jù)眼前的需要，使用輪子或腿移動(dòng)，并能自行決定使用哪種。

　　“腿部運(yùn)動(dòng)更具通用性，但受到固有結(jié)構(gòu)、機(jī)械和控制復(fù)雜性的影響，”Lee說(shuō)?！靶碌臋C(jī)器人將配備新穎的輪子/腿部可轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，它可以在兩種運(yùn)動(dòng)模式之間主動(dòng)適應(yīng)環(huán)境進(jìn)行切換，但不需要任何額外的執(zhí)行器?！?/p>

　　研究人員正在快速開(kāi)發(fā)原型機(jī)，并將在暫定于2021年2月舉行的OFFSETFX5上展示這種新型硬件平臺(tái)。

　　雖然是為軍事用途而創(chuàng)建的，但該團(tuán)隊(duì)希望這項(xiàng)技術(shù)能夠超越這一領(lǐng)域?！半m然目前的重點(diǎn)是國(guó)防和其他軍事應(yīng)用，但這類適應(yīng)性強(qiáng)的移動(dòng)機(jī)器人可以應(yīng)用于許多其他領(lǐng)域，如太空、家庭服務(wù)、監(jiān)察和農(nóng)業(yè)。”Lee說(shuō)。
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